Чапинский

Номер патента: 1298430

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Камсков, Пономаренко, Худяков, Чапинский

МПК: F15B 9/14

Метки: гидрораспределитель

...между окнами 2 и 6 одного ряда золотника 1 и гильзы 8, причем золотник 1 связан с втулкой 9 червячной передачей, образованной винтовой нарезкой 11 на золотнике 1 и винтовым стержнем 12, установленным во втулке 9, и клеммовым зажимом, выполненным в виде радиального паза 13 во втулке 9 и стяжного винта 14, ус тановленного перпендикулярно пазу 13. Палец 15 ограничивает относительное перемещение золотника 1, втулки 9 и гильзы 8.Гильза 8 установлена в корпусе 16 и связана с исполнительным механизмом через крестовину 17 и втулки 18 и 19, смонтиро- З 5 ванные на корпусе 16 через подшипник 20.Гидрораспределитель работает следую-. шим образом.Настройку гидрораспределителя на режим работы и выставление значения пере крытия производят не...

Номер патента: 1174255

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Аксенов, Камсков, Худяков, Чапинский

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...гидроцилиндром схвата 12 и с гидромотором 6.Гидравлическая схема приводов ориентирующих движений кисти выполнена по принципу дистанционной передачи силового потока, 40Приводы качания и вращения кисти содержат однотипные блоки управления движением качания и движением вращения.Блоки 2 и 3 управления, представляюц 1 ие собой электрогидравлические шаговые приводы,содержат задающий шаговый двигатель 13, связанный через винтовую передачу 14 с распределителем 15, задающий гидромотор 16, связанный с распределителем 15 механической обратной связью по углу поворота. Однако, например правая, рабочая полость задающего гидромотора 16 подключена посредством магистрали 17 к одномувыходному каналу распределителя 15, дру.гая, левая, полость задающего...

Номер патента: 1110968

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Аксенов, Камсков, Худяков, Чапинский

МПК: F16H 7/06

Метки: гибкой, передача, связью

...односторонный изгиб, и размещенные между накладками центральные силовые элементы,взаимодействующие с зубьями звездочки исимметрично установленные на шарнирах,оси которых расположены на делительнойокружности звездочки, и опорные ролики,взаимодействующие с центральными силовыми элементами при входе и выходе иззацепления, центральные силовые элементыимеют форму зуба и сопряжены между собойна прямых участках цепи,Кроме того, центральные силовые элементы могут быть сопряжены между собойпосредством выступа и впадины, выполненных соответственно на обращенных однак другой поверхностях.На фиг. 1 показана передача с гибкойсвязью; на фиг, 2 - боковая накладка цепи; на фиг. 3 - вариант выполнения пере 5 10 15 20 25 30 35 40 45 дачи с...

Номер патента: 1038223

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Камсков, Кучнев, Худяков, Чапинский

МПК: F16L 27/087

Метки: маслопроводящий, шарнир

...снабжен втулкой с кольцевыми канавками, а в обойме выполнены З 0дополнительные осевые и радиальныеотверстия, .соединенные с кольцевымиканавками втулки, которая размещена на поверхности обоймы и жесткосвязана с пробкой, 35На фиг. 1 показан маслопроводящий шарнир; на фиг. 2 - сечениеА-А на фиг. 1,Пробка 1 зафиксирована относительно вала 2 привода вращательного движения.Обойма 3 вместе с трубопроводами зафиксирована относительно корпуса звена 4, втулка 5 зафиксированаотносительно вала 2, Таким обра"зом, пробка 1 и втулка 5, связанные с валом 2, имеют возможностьповорачиваться вместе с ним относительно обоймы 3 и корпуса 4,Полости б, образованные проточками в пробЮ-Ф ке 1 и обоймой 3, связаны радиальными 7 и осевыми 8 каналами с...

Номер патента: 935650

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Камсков, Скурихин, Худяков, Чапинский, Швед

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...9356503го усилия на цепи 5 в окружное усилие на звездочке. В качестве управляющего золотника применен поворотный золотник 10, состоящий из якоря 11 и втулки 12, связанной жесткой обратной связью 13 со звездочкой 6.Гидравлический цепной привод, изображенный на фиг. 2, оснащен дополнительными звездочками 14 и 15, сообщающими поршни 1 и 2 при помощи цепных штоков 16 и 17 соответственно с исполнительным органом 18 поступательного движения.Гидравлический следящий привод работает следующим образом.При подаче задающего воздействия на втулку 12 поворотного золотника О рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр 3. При этом поршень 1, поднимаясь вверх, толкает левую ветвь цепи 5, опирающуюся на левый ролик 8, и поворачивает звездочку 6,...

Номер патента: 922341

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Камсков, Худяков, Чапинский, Швед

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...выходным валом 11Недостатком известного привода яв15 ляется сложность ксвструкции, обуслов ленная необходимостью высокой точности изготовления алементов цепи, взаимодействующих со звездочкой.Цель изобретения - упращоще конст рукции в,.Указанная цель достигается тем, что . привод снабжен разомкнутым роликовым ия, поворотный элемент иска с поводком, кинеым с одним из звеньев ый подшипник установо стороны, противопо3 92234торый кинематически связан с валом 6,а гиправзически со сливом и источником питания (не показан).Гиправлический слепящий привоа работает следующим образом,При подаче входного сигнала наблж 11 управления один из гидроцилиндров, нащимер гнпроцилиндр 1 сооб.щается с источником питания, а мдроцилиндр 2 со сливом. Поршень 3...

Номер патента: 831607

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Камсков, Пономаренко, Хаванович, Худяков, Чапинский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...15 и 16через звездочки 17 и 18, независимо установленные на валу 19, причем зубья звездочексдвинуты на половину шага. Толкающие цепи выполняются в виде цепей одностороннего изгиба, работающих на сжатие, и опираются со сторон, обратных изгибу, на направляющие, например, опорные ролики 20и 21, препятствующие изгибу цепи,Привод движения ротации выполнен ввиде спаренных гидроцилиндров 22 и 23,поршни 24 и 25 которых связаны между собой силовыми тросами 26 и 27 через систему блоков 28-30.Звездочки 17 и 18 устанавливаются навалу 19. Звездочка 17 прикрепляется к фланцу вала 19 винтами 31, через фланец 32,а звездочка 18, имеющая пазы под винты33, предварительно устанавливается со смещением на половину шага по отношению кзвездочке 17,...

Номер патента: 823664

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Камсков, Скурихин, Худяков, Чапинский, Швед

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...с этим звездочка 6 толкает правую ветвь цепи 5, которая передает движение поршню 4, осуществляя слив масла из гидро- цилиндра 2. При этом ролик 8 препятствует изгибу ветви цепи, движущейся под действием поршня 3 вверх, а ролик 10 - изгибу ветви цепи, толкающей поршень 4.Предварительно натянутая стальная гиб кая лента 7 служит направляющей для цепи одностороннего изгиба на прямолинейных ее участках от поршней до опорных роликов 8 и 10. Гибкая стальная лента повышает жесткость и продольную устойчивость цепи. Кроме того, при натяжении ленты предвари 15 тельно выбираются все люфты в цепи, особенно на прямолинейных участках. Для устранения трения между цепью и гибкой стальной лентой на участке, где изгибается цепь одностороннего...

Номер патента: 731151

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Камсков, Кучнев, Худяков, Чапинский

МПК: F16J 15/16

Метки: гибкого, движущегося, многослойного, плоского, уплотнение, штока

...сечение Г - Г на фпг. 1.Уплотнение состоит нз многослойного 5 штока 1, проходящего через уплотнительный ет пол 11 уретановых шайо 2, металлических шайб 3 и 4, резиновых колец 5 и фторопластовых пленок 6. Этот пакет ускамере 7 н сжимается пружи ной 8 с помощью фиксирующей шайбы 9 инажпмнои гайки 10. Для выравнивания кромок штока применены направляющие ролики 11.Уплотнение работает следующим обра зом.Уплотн 1 тельный пакет сжимается пружиной 8 в замкнутом объеме. Прн этом с помощью шайб 2 - 4 обеспечивается всестороннее объемное сжатие, при котором 20 происходит заполнение всех щелей по периметру многослойного штока, в том числе и по торцам в точках а (фиг. 4). Фторопластовыс пленки 6 (толщина 0,1 - 0,2 мм) снижают трение мсжд шлоо и...