Захват манипулятора

Номер патента: 1684030

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Артемова, Оснач, Ярковой

МПК: B25J 15/04

Метки: автоматической, захватов, манипулятора, руке, смены

...образом.Рука 4 манипулятора в исходном положении не снабжена захватом. Захваты 1 и 2 захватными рычагами 8 и 9 зажимают балку 5, базируясь в кольцевых пазах б и 7. Для установки захвата 1 или 2 на руку 4 последняя перемещается вдоль оси соответствующего захвата. При этом штырь 19 перемещается по направляющей 21, обеспечивая соосность захвата 1 и руки 4, Подпружиненный упор 18, перемещаясь по наклонной направляющей 22, поднимается вместе с фиксатором 3. Хвостовик 23 заходит в отверстие 24 хвостовика 16. После того, как выступы 14 и 15 упрутся в прлзуны 12 и 13, рука 4 останавливается. Подается команда на разжим захватных рычагов 8. При этом полэуны 12 и 13 своими пружинами надежно прижимают захват 1 к руке 4, а опорное кольцо 25...

Номер патента: 812567

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...захватные рычаги запираются и дальнейшее смещение вниз ползуиа 6 и штока 9 становится невозмож иым. Направляющие 8 продолжающего опускаться корпуса 1 скользят вдоль ползуна 6, а крюки 3, шарнирно установ;, ленные на корпусе 1, наеекают на конусную головку 12, раздвигаются и, пропустив головку дальше вверх, подхватывают ее под опорную плоскость А. Деталь зажата и может транспортировать ся. 5 1 О 15 2 о 25 зо 4При дальнейшем движении корпуса вверх втулка-расцелитель упирается в конусную головку штока, в результате чего усилие со стороны конусной доверхности В втулки-расцепителя на крюки 4 возрастает, крюки расходятся, и, сместившись вдоль цилиндрической части втулки-, расцепителя, оказываются над конусной головкой .12, а, втулка 14...

Номер патента: 1751057

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Курков, Оспанбаев

МПК: B25J 15/06, B65B 5/10

Метки: буртиком, головка, группового, захвата, манипулятора, цилиндрических

...на угол 45 в горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов.Таким образом, при надвигании головки манипулятора на слой банок, которое осуществляется за счет присоединения введенной в устройство плиты к манипулятору, четыре рычага каждого из захватов входят в пространство между плотно прилегающими банками. Это обеспечивается размещением рычагов под углом 45 в горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов, Гри дальнейшем надвигании головки на слой банок Рычаги начинают скользить по контуру банок, отжимаются, огибают буртики банок и за счет упругих сил пружины осуществляют зажим банок, Любое другое количество рычагоц не позволит надежно захватить слой цилиндрических изделий, установленных без зазора.Кроме того,...

Номер патента: 290825

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционного, захват, копирующего, манипулятора

...шатуне 7, связанном с губкой двумя звеньями 8, которые вместе с шатуном образуют шарнцрцьш паратлелограмм. Датчик поджцмается к внутренней стороне губки 1 пружиной 9, установленной между стенкой гуокц 1 ц одним из звеньев. Ролик 5 через повышающий редуктор 10 соединен с валом тахогецератора 11. Последний электрически соедшец через усилитель 12 с якорем электродвигателя 13 постоянного тока, Вал электродвигателя через понижающий редуктор 14 соединен с роликамц 15 и 1 б имитаторов проскальзывания обьекта манипулирования, устройство которых аналогично устройству датчика проскальзывания, Имитаторы проскальзывания размещены в губках 3 задаощего органа ц поджцмаются пружинами к наружным сторонам губок 3, охватываемым рукой 17 оператора.Прц...

Номер патента: 1136935

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Александров, Мороз, Ткаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...корпус, на котором шарнирно закреплены захватные губки, и привод захвата в виде цилиндра с синхронизирующим механизмом .11.Недостатком известного захвата является невозможность регулирования усилия сжатия губок, что снижает его технологИческие возможности. 15Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения регулирования усилия сжатия губок.Поставленная цель достигается тем, что захват манипулятора, содержащий корпус с шарнирно закрепленными на нем губками и привод сжатия губок в виде основного силового цилиндра с синхронизирующим механиз мом, снабжен ползунами и размещенным на корпусе дополнительным силовым , цилиндром, на штоке которого закреплена гильза основного силового ци,линдра, имеющего два...