Манипулятор

Номер патента: 471239

Опубликовано: 25.05.1975

Автор: Сорокин

МПК: B63B 23/14

Метки: вываливания, привод, спускоподъемного, стрелы, устройства

...стрелы для размещения гидроцилиндра,связывающего стрелу с наименсс удаленным от оси ее вращения шарниром двуплечего рычага, к третьему шарниру которого прикреплен дополнительный гпдроцплппдр, поворачивающий двуплечпй рычаг, отклоняющий гидроцилиндром стрелу.На чертеже изображен привод вывалпваппястрелы спуско-подъемного устройства, вид сбоку.10 Привод вываливанпя стрелы содержит гидроцилипдр 1, соединенный гсрхнпм шарниром 2 со стрелой 3, а нижним шарниром 4 с двуплечим рычагом 5 треугольной формы, который посредством шарнира 6 крепится к корабельному набору. Дополнительный гидроцплиндр 7 верхним шарниром 8 крепится к промежуточному шарниру двуплсчсго рычага 5, а нижним шарниром 9 - к корабельному набору.20 При необходимости...

Номер патента: 500148

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Глазырин, Заборцев, Полетайкин, Струков

МПК: B65G 61/00

Метки: поворота, привод, стрелы

...Полетайкин и В, Н, ЗабоФ.,Цель изобретения - упрошение Конструкции приВода и управленеея им,Это достигается тем, что штоки силовыхцилиндров соединены с продольными балками стрелы с помошью профильных рычагов,одни концы которых шарнирно укреплены нараме погрузчика, а другие снабжены роликами, взаимодействующими с направляющими, жестко закрепленными на продольных бал,ках стрелы,На чертеже изображен предлагаемый при,вод поворота стрелы челюстнеего погрузчика, Вид сбоку,Он имеет шарнеерно укрепленные на раме1 погрузчика ( на чертеже показан) силоВые циж,ндры 2 е,второй 1 не показан), штоки 3 кОтОРых соединены с продольнымибалками 1 стрелы;потрузчика с помошьюпрофильных рычагов 6 (Второй вьтчаг непоказан Е.500148Привод поворота стрелы,...

Номер патента: 680993

Опубликовано: 25.08.1979

Автор: Кичкин

МПК: B66F 9/22

Метки: поворота, привод, стрелы

...рычагов 6, жестко присоединенных к балкам 5 гидроцилиндров 7 и 8 привода соответственно нижней, состоящей из собирающих зубьев 9, и верхней, состоящей иэ пакетирующил зубе=в 10 челюстей, посаженных на общий вал 11, причем зубья 9 посажены на вл жестко, а зубья 10 свободно, ведущих 12 и 13 и ведоьых 14 звездочек, посаженных на вал 11 ведущие звездочки) и ось 15 (ведощае звездочки), иэ которых звездочки 12 посажены на вал 11 жестко, звездочки 13 свободно, звездочки 14 также свободно посажены на ось 15 втулочно-роликовых цепей 16 н 17 привода нижней (цепи 16) и верхней (цепи 17) челюстей.;Пакетирующие зубья 10 верхней челюстй соединены в единое целое жестко присоединенной к ним попереч/ Подпи сное ИИ ПИ Заказ 500 1/2 0 ул. Проектная,...

Номер патента: 1084229

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Агафонов, Глухов, Инин, Кривошлыков

МПК: B66C 13/20

Метки: перемещения, подъемника, привод, стрелы, уравновешенного

...сообщенными соответственно с источником питания,атмосферой и силовым пневмоцилиндром,подпружиненными клапанами, посредствомкоторых рабочий канал сообщен с впускными выпускным каналами, и полостью, в которой установлена мембрана, соединеннаяпосредством толкателя с рычагом, шарнирнозакрепленным на основании и связаннымсо стрелой, и командоаппарат, снабжен дополнительными толкателями, соединеннымис мембраной и соответствующими подпружиненными клапанами, и пневмоцилиндромповорота рычага, сообщенным через командоаппарат с источником питания, причем полость воздухораспределителя сообщена с егорабочим каналом,На фиг. 1 схематически изображен уравновешенный подъемник, общий вид; нафиг. 2 - пневматическая схема привода 4перемещения стрелы...

Номер патента: 1286498

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Воргунов, Юдин

МПК: B66C 13/20

Метки: перемещения, подъемника, привод, стрелы, уравновешенного

...При среднем положении рукояток 17 и8 рабочие полости пневмоцилиндра 2 через воздухораспределитель 6 соединены с атмосферой и горизонтального перемещения не происходит.Давление в пневмогидравлическим пре образователе 7 остается неизменным, а пнев мокамера 13 через воздухораспределитель 5 соединена с атмосферой и каналы гидро- замка 8 закрыты.При нажатии рукоятки 18 горизонтального перемещения в ту или иную сторону, одна 35 40 45 50 55 из полостей пневмоцилиндра 2 соединяется через воздухораспределитель 6 с подводящей пневмомагистралью, другая полость остается соединенной с атмосферой, в результате чего происходит перемещение груза в сторону нажатия рукоятки 18.При отпускании рукоятки 18 она (под действием пружины) возвращается в...