Многопозиционное захватное устройство

Номер патента: 1134376

Опубликовано: 15.01.1985

Автор: Безяйко

МПК: B30B 15/04

Метки: возвратно-поступательного, корпуса, относительно, перемещения, ползуна, узел

...и невысокая надежность.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что в узле возвратно-поступательного 20 перемещения ползуна относительно корпуса, содержащем смонтированные в каждом отверстии ползуна перпендикулярные его оси цапфы с эксцентричными выступами, а также шарнирно 25 связанные с этими выступами и корпусом промежуточные звенья, одно иэ которых сочленено с приводом, в корпусе в плоскости оси ползуна и соответствующего отверстия под цапфу выпол- ЗО иены отверстия, перпендикулярные оси ползуна, каждое промежуточное звено выполнено в виде смонтированной в калЩом отверстии корпуса шайбы с эксцентричным гнездом под эксцентрйчный выступ шайбы, при этом шайбы выполнены с...

Номер патента: 1230814

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Ермаков, Михеев, Пашков, Ползиков

МПК: B25J 9/00

Метки: возвратно-поступательного, механизм, перемещения

...на скалках с возможностью взаимодействия с одной стороны с наружным торцом жесткого упора и кронштейном, а с дру- В гой - с рабочей частью аемофируюогего м,аа1230814 Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах, автооператорах и устройствах для автоматизации различных технологических процессов. 5Целью изобретения является упрощение конструкции за счет уменьшения количества гидродемпферов и, соответственно, удешевление изготовления.На фиг. 1 изображен механизм возвратно-поступательного перемещения при расположении корпуса между упорами; на фиг. 2 - то же, при движении корпуса вправо; на фиг, 3 - то же, при движении корпуса влево.Механизм возвратно-поступательного перемещения содержит...

Номер патента: 1372121

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Белов, Косарев, Юрченков

МПК: F16C 29/04

Метки: направляющая, перемещения, поступательного

...штока кронштейны выдвигаются на необходимую величину (до момента соприкосно" вения подшипников 5 со штоком 6), 40 Если подшипники расположены вокруг штока по схеме (фиг. 1) нижние подшипники устанавливаются жестко, для чего одновременно с кронштейнами 4 выдвигаются накладки 3, исключающие возможность прогиба кронштейнов. На фиг. 2 показано положение кронштейна и накладки при жесткой установке подшипника и максимально возможном диаметре штока, на фиг. 3 - при его уменьшенном диаметре (один из вариантов). В этом случае нижние кронштейны могут быть выполнены неупругими и необходимость в регулировочных накладках. отпадает.55Кронштейн верхнего подшипника может устанавливаться как жестко, так и с возможностью прогиба. В первом случае...

Номер патента: 1567128

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Аугустин, Иоан, Михай

МПК: F16C 29/06

Метки: перемещения, подшипник, поступательного, роликовый

...фиг, 1 показана роликовая опора в сборе; на фиг. 2 - разрез А-А 1 р на фиг, 1; на фиг,З - узел 1 на фиг. 2.Роликовая опора содержит цилиндрические ролики 1 с цапфами 2, в торцах которых выполнены канавки 3 для смаз ки, корпус 4 с рециркуляционным элементом 5, закрепленный на корпусе с помощью штифтов 6. Опора содержит также рабочий 7, возвратный 8 и переходные 9 участки, боковые борта 10 которых выполнены непрерывными. На корпусе установлены ограничительные планки 1111 о периметру канала для роликов у его боковых бортов установлены два опорных элемента 12 на ка либрованной проволоке, на которую опираются цапфы 2 роликов 1.Поскольку торцы цапфы 2 находятся постоянно в контакте с боковой поверхностью борта 10, то между этими...

Номер патента: 1383022

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Белов, Кошель, Юрченков

МПК: F16C 29/04

Метки: направляющая, перемещения, поступательного

...крепления ролика на -образной пружине является заведение отогнутых концов пружины в продольные отверстия или открытые пазы на торцах оси подшипника (фиг. 5 и 6).Если при этом концам пружины придать соответствующую форму, исключающую их заведение за наружное кольцо ролика, томожно обойтись без распорных шайб.Направляющая работает следующим образом,5Ролики 4 прижимаются к штоку 5 с усилием, зависящим от длины плеча концовпружины. Меняя во время настройки длинуплеча за счет передвижения накладок 8 спродольными отверстиями вдоль пружины,можно менять и усилие поджатия к штоку10 того или другого ролика, добиваясь тем самым смещения штока в радиальном направлении, что позволяет регулировать его положение относительно корпуса 1....