ZIP архив

Текст

,ЯО 11785 51)4 В 25 1 15/00 ОСУДАРС О ДЕЛАМ ВАТ по авт тем, что, с , он снабженпоожеи ен в цепь ис артынн ьство ССС00, 1979. 00 СЛ 00 11 СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЕННЫИ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) ЗАХ отличающийся электроэнергии емым датчико которого вклю св.727425 целью экономии магнитоуправлягубок, контакт очника питания,1178586 Составитель Ф. Майоров Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец Тираж 1050 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор С. Лисина Заказ 5593/13 Изобретение относится к роботехнике, может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах для надежного и быстрого закрепления деталей (заготовок), и является усовершенствованием известного захвата, описанного в авт. св, Мо 727425,Цель изобретения - экономия электроэнергии за счет автоматического отключения питания электромагнитов в нерабочем состоянии. На чертеже схематически изображен захват, общий вид,Захват содержит связанные с приводом (не показан) губки 1, взаимодействующие с деталью 2. На рабочей стороне губок 1 закреплены электромагниты 3 и 4. В качестве сердечников электромагнитов 3 и 4 используют либо твердый ферромагнетик или постоянный магнит (например, для листовых заготовок), либо тонкостенный эластичный баллон, заполненный мелкодисперсным веществом с добавлением ферромагнитного порошка (например, для объемных заготовок). Выводы обмотки электромагнита 3 подключены непосредственно к источнику 5 постоянного тока, а выводы обмотки электромагнита 4 - через электромагнитное реле 6, связывающее одновременно оба вывода электромагнита 4 с каждым в отдельности полюсом источника 5 питания парами своих контактов 7,8 и 9,10, причем один из контактов 8 и 10 пары замкнутый, а другой 7 и 9 разомкнутый. Один полюс, например положительный, источника 5 подключен через контакты 11 к обмоткам электромагнита 4. Датчик положения губок содержит геркон 12, расположенный на одной губке, и постоянный магнит 13, расположенный на другой губке.Захват работает следующим образом.В исходном состоянии перед захватомдеталей 2 губки 1 разведены до упора. Геркон 12 расположен вне зоны действия маг нита 13, контакты 11 разомкнуты, а питаниев цепь электромагнита 4 не подают.С началом сближения губок 1 магнит 13воздействует на геркон 12, контакты 11 замыкаются, кроме того размыкаются контакты 8 и 10 реле 6, а контакты 7 и 9 того же реле замыкаются, В результате обмотка электромагнита 4 подключается к источнику 5 питания таким образом, что электромагниты 3 и 4 взаимно притягиваются. Происходит захват детали 2, усилие которого 20 представляет собой сумму усилий привода ивзаимодействия электромагнитных полей.Для того, чтобы захват опустил деталь 2, контакты 7 и 9 реле размыкаются, а контакты 8 и 10 того же реле 6 замыкаются, в результате чего меняется полярность обмотки электромагнита 4, и электромагниты 3 и 4 взаимно отталкиваются. Губки 1 расходятся, и с приближением к упору питание электромагнитов разрывается контактами 11 геркона 12. Усилие разжима представляет собой сумму усилий привода и взаимодействия электромагнитных полей.

Смотреть

Заявка

3717675, 30.03.1984

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1789

ЛАВРОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, МАРТЫННИК ИРИНА ПЕТРОВНА, МОЛЧАНОВ ВИКТОР АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

Опубликовано: 15.09.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1178586-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>

Похожие патенты