Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,117858 3)4 В 25,1 15 00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) СХВАТ, со губки, корпус, размещ рычаги с приводной тя нирно закрепленное на чающийся тем, что, с дежности работы, он сн тромагнита, ползунам якорем, размещенным тушке электромагнита водной тяге, причем за лены на ползунах, ша средством рычагов с к держащии з енные в нем гой и коромы приводной тя целью повыш абжен катуш и с направл на коромыс закрепленно жимные губк рнирно связа ором ыслом. 34В. В. Ласьков,Л. Капланавод Техноприбор ельство ССС15/00, 1980. ис. У ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(56) Авторское свиде960009, кл. В 25 3 ажимные на осях сло, шарге, отлиения накой элекяющей и ле в кай на прии закрепнных по1178585 фиг Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах,Цель изобретения - повышение надежности работы схвата за счет захвата жестко закрепленных деталей с последующей ориентацией детали.На фиг.1 схематически изображен предлагаемый схват, общий вид (деталь расположена симметрично оси схвата); на фиг.2 то же, деталь расположена несимметрично оси схвата; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фи.З.Схват содержит зажимные губки 1, корпус 2, установленные в нем на осях 3 рычаги 4 с приводной тягой 5, на которой размещено посредством оси 6 коромысло 7, Зжимные губки 1 жестко соединены с ползунами 8, шарнирно связанными через рычаги 4 с коромыслом 7. Ползуны 8 имеют возможность перемещаться по одной направляющей 9. Коромысло 7 жестко соединено с якорем 10, расположенным внутри катушки электромагнита 11.Схват работает следующим образом.Коромысло 7, установленное посредством оси 6 с возможностью поворота на приводной тяге 5, перемещается вверх совместно с тягой 5 и воздействует с равным усилием на рычаги 4, установленные в корпусе 2 на осях 3. Рычаги 4, взаимодействуя с ползунами 8, заставляют зажимные губки 1 перемещаться по направляющей 9 навстречу друг другу. Если между зажимными губками 1 нет никакой детали, то они сжимаются беспрепятственно и, дойдя до конечного положения, останавливаются. Если между зажимными губками 1 находится деталь, симметрично расположенная относительно зажимных губок, они начинают обжимать ее. Усилие равномерно распределяется на обе губки, и они надежно захватывают деталь. В случае неточной ориентации детали относительно зажимных губок 1, одна из них касается поверхности детали и останавливается, При дальнейшем переме Ощении приводной тяги 5 коромысло 7 пово-.рачивается вместе с осью 6, и, воздействуя через рычаги 4 на ползуны 8 с зажимной губкой, перемещает ее до касания с поверхностью детали, после чего происходит надежный захват. Якорь 10 поворачивается вместе с коромыслом 7 на угол, соответствующий углу поворота коромысла. Для возврата зажимных губок 1 с захваченной деталью из асимметричного положения в симметричное относительно оси захвата нужно подать напряжение на катушку электромагнита 1.20 Якорь 10, выполенный из ферромагнитногоматериала, под действием магнитного поля возвращается в исходное вертикальное положение, параллельное силовым линиям магнитного поля, при этом он возвращает в горизонтальное положение коромысло 7, которое в свою очередь через рычаги 4 возвращает ползуны 8 с зажимными губкамив положение, симметричное относительно оси захвата.Предлагаемый схват может быть использован в промышленных роботах, предназначенных для транспортировки деталей, обрабатываемых на автоматических станках, где каждая деталь жестко фиксируется в зажимном устройстве.Алек Редактор С. ЛисинаЗаказ 5593/ 3ВНИИПпо113035, МФилиал ППП мит от кая У
СмотретьЗаявка
3714344, 23.03.1984
МОГИЛЕВСКИЙ ЗАВОД "ТЕХНОПРИБОР"
БЕЛЬКОВ МИХАИЛ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЛАСЬКОВ ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ, ГРИШЕЧКО ВИКТОР ФЕДОСОВИЧ, КАПЛАН МАРК ЛАЗАРЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 15.09.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1178585-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Устройство для измерения неперпендикулярности оси микроотверстия к оси детали
Номер патента: 333393
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Изо, Карпов, Ленинградский
МПК: G01B 5/245
Метки: детали, микроотверстия, неперпендикулярности, оси
...призмой, а угломер имсет размещенные на основании угловую шкалу и поворотную стрелку, и в качестве калибра используется помещасмая в полость детали жидкость.Это позволяет измерять неперпсндикулярность оси микроотверстия к оси полой детали.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в двух проекциях; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.Устройство содержит основание 1, установленный на основании ползун 2 с двумя направляющими стержнями т и 4, скрспленными траверсои 5, подвижную вдоль спланку б с каналом 7 для подводабазирующуо призму 8, закрепленнуюзунс,5 Угломер имеет размещенные на основанииугловую шкалу 9 и поворотную стрелку 10.В качестве калибра используется помещаемаяв полость детали 11 жидкость,Деталь 11 с микроотверстием...
Способ защиты самонакладов, например пневматических, от захвата свыше одной детали из пачки деталей края швейных изделий и самонаклад для осуществления этого способа
Номер патента: 119884
Опубликовано: 01.01.1959
МПК: B65H 7/12
Метки: детали, захвата, защиты, края, например, одной, пачки, пневматических, самонаклад, самонакладов, свыше, способа, швейных, этого
...силой трения фрикционного элемента, например, резинового ролика, для чего эта сила трения должна быть больше, чем сила трения между деталями и меньше, чем сила трения между крайней деталью и захватывающим органом. Кроме того, она должна быть направлена от края снимаемых деталей по касательной к их поверхности.Самонаклад включает цилиндр 1 с пневматическими присосами 2, прокатывающийся возвратно-поступательно по наружной детали пачки кроя швейных изделий 3, Рабочая поверхность цилиндра выполнена шероховатой для того, чтобы сила трения между нею и крайней деталью кроя превышала силу трения между деталями кроя,Рядом с цилиндром монтирован рычаг 4, поворотный около оси 5. Одно плечо рычага снабжено пружиной б и опирается на подвижной...
Патрон для обработки наружных и внутренних цилиндрических поверхностей, смещенных относительно оси детали
Номер патента: 686830
Опубликовано: 25.09.1979
Авторы: Бондаренко, Заремба, Ковешникова, Куликов
МПК: B23B 31/36
Метки: внутренних, детали, наружных, оси, относительно, патрон, поверхностей, смещенных, цилиндрических
...В обойме размешены подпружиненные плунжеры, предназначенные для взаимодействия со звездочкой, и привод, выполненный в виде силового цилиндра, шток которого контактирует с зубчатым сектором. Фиксатор неподвижно закреплен в обойме по оси врашения патрона.На фиг. 1 изображен описываемый патрон, продольный разрез; на фиг. 2 - 4 разрез А - А, Б - Б и В - В на фиг. 1. Корпус 1 патрона крепится к шпинделю станка. В эксцентричной расточке корпуса с возможностью вращения помещается обойма 2. Относительный поворот корпуса и обоймы позволяет установить требуемое смешение обрабатываемых поверхностей детали относительно ее оси. В обойме 2 на определенном расстоянии от оси располагается вал 3 с делительным диском 4, который имеет отверстия с...
Устройство для запрессовки тонкостенной металлической детали в корпусную деталь
Номер патента: 1136925
Опубликовано: 30.01.1985
Авторы: Воронин, Платонов, Семеринов, Шерстнев
МПК: B23P 19/027
Метки: детали, деталь, запрессовки, корпусную, металлической, тонкостенной
...между собой посредством синхронизирующеговвала с закрепленными на егоконцах рычагами,На фиг, 1 изображено устройство для запрессовки тонкостенной металлической деталив корпусную деталь, общий вид; на фиг. 2 -многопозиционный поворотный стол с механизмом поворота и фиксации, продольный разрез; на фиг. 3 - механизм центрирования.и установки тонкостенной детали на оправку стола; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 3;на фиг. 5 - механизм эапрессовки в момент эапрессовки тонкостенной металлической детали в корпусную деталь, продольный разрез;на. фиг. 6 - то же, в момент окончания запрессовки.Устройство для запрессовки тонкостеннойметаллической детали 1 в корпусную деталь2 содержит основание 3, на котором смонтированы...
Схват для хрупких деталей
Номер патента: 1839146
Опубликовано: 30.12.1993
МПК: B25J 15/00
...материала, закрепленной на его торце, Полость силового сильфона 5 через трубку 7 сообщена с полостью баллона 2, Кроме того, оболочка баллона 2 со стороны, противоположной рабочей поверхности губки, выполнена гофрированной. С внешней стороны между гофрами для обеспечения упругости расположены витки пружины 8, С внутренней поверхности гофр расположена сетка 9 для исключения попадания гранул 4 между складками гофр. Со стороны, противоположной месту ввода трубки 7 в баллон 2, на оболочке 3 закреплен электромагнит 10, Конец трубки 7 в месте ввода в баллон 2 закрыт сеткой 11,Гофрированная сторона баллона 2 и силовой сильфон 5 размещены в полости рычага 1, заполненной жидкостью, например водой 12, и снабженной сильфоном 13. 15 20...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Захват
Случайный патент: Датчик положения ротора вентильного электродвигателя