Электромагнитный схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,Я 01172699 51)4 В 25 Д ОП Е ИЗОБРЕТЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ый с лич ающи целью расшире в озможно ст ей соединения з на торце серд для формовки элемента, пр но установле нен к нему. СССР 1980. ВАТ, енную мещенОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) 9 ЛЕТР 01 АГНИТНй СХсодержащий обмотку, установлна корпусе, и сердечник, ра внутри обмотки, о тй с я тем, что, сния технологическихпутем осуществленияахватываемых деталей,ечника выполнен паэголовки крепежногоэтом сердечник свободв корпусе и подпружи172699 оставитель Ф.Майоровехред Ж, Кастелевич Корректор И.Эрдей Редактор Н.Горват Заказ 4952/13 Тираж 1050 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб., дписное иал ППП "Патент", г, Ужгород,Проектная Изобретение относится к приборостроительной промышленности и может найти применение в промышленных роботах для транспортировки и сборки, например металлических деталей 5 с пластмассовыми.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей схвата за счет выполнения им опера - ции соединения переносимых деталей. 10На фиг. 1 показан схват, общий вид, на фиг. 2 - детали в сборе.Схват содержит корпус 1, обмотку 2 катушки на каркасе 3, сердечник 4, один торец которого жестко 15 связан со штоком 5 и подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 6 при помощи шайбы 7 ирегулировочного винта 8. На втором торце сердечника 4 выполнен паз для формовки 20 крепежного элемента. Обмотка 2 через управляющий контакт 9 подключена к источнику 10 постоянного тока. Корпус 1 размещен на конечном зве - не 11 (руке) робота, которое свя зано с приводом 12. На корпусе 1 при помощи держателя 13 закреплен датчик 14 конечного положения. Де - таль для сборки содержит пластмассо-. вый вкладыш 15 с крепежным элемен- Зо том, выполненным в виде цилиндричес - кого выступа 16, входящего в круглый паз металлической обоймы 17. Пластмассовый вкладьпп 15 расположен на опорной плоскости 18.Устройство работает следующим об -35 разом.В исходном положении контакт 9 разомкнут, сердечник 4 находится в ,верхнем положении. 40Нри помощи привода 12 рука 11 робота перемещает электромагнит к месту нахождения металлической обоймы 17, 11 ри этом контакт 9 замыкается и с источника 10 на обмотку 2 подается ток при этом сердечник 4 втягива)ется в полость каркаса 3 до нижнего упора, его торец располагается на уровне нижнего торца корпуса 1. При этом сердечник 4 намагничивается и нагревается. При соприкосновении намагниченного сердечника 4 и обоймы 17 последняя захватывается, перемещается и устанавливается на пластмассовый вкладыш 15, находящийся в заданном месте опорной плоскости 18. При этом приводом 12 электромагнит перемещается на расстояние Н до упора. Выступ 16 вкладыша 15 упирается в сердечник 4 и смещает его на расстояние Н. При соприкосновении с выступом 16 сердечник 4 разогревает его и по мере размягчения выступа деформирует его в соответствии с формообразующей поверхностью торца. При этом сердечник 4 по мере размягчения выступа, 16 смещается на расстояние Ь до исходного состояния. Шайба 7 давит на контактный датчик 14, который срабатывает и соответствующий сигнал с его выхода сигнализирует о завершении развальцовки крепежного элемента.Контакт 9 размыкает цепь питания обмотки 2, сердечник 4 размагничивается и отпускает обойму 17. Пружиной 6 сердечник 4 перемещается в исходное положение. Цикл повторяется.При помощи винта 8, т.е. натяжения пружины 6 подбирается оптимальный режим нагрева и формовки давле-. нием крепежного элемента 16 вкладыша 15.
СмотретьЗаявка
3698490, 06.02.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1789
ЛАВРОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ГАЛКА АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: схват, электромагнитный
Опубликовано: 15.08.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1172699-ehlektromagnitnyjj-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитный схват</a>
Крепление сердечника статора мощного турбогенератора к корпусу статора
Номер патента: 97858
Опубликовано: 01.01.1954
Авторы: Грузов, Костин, Страхов
МПК: H02K 1/18
Метки: корпусу, крепление, мощного, сердечника, статора, турбогенератора
...активной стали между каждым брусом и обоймой закладывают дистауиунную прокладку толшинои 5 лл, при этом брус крепится к обойме посредством болтов 5.После сборки всего сердечника и приварки обойм ккорпусустатора дистанционные прокладки удаляют, благодаря чему создается возможность расширения сердечника при нагреве. К каждому брусу прикрепляют при помощи болта или приваривают опорную планку 6, опирающуюся на ролик 7, который в свою очередь опирается на верхнюю плоскость средней обоймы.Таким образом, вертикальная нагрузка от веса сердечника статора с обмоткой, брусьями и нажимными фланцами воспринимается средними обоймами через цилиндрические ролики, которые обеспечивают ничтожное сопротивление при расширении сердечника.Чтобы...
Устройство для оконтуровки стыкуемых элементов корпуса судна
Номер патента: 1074760
Опубликовано: 23.02.1984
МПК: B63B 3/02
Метки: корпуса, оконтуровки, стыкуемых, судна, элементов
...ролика 23 связанызубчатой парой 27 с датчиком 28 угловых перемещений. На поворотной оси 13 смонтирован фиксатор 29, входящий в контакт с шарниром 21. На выдвижной штанге 12 установлен фотоэлектрический приемник 30 с приводом 31 для отслеживания за прожектором 8, связанный фотоэлектрической следящей системой (не обозначена) с прожектором 8, Элементы фотоэлектрической следящей системы установлены на прожекторе 8 и фотоэлектрическом приемнике 30. 5 1 О Тележка 4 имеет привод 32 торизонтального перемещения, привод 33 вертикального перемещения, установленный на опоре 1, а также привод 34 перемещения выдвижной штанги 12. Элемент корпуса судна 6 содержит следующие кромки, подлежащие контуровке: стыковая 35, продольная горизонтальная 36,...
Устройство для оконтуровки стыкуемых элементов корпуса судна
Номер патента: 1194760
Опубликовано: 30.11.1985
Авторы: Кириллов, Михайлюк, Смирнов
МПК: B23K 37/00, B63B 9/06
Метки: корпуса, оконтуровки, стыкуемых, судна, элементов
...изобретения - повышение производительности труда при сборке корпуса судна путем упрощения технологии за счет исключения разметочной операции.На,фиг 1 изборажено устройство для окойтуровки .стщяемых; элементов корпуса судна на фиг.2 - вид А на фиг. 1,Устройство дЛя +4 туровки стыкуемых элементов корпуса ф ся 1 на содержит направляющую 1 с магни 1 гными опорами 2, по которой вдолЬфкорпуса судна перемещается тележка. 3;-Последняя снабжена подвижной штангой 4 с кареткой поперечного перемещения 5.На штанге 4 установлен привод вертикального - ,ерсме 1 цения 6, на котором размещена дополнительная подвижная штанга 7. На штанге 7 закреплены неподвижно газовый резак 8 и копир, выполненный в виде двух подпружиненных щупов 9 и 10. Шуп 9 связан...
Устройство для оконтуровки стыкуемых элементов корпуса судна
Номер патента: 740592
Опубликовано: 15.06.1980
Авторы: Боровик, Гущенков, Лях, Прилипко
МПК: B63B 3/02
Метки: корпуса, оконтуровки, стыкуемых, судна, элементов
...38 с датчиком 39 угловых перемещений для автоматического поддержания постоянной скорости реза. Датчикилинейных перемещений 36 и угловых перемещений 39 связаны электрически соответственно с приводами вертикального 5и горизонтального 6 и 7 перемещенийтележки 4, в также с фотоэлектрическойследящей системой 40.На выдвижной штанге 11 установлен,фотоэлектрический следящий приемник 41с приводом (не показан), связанный фотоэлектрической следящей системой 40с прожектором 42 для удержания газорезательных головок 34 в плоскостиоконтуровки. Элементы следящей системы 40 установлены на прожекторе 42 ифотоэлектрическом приемнике 41, Прожектор 42 установлен на площадке 43тумбы 44, Площадка 43 имеет возможность вертикального перемещения...
Устройство для оконтуровки стыкуемых элементов корпуса судна
Номер патента: 1002180
Опубликовано: 07.03.1983
МПК: B63B 3/02
Метки: корпуса, оконтуровки, стыкуемых, судна, элементов
...закрепленной на направляющей втулке 39 (см. фиг. 2),Датчик 55 угловых перемещений(фиг. 7, 8) выполнен в виде пустотелого корпуса 70 (см, фиг. 8), в которомна подшипниках 71 качения подвижно35смонтирован вал 72, жестко связанныйс кулачками 73 и валом (позицией необозначен) датчика 74. Кулачки 73,контактирующие с выключателями 75(см. фиг. 8), предназначены для ограни 40чения угла поворота вала 36 (см. фиг. 3).На валу датчика 74 жестко посаженашестерня 76, входящая в зацепление спаразиткой шестерней 77 (см. фиг. 7),которая в свою очередь входит в зацепле 45ние с шестерней 78, жестко посаженнойна валу 36 (см, фиг, 3).Механизм 56 поворота (см. фиг. 2)предназначен для настроечного поворотавала 36 (см. фиг. 3) и в конечном50счете опорных...
Предыдущий патент: Пневматический схват
Следующий патент: Сустав манипуляционного устройства
Случайный патент: Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни