Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1172696
Автор: Гвоздев
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИ 5114 25 3 1/02 ИЗОБРЕ АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТЕ 1 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(1) Проектно-конструкторско-техно" логическое бюро по вагонам(54)(57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА содержащий аналогичные звенья, соединенные между собой силовыми цилиндрами, расположенными внутри звеньев, причем каждое звено выполнено в виде рамки, имеющей на внутренней поверхности направляющие,с которыми взаимодействуют штокисиловых цилиндров, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения высоты исполнительного органапри сохранении грузоподъемности иманевренности, он снабжен роликами,расположенными на штоках силовыхцилиндров с возможностью переме"щения этих роликов перпендикулярноих оси а силовые цилиндры каждойрамки размещены в одной плоскости,при этом противолежащие направляющиекаждой рамки скошены в противоположные стороны, а смежные рамки повер"нуты дрг относительно друга на .угол 90Изобретение относится к машиностроению а, именно к манипуляторам для механизации технологических процессов, содержащих подъемно- транспортные и другие операции, 5Целью изобретения является уменьшение высоты исполнительного органа при сохранении .грузоподъемности и маневренности за счет увеличения хода рамки при равном ходе силового 1 О цилиндра, поскольку усилия, вызывающие перемещения рамки, возникают ввиду разложения сил на скошенных направляющих поверхностях рамок.На фиг.1 изображен исполнительный 15 орган манипулятора, вид сбоку; на фиг. фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1.Исполнительный орган манипулятора содержит основание 1 и корпус 2, в 20 которых размещены силовые цилиндры с плунжерами 3. Плунжеры 3 подпружинены пружинами 4,На концах плунжеров 3 расположены ролики 5 с возможностью перемещения перпендикулярно 25 их оси. В плоскости силовых цилиндров расположены рамки 6 и 7.Рамка 6 снабжена направляющими 8 - 11, а рамка 7 - найравляющими 12 - 15. Противолежащие направляющие каждой рамки ЗО (8 и 10,9 и 11 рамки 6 12 и 14,13 и 5 рамки 7) скошены в противоположные стороны, а каждая рамка отно сительно смежной (например, рамка 7 1172696 2относительно рамки 6) повернута наугол х (90 )Блок из двух соединенных стяжками16 рамок, двух корпусов 2 и восьмисиловых цилиндров (по четыре в каждом корпусе) крепится к смежномублоку при помощи стяжек 17, стяжек18 и опоры 19. Таким образом, рамкиодного блока скрепляются с корпусомсмежного, образуя общую кинематичес.кую цепь.Рабочая среда (жидкость или газ)к противолежащим силовым цилиндрамподается через отверстия 20 и 21.Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,При подаче рабочей среды к парепротиволежащих силовых цилиндровверхнего корпуса 2 (фиг.1 и фиг.2)с общей вертикальной осью происходит перемещение рамки 6 влево, апри подаче рабочей среды к паре ана.-логичных силовых цилиндров смежногокорпуса 2 (фиг,З) происходит перемещение рамки 7 вправо. Рамки 6 и 7жестко связаны, поэтому их перемещения одинаковы.Перемещение вверх происходит приподаче рабочей среды к силовым цилиндрам рамки 6 с горизонтальнойобщей осью, а перемещение внизпроисходит при подаче рабочей средык цилиндрам рамки 7 с общей горизонтальной осью.1172696 г,З Составитель И.БакулинаГорват Техред М.Гергель Корректо едакт е из ва 4/ илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Заказ 495/12 ВНИИПИ Госу по делам 113035, МосТираж 1050 Подпиственного комитета СССРбретений и открытийЖ, Раушская наб., д
СмотретьЗаявка
3698491, 07.02.1984
ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ПО ВАГОНАМ
ГВОЗДЕВ ЮРИЙ ФИЛИППОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 15.08.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1172696-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1301684
Опубликовано: 07.04.1987
Авторы: Джолдасбеков, Иванов, Параскевопулос, Слуцкий
МПК: B25J 1/06
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...зубчатые колеса 33 (сателлиты), а внутри корпуса 29 жестко смонтировано зубчатое колесо 34 (солнечное или центральное колесо) с внутренним зацеплением. Колеса 32 - 34 и платформа 1 образуют планетарный механизм. Элемент 35 фиксации соединяет между собой поворотну платформу 1 с корпусом 29,Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом.Двигатель 17, передавая крутящий момент через муфту 18 ведущего вала и колесо 19, поворачивает зубчатые колеса 20 и 21. Последние передают вращение колесам 22 и 23, жестко связанным с соответствующими ведомыми валами. Дальнейшая работа исполнительного органа манипулятора зависит от режимов включения муфт 24 - 27 и от последовательности подключения силовых ци линдров 4 - 7 и 10 - 13. В...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 814718
Опубликовано: 23.03.1981
Авторы: Джолдасбеков, Параскевопулос, Слуцкий, Чай
МПК: B25J 3/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...17 связана созвеном б через электромагнитную муфту 19. Муфты 20 и 21 служат для фиксации относительных положений соответственно .звеньев 3, 4 и 5, б.Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,Второй режим. Муфты 18 и 19 включены, муфты 20 и 21 выключены. Вращающие моменты передаются с шестерен 16 и 17 на звенья 3 и б. При этом дли ны звеньев плеча и предплечья изменяются.Третий режим. Муфты 18 и 21 включены, муфты 20 и 19 выключены, При этом вращающий момент передается с шестерни 16 на звено 3, а с шестерни 17 на звено 6 не передается. Звено 5 жестко связано со звеном 6. При этом длина плеча изменяется, а длина предплечья не изменяется.Четвертый режим. Муфты 18 и 21 З 5 выключены. При этом вращающий момент передается...
Устройство для перемещения исполнительных органов станков с числовым программным управлением
Номер патента: 975312
Опубликовано: 23.11.1982
МПК: B23Q 5/02
Метки: исполнительных, органов, перемещения, программным, станков, управлением, числовым
...размещен с возможностью осевых установочных перемещений поршень.На фиг. 1 изображено устройст общий вид; на фиг. 2 - разрез А- на фиг; 1; на фиг. 3 - механизм гулирования натяжения лент.Шаговый двигатель 1 муфтой 2 связан с червяком 3, находящимся в за" цеплении с червячным колесом, состощим из двух частей 4 и 5. Одна часть, 4 червячного колеса связана непосредственно с барабаном б, установленным на валу 7, связующем вторую часть 5 червячного колеса с барабаном 8. Барабаны б и.8 несут каждый по гибкому тяговому органу в виде пакета стальных лент барабан 6 - пакет лент 9, барабан 8 - пакет лент 10. Пакеты лент 9 и 10 связаны с исполнительным органом 11 станка носредством механизмов 12 и 13 натяжения лент, каждый из которых состоит из...
Исполнительный орган
Номер патента: 246238
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Воронин, Двугрошева, Коньков, Федосеев
МПК: F16J 1/10
Метки: исполнительный, орган
...п шток соединен с О мент (например,номной пружино с пружиной порши орган, пр стемах управл й в цилиндре штоком, отли овышения чу поршнем чере мембрану) и й, работающе ня. Известны исполнительные органы, предназначенные для работы в системах управления, содержащие размещенный в цилиндре подпружиненный поршень со штоком.Но в этих исполнительных органах трение поршня о стенки цилиндра влияет на характер зависимости перемещения штока от давления рабочей среды,В предлагаемом исполнительном органе с целью повышения чувствительности его шток соединен с поршнем через упругий элемент и снабжен автономной пружиной, работающей параллельно с пружиной, поршня.На чертеже схематически показан предлагаемый исполнительный орган.Исполнительный орган...
Исполнительный орган промышленного робота
Номер патента: 918088
Опубликовано: 07.04.1982
Автор: Хащин
МПК: B25J 15/02
Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота
...14. Объектив 8 светооптической системы установлен в окне 7планки 4. Губка 3 выполнена в видебесконечной упругой лентыОбе губки 2 и.Э имеют единый привод-электродвигатель 15 и систему механических передач с винтом 16, взаимодействующим с губкой 2. Цепь управления работой исполнительного органа содержит преобразующее устрой- О ство 17.В процессе работы исполнительный орган выводят на рабочую позицию, при этом губки 2 и 3 раскрыты. Наличие детали на рабочей позиции опредеяет фотодатчик светооптической сис- темы следующим образом: свет от ис точника 12 через конденсатор 11 проходит по внешней части 9 оптиковолоконного жгута и через объектив 8 ос" вещает деталь. Отраженный бт последней свет. через тот же объектив 8 по 10 внутренней части 10...
Предыдущий патент: Дефектоотметчик
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Система контроля логических схем