Захватное устройство

Номер патента: 142392

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Штучный

МПК: B66C 1/28, B66C 1/56

Метки: автоматическое, валов, захвата, типа, цилиндрических

...замок- кулачок 2 и храповая восьмизубая шестерня 8. Замок-кулачок 2 имеет четыре выступа и четыре впадины, На валу 1 свободно посажена шестерня 4 с закрепленной на ней собачкой 5 храпового механизма. Шестерня 4 входит в зацепление с зубчатой рейкой б, имеющей упор 7. В свободном состоянии зубчатая рейка б и упор 7 под действием пружины 8 находятся в крайнем положении, причем упор 7 выступает из корпуса патрона. На замок-кулачок 2 опираются ролики 9, укрепленные на захватывающих рычагах 10 и прижимаемые к замку 2 пружиной 11.142392ты) и проходят мимо детали (деталь лежит, например, на призмах) до соприкосновения детали с упором 7.Упор 7 вдавливается, перемещая рейку б. Рейка б поворачивает шестерню 4 с собачкой б и одновременно...

Номер патента: 312734

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Морозов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: вакуумными, захватными, камерами, подачи

...от гидроцилиндра. Вакуумные камеры жестко закреплены на корпусе транспортирующего узла и соединены с вакуумным насосом, что снижает надежность захвата деталей.Предложенное устройство отличается от известного тем, что его захватные камеры для их самоустановки относительно поверхности детали укреплены на рычагах, связанных шарнирами с транспортирующим узлом, и соединены с вакуумирующей полостью зжекторного концевого выключателя, выполненного в виде сопла Лаваля с заслонкой, взаимодействующей с 1 неподвижным упором. Это повышает надежность захвата деталей сложной конфигурациии. Устройство для подачи деталей захватнымивакуумными камерами, установленными на транспортирующем узле с приводом от гидро- цилиндра, отличающееся тем, что, с целью...

Номер патента: 582085

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Алексеев, Корнеев

МПК: B23Q 7/04

Метки: захвата, переноса

...и переноса деталей, содержащие приводной вал, механическую руку с валом, механизм поворота и механизм подъема и опускания руки, содержащий укрепленный на приводном валу пазовый кулачок и двуплечий рычат, один конец которого расположен в пазу кулачка 21. Этн устройства не обеспечдимой точности установки заческой руки, требуемой для зноса часовых деталей.Цель изобретения в повыси точность установки захватов механической руки,Для этого механизм поворота предлагаемого устройства включает в себя установленный на приводном валу дополнительный пазовый кулачок, связанный посредством зубчатого сектора с шестерней, сидящей на валу механической руки и опирающейся на фрикционтю муфту, на боковой, поверхности которойУстройство работает следующим...

Номер патента: 956271

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Коновалов, Макрицкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...што ком 15 и камерой 16 имеется пружи" на 18, Винты 19 в вилках 20 и 21 служат для регулировки положения полу. муфт 6 и 7. Последняя поджимается пружиной 22, 20Захватное устройство работает сле" дующим образом.Перед перемещением устройства с помощью "руки" робота в зону захвата подается воздух в пневмокамеру 16. 25 Шток 15 перемещается .в крайнее правое положение, увлекая за собой тросы 13, огибающие вторые полумуфты 7, и вращая первые полумуфты 6, Упоры первых полумуфт 6 упираются в губки 8 и 9 и З 0 поворачивают их внутрь корпуса, После этого устройство подается в щелевое пространство только в горизонтальном направлении и останавливается над де" талью, частично закрытой технологи 35 ческой оснасткой и оборудованием,Во время захвата...

Номер патента: 975388

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, захвата, хрупких

...грузоподъемность, В полости внутренней оболочки губки расположен тонкостенный баллон 6 с зазором относительно внутренней поверхности губки, давящий на ребра 4 жесткости причем баллон б покрыт изнутри ворГйстым капиллярнымВНИИПИ Заказ 889 У Тираж 1087 Подписно 3 9753слоем, Капиллярный слой пропитан легкоиспаряемым веществом, например,спиртом. Внутри баллона 6 находится также сильФон 7, соединенный .с атмосФерой. ОЬратная сторонагубки захвата имеет ребра 8 для улучшения теплоотдачи.Электрический ток к губке подводится за.счет контактов и металлизированных боковых стенок губки (не показаны ).Губка захвата раЬотает следующимобразом,К металлизированным боковым стенкам губки поДводится напряжение,из-за 1чего, легкоплавкое вещество, разме...