B25J 18/04 — поворотные

Номер патента: 1166989

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Артемов, Волченков, Зерний, Крючков, Мальцевский, Плеханов, Семенов, Скородумов

МПК: B25J 18/04

Метки: манипулятора, рука

...положение стержней 6 с двумя электромагнитными схватами 13 в вертикальной плоскости.Ось 3 смонтирована в основаниисо смещением влево в плоскости чертежа относительно центра тяжестивсей системы рычага, обойм., стерж- БОней и двух схватов, в результатечего за счет превьшения правой относительно оси 3 части указаннойсистемы микрометрический винт 10постоянно контактирует с конечным 55выключателем 9.Рейка 11 снабжена приводом 14обеспечивающим ее перемещение и вхождение в зацепление с зубчатым колесом 4.Рука манипулятора работает следующим образом.В соответствии с предусмотренным циклом работы в робото-техническом комплексе для листовой детали руку робота со схватами 13, угловое положение которых заранее отрегулировано посредством...

Номер патента: 1177154

Опубликовано: 07.09.1985

Автор: Шенкер

МПК: B25J 18/04

Метки: промышленного, робота, рука

...5 и пробкой 7, и регулирующая силу давления на толкатель, Корпус 2 схвата снабжен рычагами, несущими зажимные губки. Цанговый схват содержит зажимные губки - лепестки 8, а на толкателе 5 установлен распорный конус 9, челюстной схват содержит зажимные губки - челюсти 10, а толкатель установлен в направляющих 4,Общий привод поворота корпуса 2 схвата и перемещения зажимных губок выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, содержащего толкатель 5 и тягу 11, один конец которой через окно, выполненное в корпусе 2 схвата, шарнирно соединен с толкателем 5, а второй конец тяги 11 шарнирно связан со штоком 12 силового цилиндрра 13. Корпус силового цилиндра 13 жестко связан с основанием 1.Рука промышленного робота работаетследующим...

Номер патента: 1192973

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Дмитриев, Крускоп, Охлобыстин

МПК: B25J 18/04

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...-с забортным пространством. В корпусе4 на подшипниках 7 и 8 установленвыходной вал 9, .один конец которогосвязан с приводным механизмом, а напротивоположном, при выходе из корпуса, установлено ротируемое звено 2исполнительного органа манипулятора. 40Разделение масляной полости внутрикорпуса 4 и забортного пространстваобеспечено размещением на.корпусе 4крышки 10, во внутренней цилиндрической расточке которой установлен с . 45возможностью продольного перемещениястакан 11, подпружиненный пружиной12 сжатия во внутрь корпуса, такимобразом, что один конец пружины 12упирается в буртик 13 крышки 10, а 50противоположный - в торец стакана 11.В расточках стакана 11 размещена 73 гкольцо 16 круглого сечения, которое уплотняет выходной...

Номер патента: 1194669

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Хомерики

МПК: B25J 18/04, B25J 3/04

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...продольной оси манипулятора, продольная ось 00 модуля,Ипродольная ось .ОО манипулятора.К стыковочным элементам 1 прочно присоединены пластины 2, Соединение пластин 2 выполнено последовательным соединением в виде плоского каркаса из четного числа (например 5 1 О 15 20 г 5 30 35 40 ны относительно оси симметрии четырехугольника,4, Исполнительнь;й орган манипулятора по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что каждый модуль образован посредством четырехугольников, составленных из биметаллических гибких пластин, размещенных во взаимноперпендикулярных плоскостях. четырех) пластин 2 так, что пассивный слой 3 одной пластины оказывается на той же стороне объединения,что и активный слой 4 следующейпластины. Пластины 2 друг к другукрепятся концами...

Номер патента: 1286405

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Бурляев

МПК: B25J 18/04

Метки: манипулятор

...частей 6 и 7 20сферического шарнира, Наружная поверхность наружной части 7 шарнира такжевыполнена сферической.В отверстиях фланцев 5 расположе 25ны гибкие тяги 8, каждая из которыходним концом соединена с приводом еенатяжения (не показан), а другим наконечном звене - с рабочим органом 3.Каждое звено содержит датчики положения 9, установленные между фланцами5, и механизм фиксации его положения,включающий стенку 10, расположеннуюна конце звена 4 со стороны внутренней части 6 шарнира, охватывающую наружную часть 7 шарнира с образованием герметичной полости между сферической поверхностью внутрейней части6 шарнира и внутренней поверхностьюстенки 10,ф На наружной поверхностистенки расположена электрическая обмотка 11, а полость...

Номер патента: 1293022

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Шенкер

МПК: B25J 18/04

Метки: промышленного, робота, рука

...Челюстной схват содержит зажимные губки - челюсти 10, а толкатель установлен в направляющих 4.Общий привод поворота корпуса 2 схвата и перемещения зажимных губок выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, содержащего толкатель 5 и тягу 11, один конец которой через окно, выполненное в корпусе 2 схвата, шарнирно соединен с толкателем 5, а второй конец тяги 11 шарнирно связан со штоком 12 силового цилиндра 13. Корпус силового цилиндра 13 жестко связан с основанием 1. Дополнительная пружина 14 установлена в штоковой полости силового цилиндра 13 между поршнем 15 и корпусом соосно штоку 12 и одним концом жестко связана с корпусом силового цилиндра 13. Дополнительная пружина 14 обеспечивает ход поршня 15 на величину 1, равную рабочему ходу...

Номер патента: 1323378

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Болотин, Зайцев, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 18/04

Метки: механическая, рука

...знак передаточного отношения относительно предыдущей ципиндрическойпары, Управляемая муфта 20 сцепленияустановлена на выходном валу 19 аккумулятора 16 механической энергии свозможностью поочередного соединенияс ведущими зубчатыми колесами 21 и22 реверсивного механизма,,Механическая рука работает слецующим образом.Каждое звено механической рукиснабжено индивидуальным приводом пе 23378 2ремещения, позволяющим перемещатьзвено в нужное положение.В исходном положении пружина аккумулятора 16 механической энергиивзведена и удерживается фиксатором 17 5в крайнем положении. Управляемая муфта 20 сцепления выключена и подсоединяет ведущее зубчатое колесо 22 реверсивного механизма к выходному валу 19 аккумулятора 16 механическойэнергии, двигатель 25...

Номер патента: 1348164

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Макаров, Рябков, Терещенко, Торощин, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 1/02, B25J 18/04

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Патент Франциикл. В 25 ) 18,00, 1985 неццые между собой звенья, ца стойках расположены цапфы для крепления привода. Приводы выполнены в виде эллицсоцдных армированных в продольном направлении гибкими элементами эластичных оболо ц к, соединенных с системой подвода рабив и среды. Каждая цапфа для крепления привода выполнена в виде опорного элемента 14 с центральным сферическим выступом 15, охватынаемым опорным кольцом 16 и опор. цой тарелкой 17, сопряженными между между собой по торцовой поверхности. На торцовой поверхности сопряжения опорного кольца 16 и опорной тарелки 17 равномерно по окружности выполнены впадины н ниде полусфер, образующие сфериче. ские полости 18, при этом на концах гибких элементов 11...

Номер патента: 1465317

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Аграновский, Минин, Морозов, Пекишев, Станкевич

МПК: B25J 17/00, B25J 18/04

Метки: робота, руки, узел, шарнирный

...элемента Пельтье обозначена индексом Х, а тепловыделяющая - индексом Т. Обе группы элементов Пельтье 14 и 15 имеют встречное распределение этих частей, а сами элементы Пельтье следуют преимущественно в шахматном порядке чередования тепловыделяющих и теплопоглощающих частей.Шарнирный узел работает следующим образом.Для поворота звена 2 адсорбата в приводных модулях 4 и 5. Для этого на одну из групп элементов Пельтье 14 или 15 подается электропитание. Например, включается группа элементов Пельтье 14. Адсорбент в емкости 1 нагревается и выталкивает адсорбат в приводные модули 5 и одновременно адсорбент в объеме 10 охлаждается и поглощает адсорбат из приводного модуля 4. Происходит удлинение анизотропных оболочек 7 приводных модулей 4 и...

Номер патента: 1537531

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Вопнярский, Каранчук

МПК: B25J 18/04

Метки: механическая, рука

...б через рейку 8 передается зубчатому колесу 9, которое вместе с закрепленным на нем кулачком О поворачивается вокруг оси 3 против часо-., вой стрелки при неподвижном корпусе лнндр 6, перемещая зубчатую рейку 8,смонтированную на его штоке 7, обес-.печивает поворот зубчатого колеса 9с кулачком 10, а последний через;планку 1 перемещает подпружиненныйтолкатель 2 взаимодействующий е зажимными элементами. 3 ил. 2 захвата, При этом купачок 10, взаимодействуя с планкой 11, установленной на толкателе 12, перемещает последний вверх, сжимая пружину 13.Верхним торцом толкатель 12 взаимодействует с зажимцыми элементами 4 и 5 и, растягивая пружину 15, раскрывает их,При подаче воздуха в противоположную полость силового цилиндра б его шток 7 с рейкой 8...

Номер патента: 1673438

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Антонов, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/04

Метки: манипулятора, рука

...секции галетных переключателей 14 и 15, а так 1673438же через другие секции с инвертором 10 и генератором импульсов 9,устройство работает следующим образом.В исходном положении звенья манипулятора неподвижны, переключатели 14 и 15 находятся в среднем положении, электроды 5 каждого звена связаны с источником 13 питания, электрореологическая жидкость 4 в каждой полости находится в твердом состоянии, фиксируя тем самым звенья 1 друг относительно друга, Для изменения конфигурации манипулятора перемещается какое- либо из звеньев, Для этого переключатель, связанный с электродами 8 генератора механических колебаний, расположенного на диске перемещаемого звена со стороны, определяемой направлением требуемого перемещения, переводится в...

Номер патента: 1757878

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Трофименко

МПК: B25J 1/00, B25J 18/04

Метки: манипулятора, рука

...стержня уменьшает размеры заявляемого устройства в сложенном положении, что в конструкциях с относительным вращательным движением звеньев обнаружено не было, Поэтому признак "расположение стержня вдоль балок" . соответствует критерию "существенные отличия".Признак "противоположный от шарнира конец стержня выполнен "Т"-образной формы с выступами, заведенными в ответный паз смежной балки, обеспечивает жесткость конструкции при большом потребном относительном повороте балок, Скользящий по пазу конец стержня облегча- ет его деформацию, позволяет достичь больших относительных углов поворота балок. В то же время такой стержень может обеспечить поворот балок за счет своей только изгибной деформации без дополнительной деформации...