Вечернин

Номер патента: 1177150

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Вечернин, Галковский, Гольдберг, Дорохин, Немолочнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...копира 3 и захватное устройство опускается до соприкосновения с деталью 23 и захватывает ее.Корпус 1 схвата останавливается, а затем начинает движение в обратном направлении, При этом копир 3 посредством возвратной пружины воздействует на палец 9 и поднимает захватное устройство 8 с деталью 23 до тех пор, пока палец 9 не вернется на горизонтальную плоскость копира3, Затем пальцы 17 и 18 переходят нанаклонные плоскости копиров 4 и 5, рычаги1 1 и 1 2 поворачиваются и обеспечивают сведение губок 13 и 14 до соприкосновения сдеталью. Рычаг1 с неподвижно закрепленной губкой 13 доходит до упора 21 и удерживается в этом положении благодаря10 пружине 20.Под действием пружины 19 создаетсяусилие прижима губок 13 и 14 к детали,вследствие...

Номер патента: 1166967

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Вечернин, Гольдберг, Демин, Дорохин, Кудряшов, Немолочнов, Симаньков

МПК: B23Q 41/00

Метки: автоматической, линии, сборки, транспортная

...кареток по отношению к устройствам, расположенным на периферии конвейеров. На каждой каретке, например, на направляющих штифтах установлены спутники-приспособления 7, служащие для ориентации деталей собираемого иэделия; т.е. выступающие в роли базовой детали.Вдоль внешней стороны каждого конвейера по направлению движения верхней ветви тягового устройства в определенной технологической последовательности установлены накопители 8, которые выдают поштучно в определенном месте и в определенном положении детали для сборки или так же поштучно принимают и накапливают в себе готовые изделия. Над столом или прямо на накопителе расположены манипуляторы 9, которые берут детали из накопителя и устанавливают их на спутник или же сниФ мают...