Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51) ЬцЯДМ 1 и ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ч 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Сумский филиал Харьковского орденаЛенина политехнического институтаим. В. И. Ленина(54) (57) СХВАТ, содержащий корпус, силовой цилиндр, телескопические тяги, выполЯО 1177153 А ненные в виде двух соосно расположенных стержней, причем концы первых стержней каждой тяги шарнирно соединены между собой, а второй стержень каждой тяги кинематически связан с зажимными губками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, в корпусе выполнены пазы, в которых размещены зажимные губки, шарнирно связанные с вторыми стержнями тяг, а шарнир, связывающий между собой первые стержни тяг. соединен со штоком силового цилиндра.1177153 Составитель А, Алексеев Редактор А. Сабо Техред И. Верес Корректор С. Черни Заказ 5445/15 Тираж 1050 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, для подачи деталей к станкам и агрегатам.Цель изобретения - повышение надежности схвата в работе за счет возможности удерживания детали при отключенном приводе.На чертеже изображен схват манипулятора, продольный разрез.Схват манипулятора состоит из корпуса 1, привода в виде силового цилиндра 2, шток 3 которого соединен посредством шарнира 4 с двумя телескопическими тягами 5, каждая из которых имеет пружины 6 первый стержень 7 и второй стержень 8, причем вторые стержни 8 посредством шарниров 9 и 10 связаны с зажимными губками 11 и 12, установленными в направляющих пазах 13 и 14, выполненных в корпусе 1, Схват снабжен пружинами растяжения 15 и 16, установленными в пазах 13 и 14 корпуса 1 и соединяющими его с губками 11 и 12, кроме того, внутри корпуса 1 установлен регулирующий упор 17 с резиновой подушкой 18,Схват манипулятора работает следующим образом.При подаче давления в силовой цилиндр 2 приводной шток 3 перемещается, увлекая при этом соединенные с ним посредством шарнира 4 подпружиненные телескопические тяги 5, в результате чего их длина уменьшается, при этом пружины 6 сжимаются и передают усилие сжатия на соединенные с тягой 5 при помощи шарниров 9 и 10 зажимные губки 11 и 12. При этом вначале зажимные губки 11 и 12 перемещаются в направляющих пазах 13 и 14, выполенных в корпусе 1, растягивая при этом пружины 15 и 16 растяжения, а затем захватывают транспортируемую деталь 19 за внутреннюю поверхность.Перейдя нейтральное неустойчивое положение, телескопические тяги 5 останавливаются от дальнейшего перемещения с помощью регулируемого упора 17, снабженного резиновой подушкой 18. При таком положении тяг 5 деталь захвачена, причем тяги 5 вернуться в исходное положение не могут, так как они перешли нейтральное неустойчивое положение, следовательно, сбросив давление в силовом цилиндре 2, зажимные губки 11 и 12 остаются в рабочем положении, потому что усилие их захвата обеспечивается только сжатыми пружина ми 6. Для разжатия зажимных губок 11 и 12в силовой цилиндр 2 подается давление в обратном направлении, необходимое только для того, чтобы вывести подпружиненные телескопические тяги 5 за нейтральное неустойчивое горизонтальное положение, так 20 как дальнейшее их движение вместе со штоком 3 в исходное положение осуществляется за счет разжатия пружин 6. Зажимные губки 11 и 12 возвращаются в исходное положение за счет сжатия пружин 15 и 16 растяжения, освсбодив транспортируемую деталь 19.Предложенная конструкция схвата манипулятора, осуществляющего захват детали за его внутреннюю поверхность, по сравнению с известной имеет преимущество, в том, что за счет обеспечения постоянного усилия на зажимных губках, необходимого для захвата детали действием сжатых пружин, и таким образом, устранения зависимости этого усилия от давления рабочей среды в силовом цилиндре значительно повышается надежность захвата.
СмотретьЗаявка
3721007, 06.04.1984
СУМСКИЙ ФИЛИАЛ ХАРЬКОВСКОГО ОРДЕНА ЛЕНИНА ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА ИМ. В. И. ЛЕНИНА
СВИСТУН ЛЕОНИД АНДРЕЕВИЧ, РИДЧЕНКО АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 07.09.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1177153-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Зажимные губки, например, для клещевого грузового захвата
Номер патента: 542707
Опубликовано: 15.01.1977
Авторы: Комогорцев, Сметанин, Смирнов
МПК: B66C 1/00
Метки: грузового, губки, зажимные, захвата, клещевого, например
...с насечкой в виде ряда зубьев 17,которые параллельны продольной оси изделия.Вертикальный призматический вырез 15,ось симметрии 18 которого расположена вплоскости симметрии клещевого захвата,имеет наклоненные к центру поверхности, соприкасающиеся с изделием, транспортируевертикально, при этом наклоненные поверхности выреза 15 выполнены с насечкой ввиде ряда идентичных зубьев 19, которые перпендикулярны продольной оси изделия.Зажимные поворотные губки 1 снабженыпротивовесом 20, закрепленным к губке болтами 21 снизу.Наличие губок 1 в виде кулака с взаимоперпендикулярными призматическими вырезами позволяет транспортировать штучныеизделия, например длинный электрод илислиток, как в горизонтальном, так и в вертикальном положениях. Наличие...
Зажимная головка-манипулятор
Номер патента: 996040
Опубликовано: 15.02.1983
МПК: B21J 13/12
Метки: головка-манипулятор, зажимная
...смонтированные в продольном разрезе втулки 9. 40Пружина 8 изготавливается из круглого,. квадратного или листового материала.На внутренней поверхности втулки 9 равномерно по окружности смонтированы съемные фрикционные вкладыши 17, предназначенные для уменьшения проскальзыванияпружины 8 относительно втулки 9. С этой же целью, в другом варианте - одна из обращенных друг к другу поверхностей втулки 9 или пружины 8, покрывается фрикционным материалом.Зажимная головка-манипулятор работает следующим образом.В исходном положении двигатель 3 через клиноременную передачу 4 червяк 5, червячное колесо 7 и пружину 8 вращает шпиндель 2 и заготовку 11, зажатую рычагами 10. Зазор между наружной поверхностью пружины 8 и внутренней поверхностью втулки 9...
Схват
Номер патента: 1463472
Опубликовано: 07.03.1989
Автор: Джавахян
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
...подбором шайб 23 нужной толщины.Зажимные губки 4, 7 и 8 предназначены для внутреннего и внешнего зажима малых цилиндрических деталей концентрично относительно первого центра А схвата, а дополнительные зажимные губки 9 и 10 совместно с центральной губкой 4 - для внутреннего и внешнего зажима больших деталей концентрично относительно второго центра В схвата.Свойство концентричности схвата инвариантно по отношению к диаметру зажимаемой детали и достигается выбором угла аУ-образного паза, равного половине тупого угла з между направляюними корпуса, что обеспечивает равенство перемещений 5 и Я захватных рычагов (или их зажимных губок 5=5 и Я;=Ь,) перемещению штока 3 (или центральной, губки 5,) и равноудаленность губок от...
Способ определения фактического положения систем координат звеньев манипулятора
Номер патента: 1613319
Опубликовано: 15.12.1990
МПК: B25J 11/00, B25J 19/00
Метки: звеньев, координат, манипулятора, положения, систем, фактического
...угол поворота вокруг этой оси, например, пополам, Далее по измерениям точек поверхностей кубо, расположенного на основании 2,определяют положение системы координат Хз, Уз, 2 з и вычисляют вектор Оо смещения центров систем Хо, Уо, 2 о и Хз, Уз, 2 з и углы а,3 у, из разворота, После чего производят пересчет положения системы координат ХзУз 2 з в систему координат ХоУо 2 о манипулятора и записывают полученные значения угловых и линейных смещений в память системы управления и паспорт манипулятора. Для роботов-манипуляторов с звеньями линейного перемещения (фиг.5) количество определяемых положений контролируемых элементов 3 не должно быть менее двух. При этом кубы размещают так: на основании 2 и на третьем подвижном звене 1 робота по...
Зажимная губка
Номер патента: 1189646
Опубликовано: 07.11.1985
Автор: Лопатухин
МПК: B23Q 3/06
...1976, с. 2, рис. 13.189646 Составитель Л, ЯрхоРедактор Т, Кугрышева Техред О.Ващишина Корректор М. Пожо Заказ 6831/15 Тираж 837 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Рилиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к области машиностроения, а именно к зажимным, устройствам.Целью изобретения является повышение надежности закрепления дета лей путем повышения коэффициента сцепления рифлений губки с закрепляемой деталью. ОНа чертеже изображена зажимнаягубка, общий вид,Зажимная губка выполнена в видекорпуса 1, на рабочей поверхности 2которого выполнены продольные зубьярифлений 3.Грани А зубьев губки направлены всторону, противоположную оси...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Рука промышленного робота
Случайный патент: Агрегат для выемки угля