Синзуке

Кисть механической руки

Загрузка...

Номер патента: 1179913

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Рио, Синзуке, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, механической, руки

...участка 21 и близ горизонтальных кромок основного участка 18образованы соответственно отверстия22 - 24, предназначенные для установки прижимного механизма.Три прижимных механизма 13 расположены между стационарным узлом 1и узлом .2 прижима. Конусная головка25 крепится к пластинчатому элементу 12 прижимного узла 2 болтами 26, а головка 27 крепится к пластинчатому элементу 5 стационарного узла 1 болтами 28. Верхний конец стержня 29 с конусной головкой, идущего снизу сквозь конусную головку 25, крепится к головке 27 болтом 30, Между конусной головкой 25 и головкой 27 предусмотрена спиральная пружина 31, соосная со стержнем 29. Таким образом, пластинчатый элемент 12 прижимного узла устойчиво размещается при плотной посадке...

Устройство для управления бистабильным электромагнитным реле

Загрузка...

Номер патента: 860720

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Вольф, Есие, Сепп, Синзуке, Хайнц, Ханс, Хидеки, Хироми, Язуеси

МПК: H01H 47/00

Метки: бистабильным, реле, электромагнитным

...2. 20Недостатком известных устройствявляется сложность.Цель изобретения - упрощение.Указанная цель достигается тем,что базо-эмиттерный переход транзистора включен параллельно диоду, арезистор включен между базой и коллектором,На чертеже приведена схема предлагаемого устройства,При включении выключателя 1 через катушку 2 электромагнитного реле течет ток заряда конденсатора 3 и реле срабатывает. Падение напряжения на диоде 4 запирает базо-эмиттерный переход транзистора 5, одновременно ограничивая напряжение на нем прямой ветвью вольт-амперной характеристики диода.При отключении выключателя 1 ток разряда конденсатора 3, протекающий через катушку реле, базо-эмиттерный переход транзистора 5 и резистор 6, открывает транзистор 5, после чего...