Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1177151
Авторы: Беренштейн, Заиров
Текст
СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 33. Г Беренштейнпроектное констру бюро машиностро ельство СССР7/04, 1978.56-8758,55-16 ьств 7/04 СС 97 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) СХВАТ, содержаший привод, зубчато-реечную передачу,.захватные губки и средство центрирования изделия, кинематически связанное с рейками этой передачи, отличающийся тем, что, с целью упрошения конструкции за счет уменьшения числа зубчатых зацеплений, зубчато-реечная передача содержит два зубчатых колеса, симметричных относительно оси схвата, и две рейки, одна из которых связана с приводом, в рейках выполнены продольные сквозные пазы под направляюшие пальцы, дополнительно смонтированные в корпусе таким образом, что один из них расположен на оси симметрии схвата и в пазах обеих реек, а средство центрирования выполнено в виде шарнирно связанных с рейками и между собой рычагов, причем ось шарнирной связи р рычагов между собой расположена такжеа на оси симметрии схвата.1177151 Составитель С. Новик Редактор А. Сабо Техред И, Верее Корректор А. Тяско Заказ 5445/15 Тираж 1050 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для транспортирования изделий от накопителя заготовок в зону обработки и перемещения готовых изделий из зоны обработки к позиции разгрузки с помощью схватов.Цель изобретения - упрощение конструкции за счет уменьшения числа зубчатых зацеплений,На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. .Схват состоит из корпуса 1, закрепленного на корпусе привода силового цилиндра 2, и захватных губок, связанных с рейками 3 и 4 зубчато-реечной передачи. В рейках 3 и 4 выполнены направляющие пазы 5, в которых установлены направляющие пальцы 6, укрепленные в корпусе 1, Один палец 6 расположен на оси симметрии схвата. К рейкам 3 и 4 шарнирно крепятся рычаги 7 и 8 средства центрирования с упором 9, Рычаги 7 и 8 шарнирно связаны между собой в точке, лежащей на оси симметрии ехвата. Рейка 4 установлена на штоке 10 силового цилиндра 2 привода и через зубчатые колеса 11 и 12, симметричные оси схвата, кинематически связана с рейкой 3.Схват работает следующим образом.При перемещении штока 10 силового ци.линдра 2 вверх перемещается рейка 4 по направляющим пальцам 6. При этом через 10 находящиеся во взаимном зацеплении зубчатые колеса 11 и 12 перемещается вверх рейка 3. При перемещении реек 3 и 4 вверх упор 9, расположенный на оси шарнирно связанных с рейками и между собой рычагов 9 и 8 средства центрирования, перемещается вниз, что обеспечивает самоцентрирование схвата во всем диапазоне захватываемых изделий, При перемещении штока 10 вниз через зубчатые колеса 11 и 12 рейка 3 также опускается вниз, а упор 9 поднимается вверх, освобождая изделие.
СмотретьЗаявка
3688587, 13.01.1984
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПРОЕКТНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО МАШИНОСТРОЕНИЯ
ЗАИРОВ ИРКИН УМАРОВИЧ, БЕРЕНШТЕЙН АННАНИЙ ГЕННАДЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 07.09.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1177151-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Предыдущий патент: Схват промышленного робота
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Композиция для получения пенофенопласта