Одтгнтно.; j i гх: ймр(; кдя irvi; “ihotfki

Союз Советскиз Социалистически Республикорцтет Комитет по деламзобретений и сткрытипри Совете МинистровСССР ДК 621,86.076(088.8.1966. Ьюллетеь Л 5 публцкова та опубликования описания 1,1 Ч.196 1(: ю.ваттМ 1,; ГНТ 10:И 1. Райхман, Е. А. Кусмац и Г. П. Кузьмичев вите ИКРОМАНИПУЛ 2 Известны мцкроманипуляторы для перемещения предметов на малое расстояние, содержащие корпус, размещенный в нем двухкоординатный стол, парнирцо связанный с рычагсм управления, опирающимся через шаровой шарнир на ввинчиваемую в корпус резьбовую обойму, и перемещаемую по плите корпуса рукоятку управления, шарнирно связанную с рычагом управленця. Такие манипуляторы це обеспечивают перемещения инструмента с погышенной точностью.Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что в цем установлены воздействующие на двухкосрдицатный стол электромагниты точного и грубого перемещения, связанные между собой пантографом, а в корпусе установлен электромагнит фиксации.Это обеспечивает двухступенчатое быстрое и точное замедлецюе перемещение в горизонтальной плоскости двухкоордицатного стола и фиксацию его в определенном положении.Кроме того, вертикальное перемещение инструмента осуществляется при помощи расположенного в вертикальных направляющих двухкоордицатного стола рабочего столика, опирающегося через ролик на профилироваццый кулачок со шкивом, который связан тросом с рукояткой управления.Микроманипулятор предназначен преимущественно для производства полупроводниковых и электровакуумных приборов, а также длябиологических исследований,На фцг. 1 изображен предлагаемый микро.манипулятор. продольный разрез; на фиг. 2 -5 то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - двухкоординатный стол с пантографом, в плане.Микроманипулятор выполнен в виде расположенного в корпусе 1 двухкоординатногостола 2, связанного с рычагом управления 310 или непосредственно через электромагнит 4грубого перемещения, шарш рно установленный ца рычаге 8, цлц через электромагнит 5точного перемещения. который связан с электромагнитом 4 через пантограф б, конечный15 шарнир которого закреплен в корпусе 1.Кроме того, для фиксации двухкоординатного стола 2 ь определенном положении вкорпусе 1 закреплен электромагнит 7 фиксации, взаимодействующий с двухкоординатным20 столом 2 через плавающий якорь 8 и связанный с электромагцитамц перемещения 4 и бтак, что они выклочаются при включенииэлектромагнита 7 фиксации.Для вертикального перемещения ицструмен 25 та в вертикальных направляющих двухкоординатного сгола 2 помещен рабочий столик 9,палец 10 которого опирается на профилированный кулачок 11, жестко связанный со шкивом 12, вращающимся при помощи троса И,30 соединенного с втулкой 14 на рычаге управле 179586ния 3, Свободный конец этого рычага шарнирно соединен с рукояткой управления 15, перемещаемой по плите 16 корпуса.Для изменения масштаба перемещений двухкоординатного стола 2 шарнирная шаровая опора рычага управления 3 расположена в резьбовой обойме 17, ввпнчиваемой в корпус 1, что позволяет изменять соотношение плеч рычага управления 3.Включая электромагнит 4 грубого перемещения на замыкание с двухкоординатным столом 2 последний перемещают ускоренно и грубо, а при включении электромагнита 5 последний перемещает двухкоординатный стол замедленно и точно, так как движение электромагнита 5 передается от рычага управления 3 через пантограф 6, причем при включении электоомагнита 5 электромагнит 4 отключается.Предмет изобретения1. Микроманппулятор для пространственного перемещения инструмента рычагом управления, связанным шарнирно с корпусом, с передачей к двухкоординатному столу, несущему инструмент, и с рукояткой, подвижной по горизонтальной плите корпуса, отличающийся тем, что, с целью обеспечения быстрого предварительного и замедленного точного перемещения инструмента, передача от рычага управления к двухкоординатному столу выполпена в виде системы двух раздельно включаемых электромагнитов - для грубого и точного перемещения, из которых первый связан через шарнир с рычагом управления, а вто рой - с пантографом, один из шарниров которого связан с электромагнитом грубого перемещения, а другой - с корпусом.2. Микроманипулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности 10 фиксации двухкоординатного стола в определенном положении, в корпусе установлен электромагнит фиксации, воздействующий на установлепный на двухкоордпнатном столе якорь и связанный с электромагнитами грубого и 15 точного перемещения так, что при его включении оба электромагнита перемещения отключаются.3, Микроманипулятор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что для перемещения инструмента 2 О в вертикальной плоскости он снабжен механизмом вертикального перемещения, выполненным в виде рабочего столика, который через ролик опирается па установленный в корпусе профилированный кулачок со шкивом, связанным тросом с рукояткой управления.4, Микромапипулятор по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что, с целью предварительной установки масштаба перемещений двухкоординатного стола путем изменения плеч рычазо га, в его корпусе установлена резьбовая обойма с шаровой опорой для рычага управления.I 5 б 17 фиг Составитель В. ВасильевДжарагетти Техвед Л, К, Ткаченко Коррскторы; В, П. Федуловаи Т Н Костикова дакто орафия, пр, Сапунова, д. 2 аказ 605/8 Тираж 2375 формат бум. 60 Ко 0, Объем 0,21 пзд. л. Г 1 одписнЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров ССГМосква, Центр, пр. Серова, д. 4