Сварочный манипулятор

Номер патента: 236956

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гор, Кожевников, Мещерин

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, гидромеханический, ковочиого, манипулятора, привод, хобота

...цилинлрс 1 7 )ки,кости пОЛ Высоки) Лс)Влснием по 10 сть ЦилинДРс 6 СОООЩс)ЕТС 5 СО СЛИВОМ И ОЛДГОЛс 1 Р 51 ВОЗВРВТ- ном) нилин;ру 20 плун)кер цилицлра 6 соир 1 идст солостои цод. Плтнжер цилиндра 21 возвращается ь то Время, когда илунжср цилиндра 7 совершает рабочий цод. Также работают возврггные цилиндры 22 и 2), Все Возвратные цилиндры иолпитывдются от одного насоса 11 низкой ироизво;Птельиости. Ддвлен е В сети возврдтныц цилиндров регул:рус тел клапаном 2-1. Длл попеременного ВКЛОЧЕНИ 51 Рс)бОЧИЦ ЦИЛИНЛРОВ СЛМЖс 1 Т КОНЕЧ- иье ВыклОчдтели 26) - 2.Во всец муфтац свооолного цолд ндружне Обой)1 Ы 29 - )2 ЖЕХТКО СОЕЛИНЕНЫ С Вд,1 ОМ с)с д звезлочки ).) - 36 - с зуочдтыми колесами ;57 - -10, которые приводятся Во вращение рейками 0, 9...

Номер патента: 1055638

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Безруков, Мельников

МПК: B25J 9/00

Метки: вращения, исполнительного, манипулятора, органа

...снабжено дополнительным зубчатым колесом, кинематически связанным с зубчатой рейкой тягового штока, а передаточный механизм выполнен в виде кривошипа и ползуна, имеющего зубчатую рейку, кинематически связанного с основным, зубчатым колесом, при этом кривошип жестко закреплен на дополнительном зубчатом колесе.25На чертеже изображено устройство для вращения исполнительного органа манипулятора.Устройство включает привод, состоящий из двух пневмоцилиндров 1 с встроенными резервуарами и общим тяговым штоком 2 с зубчатой рейкой, стопор 3 поршня в крайних положениях, основное (исполнительное) зубчатое колесо 4, передаточный механизм вращения, передающий движение вращения от привода основному зубчатому колесу и включающий дополнительное зубчатое...

Номер патента: 703211

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, ковочного, манипулятора, хобота

...валу 4. Нв цилиндрах 1 и 2 укрепссенц флажки с 9,(71) ЗаяВИтЕЛЬ Орловский филиал Всесоюзного заочного машиностроительногоинститута.Ф которые вэаимодейств ют с бесконтакт- угол, вызываяФормула изобретения ными путевыми выключателями, управляющими направлением подачи масла в ту или иную полость цилиндра,Для непрерывного Вращения хобота используют силовые цилиндры 1 и 2, с закрепленными на них рейками 7, приводящими в движение убчатые колеса . 8 и 9, Гильзы гидроцйлиндров движутсявозвратно-поступательно в проти- вофазаХ, вращая зубчатые колеса. 10 Зубчатые колеса связаны с внутренними обоймами реверсивных муФт свободного хода. Вращение вала 4 при данном направлении хода одного иэ цилиндров передает одна йэ муфт, другая в период...

Номер патента: 11498

Опубликовано: 30.09.1929

Автор: Мильберн

МПК: B23B 15/00, B27L 5/02

Метки: включения, вращения, выключения, лущильных, механизмов, нее, ножом, отдельными, перемещений, поступательных, работу, салазкам, совместную, сообщения, станках, фанерных, шпинделей, элект

...и 11. Подающий валик 49 тележки 39 получает вращение через цепь 51 от электродви, гателя 50, соединенного последовательно с пусковым прибором 52. Средством для вращения подающего валика 49, кроме электродвигателя 50, может служить и главный приводной вал 31, с которым он моает быть соединен следующим устройщ ством: конец валика 49 от стойки 11 снабжен сцепной муфтой 53, имеющей выступы 54 для сцеплении с соответствуюшими выемками 55 в ступице зубчатого колеса 56. Муфта 53 перемещается с колесом 56 при помощи рычага 58 с шарниром 59 с внешнейстороны стойки 11. При передвигании рычага вправо, как показано на фиг, 1, затвор расцепляется и тележка может быть приведена в движение с помощью пускового прибора 52, При передвижении рычага влево...

Номер патента: 1391851

Опубликовано: 30.04.1988

Авторы: Авдеенко, Таран

МПК: B23K 37/04

Метки: вращения, изделия, манипулятор, процессе, сварки, установки

...22корпуса 9, поворачивает последнюю цасоответствующий угол, необходимый длякачественной обработки иэделия,11 оворот корпуса 9 фиксируется указателем 23 на шкале 24 ля предохранения от самопроиэвольцого поворота траверсы при возможном,дисбалацсена ней предусмотрены балансировочцыегрузы 25, положения которых регулируется при балансировке корпуса 9.На рукоятке 5 управления устацовлецрегулятор 26 скорости вращения планшайбы. На торце полого шпинделя 12 установлен механизм 27 фиксации оправки, содержащий штурвал 28, фиксатор 29, гайку 30 и палец 31. 1 редусмотрена возможность подачи охлажденного газа К приводу через патрубок32, а к обрабатываемому иэделию -через сменный патрубок 33, повторяющий конфигурацию изделия. Эти патрубки можно...