Устройство для наведения на дерево режущего органа и стрелы с захватом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетскизСоциалистически Республик тва М ависимое от авт. свидетел 08 л. Заявлено 22.1 Х 1966 ( 1103259/29-1 с присоединением заявки,ЧПК А 01 д иоритет Комитет по делам изобретений и стнрыти лри Совете Министрое СССР:62-523.3088,8 Дата опубликования опис ия 2.1.1968 Авторы зобретеит А.А, Цв ков аявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ НА ДЕРЕВО РЕЖУЩЕГО ОРГАНА И СТРЕЛЫ С ЗАХВАТОМ20 редставляет собои две элек. кие следящие системы, в совходят потенциометрический кения дерева, расположенный Известны устройства для наведения на дерево режущего органа и стрелы с захватом,монтируемых на лесозаготовительной машине,включающее исполнительные элементы,в виде гидромоторов, связанных посредствомэлектротидравличеаких систем с органами управления. Эти устройства управляются вручную,Для автоматического наведения иа дереворежущего органа и стрелы с захватом устройство оборудовано установленным впереди машины щупом в виде подключенного к электрогидравличеаким;системам устройства потенциаметрического датчика с контактирующей лентой, расположенного,в пустотеломстержне, который смонтиро 1 ван на кронштейнах, укрепленных на передней части рамы лесозаготовительной машины. Кронштейныпредставляют собой телескопически соединенные звенья с амортизаторами.На фиг. 1 изображена электрогидравлическая схема устройства; на фиг. 2 - щуп с частичным продольным разрезом; на фиг. 3 -то же, в поперечном разрезе; на фиг. 4 - вариант установки щупа на лесозаготовительноймашине.Устройсгво птрогидравличеастав которыхдатчик 1 поло в щупе 2, потенциометрический датчик 8 ручного наведения на дерево стрелы 4 с захватом и,потенциометричеокий датчик 5 ручного наведения на дерево режущего органа б, смонтированные на приборной доске в кабине машиниста; потенциометрический приемник 7 положения дерева для следящей системы наведения стрелы 4 с захватом и потенциометрический приемничек 8 положения дерева для следящей системы наведения режущего орга на б, смонтированные на корпусах соответствующих редукторов привода стрелы и режущего органа, Все эти потенциометры (1, 3, 5, 7 и 8) питаются от одного источника постоянного тока. Кроме того,;в каждую следящую систему входят: усилитель рассогласования 9 (10) между соответствующими приемниками и датчиками, трехпозиционный электромагнит 11 (12), золотник 18 (14), гидрозтотор,15 (16) и переключатель 17 118) с контактами 19 20) автоматического наведения и 21 122) ручного наведения.Гидромотор 15 связан через редуктор с поворотной колонкой 28, на которой смонтирована стрела 4 с захватом, а гидромотор 16 - с ходовым винтом 24, по которому перемещается режущий орган 6.Щуп 2 устройства представляет собой по. лый стержень 25, внутри которого находится проволочный потенциометрический датчик 13 положения дерева, представляющий собой корпус 26, насаженный на метал.тический сердечник 27, который эксцентрично закреплен в стержне 25 винтами 28, На корпус 26 намотаны витки 29,провода высокого сопро тивления. Между витками датчика и полым стержнем 25 находится изоляционная прокладка 30. Между торцовыми заглушками 31 и 32 натянута с помощью гайки 33 контактирующая лента 34, покрытая с одной стороны 10 слоем изоляции 35.В полом стержне 25 имеется продольная щель, в которую вставлена профильная лента 36 из эластичного материала с наклеенными на нее металлическими лентами 37 для 15 уменьшения трения и износа. Лента 36 прижимается к внутренней стороне стержня 25 пружинными пластинами 38. Выводы концов потенциометрического датчика и вывод с зон. тактирующей ленты на чертеже не показаны. 20Щуп 2, длина которого равна ширине вырубаемой полосы, укрепляевся впереди машины 39, например, на двух кронштейнах 40, каждый из которых выполнен в виде телескопически соединенных звеньев с амортизаторами 25 (не,показаны) .. Работает устройство следующим обр аязом. При движении машкины вперед щуп 2 встречается с деревом, В месте контакта изгибает. ся сначала:профильная лента 36, преодоле вая сопротивление пружинных пластин 38, а затем - контактирующая лента 34, которая при этом касается витков 29 потенциометрического датчика. Пусть это произошло в точке А. Предположим, что режущий орган 6 35 был в-это:время в произвольной точке Б ходового винта 24. Этому положению режущего органа соответствует вполне определенное положение Б движка,потенциометричеокого приемника 8. Так как точки А и Б находятся под 40, различным потенциалом относительно полюсов источника тока, разность потенциалов на входе усилителя 10 ЬУ=1 л - 1 в Ковда точкиА и Б совпадают, обмотка трехпозиционного электромагнита 12 обесточиваевся, якорь 45 электромагнита 12 и связанный с ним золотник 14 находятся в нейтральном положении. В левой и правой полостях гидромотора 16 давление одинаковое, и гидромотор не вращается. Режущий орган стоит,на месте. 50Пусть разность потенциалов ЛУ положительная .или отрицательная. В усилителе 10 она усиливается, через обмотку электромагнита 12 идет ток, возникающее при этом магнитное поле перемещает якорь и вместе с ним 55 золотник 14 1 вправо (или влево), в левой (или правой) полости гидромотора 16 давление превышает давление,в правой (или левой) по. ласти, пидромотор 16 вращается, например по часовой стрелке (или против нее), режущий орган 6 движется, напримервлево (или вправо) по ходовому винту 24, а движок потенцио. метрического приемничка 8,перемещается таким образом, что разчость потенциалов ЬУ уменьшается.Как только появляется равенство ЛУ=О, т. е. режущий орган 6 перемещается из точки Б,в точку А, гидромотор 16 останавливаевся, а режущий орган 6 будет наводиться на дерево с требуемой точностью.Следящая система наведения на дерево стрелы А,с захватом работает аналогично, только вместо ходового;винта 24 гидромотор 15 вращает поворотную колонку 23, на кото рой смонтирована стрела 4 с захватом.В зависимости от ситуации на лесосеке управлять режущим органном 6 или стрелой 4 с захватом можно, вручную, Для этого необходимо переключить планку переключателя 17 или 18 с контакта 19 или 20 автоматического управления на контакт 21 или 22 ручного уп. равления и надвигать на дерево режущий орган 6 или стрелу 4 с захватом, переводя вручную движок потенциометра 5 или 3 соовветспвенно. Пр едм ет из о бр етения1. Устройство для наведения на дерево режущего органа и стрелы с захватом, монтируемых на лесозаготовительной машине, включающее исполнительные элементы в,виде гидромоторов, овязанных посредством электрогидравлических систем с органами управления, отличающееся тем, что, с целью авто. матического наведения на дерево режущего сргана и стрелы с захватом, устройство оборудовано установленным впереди машины,. щупом, выполненным в виде подключенново к электрогидравличеоким системам устройства потенциометрического,датчика с контакти-: рующей лентой, расположенного в пустотелом стержне, смонтированном на кронштейнах,. укрепляемых на передней части рамы лесозаготовительной машины.2, .Устройсгво по п. 1, отличающееся тем; что, с целью,предупреждения .возможности.: поломок элементов устройства, несущие щуп. кронштейны выполнены в виде телескопиче-; ски соединенных звеньев, оборудованных; амортизаторами.едактор Б. Б. федотов 3884/12 Тираж 53 ПИ Комитета по делам изобретений и отк Москва, Центр, пр. Сетии пва, д. ипография, пр, Сапунова, 2 Зака ЦНИ тавитель В.хред Л. Я. Подписное Совете Министров СССР