Патенты с меткой «осязательным»

Номер патента: 234763

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Виноградов, Кобринский, Степаненко

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор, осязательным, очувствлением

...свободы (три перемещения вдоль трех перпендикулярных координатных осей и три вращения вокруг этих же осей) .В тслс кожу;а имеются полости, в которых могут двигаться два пальца руки оператора (например, большой и указательный) и два рычажка 8 и 9 с закрепленными на их концах кольцами 10 и 11, в которые могут продеваться большой и указательный пальцы руки оператора. У колец на стороне подушечек пальцев руки имеются толкатели 12 и 13, воздейстВующие иа КОку пс 1 льцев, Рычажки св 5 заны с датчиком положения рабочих губок механизма схвата 14.Исполнительная рука 2 имеет корпус 15 с механизмом схвата 16, задачей которого является удержание объектов работы. Механизм схвата 16 содержит элемент 17, форма которого аналогична форме рукоятки 5. На...