Сварочный манипулятор

Номер патента: 1118854

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Заболотский, Подобрянский

МПК: G01B 11/26

Метки: бинокулярного, вокруг, изображения, оптических, осей, параллельности, поворота, прибора, проекционное, этих

...и плоским зеркалом, расположенным вне оптической оси между экраном с отверстиями, под углом к этому экрану с выходным зрачком системы. 40На фиг, 1 представлен главный вид.оптической системы устройства, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид экрана с отверстиями.Устройство содержит осветитель 1, диафрагму 2 с перекрестиями (не показаны), диафрагму 3 со штрихом (не показан), кол лиматорную линзу 4, систему входного 5 и выходного 6 плоских зеркал, экранс отверстиями, зеркало 8, проекционную линзу 9, экран 10.50Между коллиматорной линзой 4 и системой входного 5 и выходного 6 плоских зеркал укреплен испытуемый бинокль с возможностью поворота вокруг двух ортогональных осей, перпендикулярных оптической оси устройства, В...

Номер патента: 857704

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Заболотский, Кривовяз, Подобрянский, Хлебников

МПК: G01B 11/26

Метки: бинокулярного, вокруг, изображения, оптических, осей, параллельности, поворота, прибора, проекционное, этих

...линзой 4, каждой из трубок испытуемого бинокля 7 и проекционной линзой 5 на экране 6 служит мерой непараллельности оптических осей трубок бинокля. 5 1 о 15 20 25 зо 35 Обычно поле допуска для непараллельности определяется допусковым прямоугольником (фиг. 3).В случае параллельности оптических осей бинокля изображения 10 и 11 на экране 6 будут совмещены.Измерение угла поворота изображения бинокля по повороту изображения перекрестия на экране 6 не обеспечивает требуемой точности из-за малого радиуса перекрестия, который ограничен полем зрения проекционной линзы.Поэтому используется дополнительная диафрагма 3. Поскольку ход лучей в каждой из трубок бинокля идентичен, описание касается хода лучей только через одну трубку. Расстояние Ь от...

Номер патента: 547488

Опубликовано: 25.02.1977

Автор: Хазан

МПК: E01B 5/08

Метки: вагонов, выдвижной, площадки, погрузочной, путь, рамой, рельсовый

...вагоном при выкате выдвижной рамы; на фиг. 4 - то же, при закате выдвижной рамы.Рельсовьй путь погрузочной плошадки состоит из рельсов 1 и 2 и рельсовых вставок 3 с выемка. ми 4, выполненными с прямолинейным уклоном в направлении движения загруженной грузом 5 выдвижной рамы 6 вагона 7 и глубиной от поверхности катания рельсов и не менее максимального прогиба выдвижной рамы, На каждой из вставок 3 на оси 8 шарнирно установлен клин 9, в поцнятом положении открывающий наклонную поверхность выемки 4, а в опушенном - закрываюший выемку, образуя с рельсгми 1 и 2 общую пова- тания,Вне вагона 7 выдвижная рама 6 опирается нг рельсовьй путь катками 10 шарнирно установленных и фиксируемых в опущенном положенииопор 11.Устройство работает следующим...

Номер патента: 751547

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Ивкин, Приходько, Сероноженко

МПК: B23K 37/04

Метки: вращения, манипулятор, процессе, сварки

...фиг, 1 показан манипулятор, вид сбоку (свариваемые детали изображены тонкими линиями); на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фпг. 2.Манипулятор для вращения в процессесварки изделий содержит основание 1, поворотную вокруг вертикальной оси план- шайбу 2, механизм 3 поворота планшайбы и установленные на стойках 4 силовые цилиндры 5 с поворотными поджимами 6.Стойки 4 равномерно расположены по окружности вокруг вертикальной осн поворота планшайбы 2. Каждая стойка 4 выполнена полой и внутри нее размещены два концентрично расположенных поворотных вала 7 и 8. На валах 7 и 8 жестко закреплены звездочки 9 и 10, которые посредством цепей 11 и 12 связаны с пневмоцилиндрами 13 и 14. На валах 7 и 8 жестко закреплены кулачки...

Номер патента: 1551506

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Кобушкин, Надсадин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, поворота, положение, сварки, тяжеловесных, удобное, универсальный

...манипулятор работает следующим образом.Изделие устанавливают на планшайбу. 5 и закрепляют, Производят запуск гидростанции, При наклоне изделия по 45 часовой стрелке давление подается в силовой цилиндр 9, который поворачивает кривошип 6 с осью З,и закрепленным на ней корпусом 4 с планшайбой 5 по часовой стрелке. При поворо 50 те кривошипа 6 одновременно поворачивается кривошип 7 и при определенном угле поворота своим захватом 8 захватывает шток силового цилиндра 10, который удерживается на траектории перемещения захвата 8 кривошипа 7 специ 55 альными приспособлениями, например пружиной (не показана) . Одновременно управляющей аппаратурой (не показана) действием массы понорачиается, а цилиндры 9,10 работают в режиме амортизаторов....