Патенты с меткой «234762»

Номер патента: 234762

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Виноградов, Кобринский, Степаненко

МПК: B25J 3/04

Метки: 234762

...или амплитудой и распределяются по вибраторам в зависимости от их расположения на рукоятке 4. На губках механизма схвата И имеются датчики 17 усилия зажима. Сигналы от этих датчиков поступают в устройство 18, преобразующее их в электрические колебания с переменной частотой или амплитудой, которые затем направляются в вцбраторы 11 и 12 на кольца 9 и 10 и здесь преооразуются в механические колебания.Работа ца манипуляторе производится следующим образом.Оператор перемещает в пространстве задающую руку 1 с помощью рукоятки 4 и воздействует на механизм 8 управления схватом, Все эти движения передаются сервоприводами со следящими системами 3 на исполнительную руку 2, и последняя дублирует движение руки 1. Информацию о силах и моментах,...