Автоматическая рука

ВО 171 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваКл, 49 с, 30/01 65 ( 1008354/27-11) аявлеио 22.7 присоединением заявкиМПК В 230 орите Комитет по дел зобретений и открытипри Сосете МинистровСССР УДК 621,86.06-229, 322 521(088 8 - с Х 1.1966. Бюллетень1 публикова ата опубл вания описания 30.1.196 Ъ 1 ф тф" цвак, г Ю. А. Шиганов и Е. М. Маров Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро осударственного комитета по машиностроению при Госплане СССРАвторыизобретения Заявитель АВТОМАТИ Ч ЕСКАЯ 25 Известны автоматические руки, снабженныеприводным захватом, выполненным в видецаиги, расположенной во втулке с подпружиненным стержнем,Особенносью описываемого устройства явтяется то, что втулка соединена с коромыслом, расположенным внутри кронштейна, закрепленного иа вертикальной штанге, и перемещающим втулку вдоль цанги, а также то,что на вертикальной штанге выполнен криволинейный паз с перемещаемым в нем роликом, закрепленным иа основании автоматической руки.При таком выполнении автоматической рукиповышается надежность работы автоматической линии и обеспечивается требуемая точность при обработке малогабаритных деталей,а также упрощается механизм привода автоматической руки на загрузочной и разгрузочной позициях,На чертеже показана в разрезе предлагаемая автоматическая рука в двух проекциях,В подвижном корпусе 1 автоматической руки находится вертикальная штанга 2, несущая на верхнем конце кронштейн 3, внутрикоторого расположено коромысло 4, снабженное механизмом захвата, представляющегособой цангу 5 с центральным подпружиненным стержнем 6, плавающую втулку 7 и плоские пружины 8. В штанге укреплен палец 9 с роликом 10,входящий в криволинейный паз подвижногокорпуса, подъем, опускание и поворот которой по криволинейному пазу осуществляетсяот воздействия рычага П и пружины 12.Механизм захвата срабатывает от двухупороь 13 и 14, а для фиксации его имеетсяфиксатор 15 и фиксирующие гнезда 1 б и 17.Принцип работы устройства заключается вследующем,При подходе к загрузочной позиции цанга 5раскрывается и отжимается в нижнее положение пружиной 18. Плавающая втулка 7удерживается в верхнем положении плоскими15 пружинами. Когда фиксато. 15 заходит вгнездо 1 б, а центральный стержень б углубляется в деталь 19, цанга прекращает перемещаться по вертикали, а от продолжающегося вертикального перемещения корпуса ко 20 ромысло 4 упирается в упор 13 и передвигаетплавающую втулку 7 в нижнее положение.Цанга закрепляется и зажимает деталь. После этого происходит подъем, поворот и опускание механизма захвата на разгрузочную позицию, где кропштейн фиксируется, и детальустанавливается на место, а цанга прекращает вертикальное перемещение. От продолжающегося вертикального перемещения корпусаупор 14 нажимает на коромысло, последнее30 поворачивается и поднимает скользящую втул190171 Предмет изобретения Составитель О. Мещанинов Техред Т. П. Курилко Корректоры; Л, Е. Марисич и Е. ф. ПолионоваРедактоо В. Борисова Заказ 4212/8 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 ку в верхнее положение, где она удержйвается пружинами 18. Цанга раскрывается, но деталь остается прижатой к посадочному месту центральным стержнем 6 до тех пор, пока захват не поднимется при переходе на загрузочную позицию. Далее цикл повторяется. 1. Автоматическая рука, снабженная приводным захватом, выполненным в виде цанги, расположенной во втулке с подпружиненным стержнем, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы автоматической руки и обеспечения требуемой точности при обработке малогабаритных деталей, втулка соединена с коромыслом, расположенным внутри кронштейна, закрепленного на вертикальной штанге, и обеспечивающем перемещение втулки вдоль цанги.2. Автоматическая рука по п. 1, отличающаяся тем, что на вертикальной штанге вы полнен криволинейный паз с перемещаемымв нем роликом, закрепленным на основании автоматической руки, обеспечивающие подьем, опускание и поворот ее.