Манипулятор для перемещения цилиндрическихзаготовок
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
218632 Союз Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свидетельствал. 491 т, 5 1036979 Заявлено 12. аявки-рисоединение Ъ 1 ПК В ио итет омитвт по дел открытий изобретен К 621,7,077(0 7,1968, Бюллетеньния описания 8 Х 111.196,А.Г и Й. П, Сазоно Заявите ециальное конструкторское бюроНДРИЧЕСКИХ ЕРЕМЕЩЕНИ ЗАГОТОВОК ИПУЛЯТО Предмет изо ения Известны манипуляторы, содержащие раму, на которой смонтирована приводная тележка, имеющая механизм зажима изделия, снабженный двуплечими рычагами, поворачивающимися вокруг осей.Цель изобретения - обеспечить зажим и освобождение изделия в любом месте по его длине и в требуемом положении тележки.Для этого механизм зажима манипулятора снабжен копирным устройством, состоящим из двух прямоугольных и одного клинового копиров, С копирами взаимодействуют рычаги, шарнирно установленные на валике, помещенном внутри выполненных в рычагах отверстий и свободно установленном своими концами в отверстиях. Для поворота рычагов в плоскости, перпендикулярной плоскости их вращения вокруг своих осей, на валике жестко установлена шестерня, кинематически связанная через зубчатый сектор и серьгу со штоком силового цилиндра, установленного на раме.На фиг, 1 показан манипулятор, вид спереди; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг.4 - разрез по В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по Г - Г на фиг. 2.Манипулятор представляет собой тележку 1, которая опирается на раму 2 катками 8. Перемещение тележки вдоль рамы осуществляется с помощью звездочки 4, приводимой во вращение электродвигателем б. Захват цилиндрической заготовки б производится рычагами 7, шарнирно установленными на валике 8. Концы рычагов снабжены роликами 9, 5 которые при повороте рычагов перемещаютсяпо прямоугольным 10 и клиновому 11 копирам. Поворот рычагов осуществляется силовым цилиндром 12, шток которого через зубчатый сектор 18 связан с шестерней 14, жест ко укрепленной на валике 8.Б исходном положении рычаги 7 находятсяв горизонтальном положении, при этом ролики 9 взаимодействуют с прямоугольными копирами 10, и концы рычагов, предназначенные 15 для захвата заготовки, разведены.Для захвата заготовки тележку подводят кзаданному месту заготовки, после чего включают силовой цилиндр 12. Рычаги 7 поворачиваются в вертикальное положение, при этом 20 ролики 9 начинают взаимодействовать с клиновым копиром 11, и нижние концы рычагов сходятся, захватывая заготовку.Освобождают заготовку при обратном движении штока силового цилиндра и повороте 25 рычагов в горизонтальное положение. Манипулятор для перемещения цилиндричЗ 0 ских заготовок, содержащий раму, на которосмонтирована приводная тележка, имеющая механизм зажима изделия, снабженный дву плечими рычагами, поворачивающимися вокруг осей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения зажима и освобождения изделия в любом месте по его длине и в требуемом положении тележки, механизм зажима снабжен копирным устройством, состоящим из двух прямоугольных и одного клинового копиров, с которыми взаимодействуют рычаги,шарнирно установленные на валике, помещенном внутри выполненных в рычагах отверстий и свободно установленном своими концами в отверстиях, а для осуществления поворота ры чагов в плоскости, перпендикулярной плоскости их вращения вокруг своих осей, на валике жестко установлена шестерня, кинематически связанная через зубчатый сектор и серьгу со штоком силового цилиндра, установленного на 10 раме,Тираж 530 Подписиета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Центр, пр. Серова, д, 4
СмотретьЗаявка
1036979
Н. А. Гордеев, П. П. Сазонов Специальное конструкторское бюро
МПК / Метки
МПК: B21K 27/00, B25J 5/00
Метки: манипулятор, перемещения, цилиндрическихзаготовок
Опубликовано: 01.01.1968
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-218632-manipulyator-dlya-peremeshheniya-cilindricheskikhzagotovok.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для перемещения цилиндрическихзаготовок</a>
Кантователь изделий в конвейерных линиях
Номер патента: 440177
Опубликовано: 25.08.1974
Авторы: Козорезова, Мещеринов
МПК: B21B 39/32
Метки: кантователь, конвейерных, линиях
...втулке 26, жестко закрепленной на диске 7 барабана 3. На тягу 25 надета пружина 27, одним концом упирающаяся в торец втулки 26, а вторым - в серьря 28, навернутую на тягу 25. Серьга 28 шарнирно связана с Г-образным рычагом 29, на оси которого жестко посажен рычаг 30 с шарнирно установленным на его свободном конце поджимным башмаком 31. 1 ОПри пуске конвейера 14 его толкатель 13 движется вперед (на чертеже вправо) и перемещает изделие 9 внутрь барабана.В правом крайнем положении толкателя 13 нажимается конечный выключатель 20, ко торый включает реверс конвейера 14, При отходе назад толкатель 13 встречает на своем пути изделие 9 и, поворачиваясь вокруг оси, проходит под изделием.В крайнем левом положении нажимается 20 конечный...
Двухшпиндельный шлифовальный станок
Номер патента: 63782
Опубликовано: 01.01.1944
Автор: Орлов
МПК: B24B 5/12
Метки: двухшпиндельный, станок, шлифовальный
...крепящие планшайбу, отдаются. Все вращающиеся части механизма находятся в масляной ванне. Во избежание просачивания масла в колпаке 14 и крышке 15 сделаны сальники 16 и 17. Сальник 18, находящийся в ведомой шестерне 5, препятствует попаданию шлифовальной пыли на трущиеся части механизма. Смещение шестерен в осевом направлении ограничивает чугунная крышка 15. Выколачивание центров производится сзади через окна в корпусе.Передняя бабка, равно как и задняя, крепится с помощью болта 19, входящего в Т-образныГ паз стола станка.Задняя бабка состоит из основания 20, в расточку которого входит цилиндр 21. Цилиндр, как и план- шайба 9, имеет возможность некоторого углового перемещения. Устройство регулировки аналогично таковому в передней бабке.В...
Приспособление к швейной машине для пришивки, например, ушков к голенищам
Номер патента: 98478
Опубликовано: 01.01.1954
МПК: D05B 31/00
Метки: голенищам, машине, например, пришивки, ушков, швейной
...откимные крючки с винтами 82 а, регулирующими силу нажатия цластинчатых пружин 83 на колодки 84. Конец колодок 84 заходит в пазы рычага 81. Для плотного прилегания колодок 84 и борт диска 82 имеется пластицчатая пружинка 85, закрепленная на рычаге 81.На бурте диска 82 размещсца колодка 86 торможсция обратного движения, гкдпружццецная црукинкой 87. Тормозная колодка 86 смонтирована в рычаге 88 ручного продвижения лиска 82, вращающегося вокруг вертикялыюго вала 89, который, в свою очередь, вращается в двух подшипниках 90 в платформе машины.Диск 82 посредством шпоцки жестко закреплен на вертикальном валу 89, ня котором свободно сидит шестерня 91.На шестерню 91 надета рязьсмная з очатая шайба 92, сидящая свободно ца квадратной части...
Устройство для автоматической установки штанги выталкивателя по оси выталкиваемой заготовки
Номер патента: 113295
Опубликовано: 01.01.1958
Автор: Мищенко
МПК: F27D 3/06
Метки: автоматической, выталкиваемой, выталкивателя, заготовки, оси, установки, штанги
...5 - узел контактного ролика и контактных линеек.Устройство располагается впереди выталкивателя 1 заготовок у гревательной печи 7 и состоит из тележки 4 с водоохлаждаемым упо б, двух контактных линеек 10 и 11, контактного ролика 12 и изолято ра 18, Водоохлаждаемый упор 5 закреплен на тележке 4, установленной у окна б выдачи печи 7 и располагается в сварочной камере 8 печи. Те113295 лежка 4 находится под постоянным натяжением контргруза 14 и прижимает упор б к первой на выдаче заготовке. Полая рама тележки охлаждается водой. Контактный ролик 12 установлен в подшипниках 15 на подставке 1 б, опирающейся на полосу 17, прикрепленную к нижней части рамы тележки 4 и перемещается вместе с тележкой. Над контактным роликом, перпендикулярно к его...
Машина для контактной стыковой сварки
Номер патента: 200048
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Борисенко, Кучук, Сахарное, Чередничок
МПК: B23K 11/02
Метки: контактной, сварки, стыковой
...заготовок, при помощи двух разгрузочных цилиндров, установленных в верхней части клещевых зажимов. Причем 20 полости разгрузочных цилиндров соединены с соответствующими полостями цилиндра осадки, а сумма площадей разгрузочных цилиндров относится к соответствующим площадям цилиндра осадки, как расстояние от оси сва риваемых заготовок до оси цилиндра осадки, к рассгоянию от оси свариваемых заготовок до оси разгрузочных цилиндров.Такое выполнение машины делает ее более универсальной, а отсутствие изгибающего мо- ЗО Ги 12, Их общий шарнир 14 перемешается при зажатии в стойках 15, неподвижных относительно рычагов соответствующих зажимов. При оплавлении и осадке масло подается одновременно в цилиндр 5 и разгрузочные ци линдры 10.При этом...
Предыдущий патент: Способ протяжки крупных слитков
Следующий патент: Штамп для пробивки отверстий и отрезки литникав отливках
Случайный патент: Фрезерная головка