Сварочный манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 197816
Автор: Тарасов
Текст
Союз Советских Социалистических РеспуеликЗависимое от авт. свидетельства М ИйНЕг хл Заявлено 09.Х 11.1965 ( 1042882/25-2с присоединением заявки М МПК Н 05 ЬУД К 621.791.039 (088.8 Комитет по делам изааретеиий и открытий ври Совете Мииистрав СССРюритетбчиковано 67, БюллетеньДата опубликования описания 11,И 11.19 Авторизобретеци, А. Тарасо Заявите АРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТО Известны сварочные манипуляторы, содержащие установленную на основании и снабженную приводом перемещения поворотную раму.Предлагаемый манипулятор отличается от 5 известных тем, что привод перемещения рамы выполнен в виде четырех гидроцилиндров, штоки которых шарнирно связаны с рамой, а сами гидроцилицдры установлены ца основании, при этом один из цих установлен с воз можностью поворота в направлении продольной оси рамы, два других, накрест лежащих, установлены с возможностью поворота перпендикулярно продольной оси рамы, а четвертый жестко закреплен ца основании, Такое выпол пение манипулятора обеспечивает выравнивание панелей большой кривизны.Сущность изобретения поясняется чертежом.Сварочный манипулятор содержит основа ние 1 и установленную на основании 1 поворотную раму 2, снабженную приводом перемещения, Последний выполнен в виде четырех гидроцилиндров 3, 4, б и б. Штоки гидроцилицдров шарнирно связаны с рамой 2, а сами 25 гидроцилиндры установлены ца основании.Гидроцилицдр 3 установлен с возможностью поворота в направлении продольной оси рамы, гидроцилцндры 4 и б, накрест лежащие, установлены с возможностью поворота перпендикулярно продольной осц рамы, а гидроцилиндр б жестко закреплен на основании. Для выравнивания свариваемой панели по вертикали в работу вк,чючают все гидроцилиндры; для поворота панели вокруг горизонтальной осц, перпендикулярной продольной осц рамы, - гидроццлицдры 3 и б; для поворота вокруг горизонтальной осц, совпадающей с продольной осью рамы - гндроццлццдры 4 и б,Предмет изобретенияСварочный манипулятор, содержащий установленную ца основании ц сцабжецную,приводом перемещения поворотную раму, отличаюи 1 ийсл тем, что, с целью оосспеченця выравнивания панелей большой кривизны, привод перемещения рамы выполнен в виде четырех гцдроццлицдроп, штоки которых шарнирно связаны с рамой, а сами гцдроццлццдры установлены на основании, прц этом один цз ццх установлен с возможностью поворота в направлении продольной осц рамы, два других, накрест лежащих, установлены с возможностью поворота перпендикулярно продольной осц рамы, а четвертыц жестко закреплен нз основании.Составитель М. Б. Нанкин Редактор Т. В, Данилова Текред Л. Я. Бриккер Корректоры: Т. Д; Чунаева и Г. Е. Опарина Заказ 2509/13 Тираж 535 ПодписноеШИИПИ Комитета по делам изобретений и откргятий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4Типография, пр. Сапунова, 2
СмотретьЗаявка
1042882
В. А. Тарасов
МПК / Метки
МПК: B23K 11/10, B23K 11/36, B23K 37/04, B25J 5/04
Метки: манипулятор, сварочный
Опубликовано: 01.01.1967
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-197816-svarochnyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Сварочный манипулятор</a>
Предыдущий патент: Сварочная плита
Следующий патент: Цепной конвейер для сварки буровых долот
Случайный патент: 155073