B21K 27/00 — Манипуляторы, например для подачи, направления, разгрузки; устройства для отрезки; их расположение

Номер патента: 84896

Опубликовано: 01.01.1950

Автор: Лозинский

МПК: B21J 5/02, B21K 27/00

Метки: закрытых, металлических, штампах, штамповкой

...из 01)ажсна посгсдоватльность хода штамповки.Подлежащая наГреВТ заГОтовка, состоящая из исскол 1 ких астси 1, помсшастся в наклоинуго ксрахИсеку О Огису порнуго тр Оуиу 10, например, из кварца, с,иПиита, алуида или дранг".0 тсплосстоичивого и изоляционного материала. Труоа 2 расположена внутри цилиндрического индуктора 3, сосдинсццого с высокоастотньм гсисратором.Загружснныс заготовки удср)киВ 210 тся Внутри т 1)убы при по)1 ОПи заслонси 4 (фиг. 1). После ООнчация нагрева влсктро 2 Нит,) ОТТ 5 гиваст заслонку и заготовки под действием собственного веса перемещаются по желобу б в матрицу разъемного закрытого и;тампа 7 (1)иг. 2). Под дсистВием спскаощсгося П 52 нсоца 8 Отдслныс асти .2 ГОтово:. (фиг. 3) деформируются и свариваются.,ля...

Номер патента: 94835

Опубликовано: 01.01.1953

Автор: Рахов

МПК: B21J 13/08, B21K 27/00

Метки: деталью, кольца, нем, обжимного, опускания, подъема, прессу, прошивной, стол, штамповочному, штампуемой

...положении.Рычажные захвать 2 верхней частью свободно подвешены на горизонтальных осях 6, вмонтированных в кронштейнах 7, которые жестко закреплены на верхнем штампе 4. Нижние торцы рычажных захватов снабжены скосами и обратными выступами, выполненными в виде94835крючка. Для обеспечения надежной работы рычажных захватов 2 верхняя их часть нагружена плоской пружиной 8.Верхние торцы двухплечих рычагов 3 имеют скосы, а нижние снабжены грузами 9. Рычаги 3 средней частью свободно подвешены на горизонтальных осях 10 к кронштейнам 11, которые жестко прикреплены ж прошивному столу 5,При работе пресса рычажные захваты 2 своими скосами взаимодействуют со скосами рычагов 3, чем достигается возможность подъема и опускания обжимного кольца со...

Номер патента: 99703

Опубликовано: 01.01.1955

Автор: Барыкин

МПК: B21D 43/18, B21K 27/00

Метки: высадке, горизонтально-ковочной, заготовок, манипулятор, машине, перекладывания, ручей, ручья, штампа

...с колонкой, замыкает или размыкает электрическую цепь соответствующего золотника 15, 1 б или 17. Впуск воздуха вцилиндр, равно как и выпуск, производится при помощи ножной педали 18.В крайнем верхнем положениикрючка П движок, касаясь верхнего концевого выключателя, замыкает эТектрическую цепь золотника 15;при нажатии на педаль 18 включается соленоид, который открывает выпускное отверстие золотника, и воздух из цилиндра 1 выпускается в атмосферу, а крючок 11 опускается вниз.Опустившись вниз, движок касается второго концевого выключателя и замыкает электрическую цепь уже золотника 1 б. Как и в первом случае нажатием на педаль 18 производят выпуск воздуха из цилиндра 2,Опустившись еще на один шаг, движок касается третьего концевого...

Номер патента: 102040

Опубликовано: 01.01.1955

Авторы: Алашеев, Гуминский, Флегонтов

МПК: B21J 13/10, B21K 27/00

Метки: кузнечный, манипулятор

...появсск;1 к. здк)спл(нны.; щ)1 Иприо к нижним к(нцдм у(тан(- 5(и 1:як винтов. Нотдрь 1( ( н;(мощь 10 Г;1 РИ Ги гут нсре(сщдтс)1 и:) ВР,(тикали в отьгр,ти)к Всркнпк б);(ок иор(;(.ь 11 )иоо, рдз)Рщснны.; нд тс. Ржк(. ОПИСАНИЕ Известны полвпжные ковочныс мднииуляторы. состоящие пз тележки. кот)- 1)ая снаб;кепд электромотором. ПсрсддОн:) лвижсни(1 через зубчдтуо исрецдчу кл; - щдм кооотл, зд)кимдощп)1 заготовку. Пр; этом оолванка может получать исрсмснР - пие ндц ндковдльней кдк в горноетдльном, гдк и вертикдльноз Положениям,Отлиитсльнд 1 Особенность; ии ьВд; - мого )1(Иинул)трд здклочдст я и тото, с целью сто упрощения, Л,51 исрмщения и Фиксации койота по высоте, и Г- лецний размещен нд раме, с)онтию,),(нно(1 нд уир(гик подвеси;(:;,...

Номер патента: 104561

Опубликовано: 01.01.1956

Автор: Бассеин

МПК: B21K 27/00, B30B 15/32

Метки: обрезному, отхода, перемещения, прессу, штамповки

...рьс)с)г, Пружина (19), устзновленна в гнезде рычага (12)с служит для удержания кр)очка в ПвсВОМ КРс 11 НЕМ ГО;ОЖЕНПН.Рычаг при помощи серьги (20) связан шарнирно с траверсой . Подача сжатого воздука в )Гнев)о)рп)од (11) Осущ- ствляется золотником (не показана на чертеже), расположенным нз станине пресса.Прошитая поковка (4) укладывает я на Оо 1 н зчом )Ггампе. Траверс.Г в зто время накодятся в крайнем лева положении. Прп движении ползуна вниз псршень золотника перемсщатс из веркнего Голожения в нижнее. Сжатый воздук поступает в по;Ость цп;пндра пневмо)риво;а (11) ремещает шток (10) вместе с рычагом (12) в крайнее правое положение. Прп атом крочок (16)с сжав пружину (19), упирается в пуансон (не показан на чертеже), накодящийся...

Номер патента: 111612

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Чижов

МПК: B21J 5/08, B21K 27/00

Метки: автоматов, высадочных, готовых, заготовок, механизм, переноса, реза, удаления, штамповок

...В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по ББ на фиг, 2.Механизм состоит из отрезной втулки 1, ножа 2 зевом, открытым в вертикальной плоскости, спиральной пружины 3 и выбрасывателя 4.Подпружиненная вилка б свободно посажена на ось б, которая жестко закреплена к ножевому штоку автомата и расположена перпендикулярно оси заготовки.Спиральная пружина 3 прикреплена одним концом к промежуточнойпланке У, которая жестко соединена с ножевым штоком и расположена111 б 12вертикально; другой конец пружины свободно расположен перед ножом.Выбрасыватель 4 выполнен в виде крючка и жестко закреплен в подвижной половине штампа,Заготовка 8 подается через отрезную втулку 1, нож 2 и вилку б до упора. После чего ножом 2 производится резка заготовки; при этом вилка...

Номер патента: 116754

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Захаркин, Тореев

МПК: B21K 1/64, B21K 27/00, B23D 15/04 ...

Метки: гаек, граней, зачистки, корончатых, штамп

...(на чертеже не изображен), предназначенного для проталкивания гаек через режущий контур матрицы. Контур этот образован шестью ползунами 8, подвижными в радиальном по отношению к центру матрицы направлении. Ползуны снабжены насечкой 4 и находятся под воздействием пружин 5. К плите 2 прикреплено корытце б и две направляющие планки 7, образующие канал 8, на выходе которого установлен ограничитель 9,Работа штампа протекает в следующей последовательности.Перед закреплением плиты 2 на столе пресса, ось режущего контура матрицы центрируется относительно оси пуансона, установленного в ползуне пресса После укрепления штампа подлежащие обработке гайки закладываются в корытце б, из которого по каналу 8 направляются одна за другой до упора в...

Номер патента: 119489

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Вощило

МПК: B21J 13/12, B21K 27/00

Метки: кантования

...от оси вращения119489повернуться на оси (из положения 1 в положение 11) на угол (90+а) Дальнейший поворот стола ограничен упором 10. Нижний стол 7 укреплен на своей оси Б верхним краем стенки.Оси верхнего и нижнего столов кинематически связаны между собой шестернями 11 и 12. Соотношение диаметров шестерен выбирается таким, чтобы при предельном повороте столов навстречу один другому стенка нижнего составляла продолжение стенки верхнего стола, т. е, они устанавливались в одной плоскости под углом а к горизонту, тогда деталь скатывается по роликам 8 стенок до упора в днище нижнего стола, разгружая при этом верхний стол.Центр тяжести переместившейся (из положения 11 в положение 111) на нижний стол детали всегда оказывается смещенным...

Номер патента: 119773

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Щербаков

МПК: B21J 13/08, B21K 27/00

Метки: безоблойной, молотах, штамп, штамповки

...по плите 10 и снабжены регулирующими муфтами 17 для установки цилиндра 13 в вертикальной плоскости.После окончания штамповки, нажатием на пепоказана) включают пневматический привод и сжав верхнюю часть цилиндра 1.Поршень цилиндра со штоком 2 опускается вниз, увлекая за собой рычаг 3, который, воздействуя через толкатель 4 на поковку б, выталкивает ее из нижнего штампа б. Перед окончанием хода штока 2 в нижнее положение рычаг 3 давит на серьгу 9 и опускает связанный с.ней золотник 8 переключателя вниз. При этом открывается доступ сжатого воз119773 духа в левую полость пневматического цилиндра 13 съемника. Шток И с вилкой 15 перемещается к штампу. При достижении штоком 2 нижнего положения вилка 15 находится под поковкой б....

Номер патента: 138467

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Бассейн

МПК: B21J 13/12, B21K 27/00

Метки: механическая, рука

...одно из плеч которого является зажимной гуокой, взаимодействующей с другой губкой, выполненной в виде призмы и помещенной на руКЕ НЕПОдВИжно. ДруГОЕ ПЛЕЧО ЭЫЧагга СОСДИНЕНО СО ШТОКОМ ПОСрЕДСТ. вом двухплоскостного шарнира. Приводной механизм руки установлен с возмокностью поворота его в двух взаимноперпендикулярных плоскостях.На чертеже изображена механическа 51 рука в общем виде.Механическая рука состоит из клешевого захвата 1 для заготовок 2, поворотного рычага,5, пневматического цилиндра 4 и основания 5.Заготовка 2 перемещается по наклонному лотку 6 и удерживается подпружиненным отсекателем 7. В исходном положении ось 8 клещевого захвата 1 совпадает с осью 9 наклонного лотка 6, а губка-призма 10 захвата 1, нажимая на отсекатель 7,...

Номер патента: 147893

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Лопаткин

МПК: B21J 13/12, B21K 27/00

Метки: манипулятор, правки, прессах, труб, эксцентриковых

...зажима трубы. Три кулачка 14 под действием ползуна 15 с клиновыми пазами размыкаются и зажимают трубу по внутреннему диаметру. Ползун 15 соединен через шток 1 б с поршнем 17 пневматического цилиндра 18.Воздух по гибкому шлангу 19 и сверлению в валу 20 через головку 21 подводится к цилиндру 18. Происходит зажим трубы, Механизм зажима соединен шарнирной муфтой с механизмом вращения трубы,Привод механизма вращения трубы осуществляется От фланцевого электродвигателя через червячную пару 22. Корпус 23 механизма вращения через полуоси 24 опирается на ролики 25 в корпусе 2 б, отжимая вкладыши 27 и сжимая при этом пружины, подтягиваемые натяжными гайками 28, Пружины возвРащают механизм вращения в среднее положение. Таким образом, механизм...

Номер патента: 163691

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: B21D 43/14, B21K 27/00, B23K 37/04 ...

Метки: 163691

...2, и блоков 3 грузовых роликовых опор. Основанием блока служит толстостеииая труба (иа чертеже ие показаиг), один конец которой опирается иа подшипиик 4, а другой находится в подшишгике 5, Круглая гайка (иа чертеже ие показа:а), навернутая иа хвостовик трубы, исключает возможность смещения блока по оси трубы.Ось роликовой опоры 6 закреплсиа в вилке 7, пята 8 которой опирается иа упорный шарикоподшипиик 9. В качестве радиальных подшипников оси 10 вилки применены скользящие чугуииые втулки. Прорези вилки роликовой опоры по отношению к оси шарикоиодшипиика смещены иа 50. что обеспечиьаст люоое требуемое направление катка по ходу вращения резерв ара.В корпусе приводиой станции 11 (их в манипуляторе две), установлены две приводные...

Номер патента: 178428

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Андреев

МПК: B21D 39/04, B21D 43/14, B21K 27/00, B23K 37/047 ...

Метки: манипулятор, сварочный

...полуавтоматической сварки криволинейных швов сложной конфигураНа чертеже изображен оппулятор,Сварочный манипулятор состоит из врашателя и манипулирующего устройства, основными деталями которого являются: копир, ролик, рейка и шестерня. Врагцатель приводит в движение манипулирующее устройство.На ведомый вал 1 вращателя 2 насаживается съемный копир 3 (при массовом производстве) или подвижной копир (диск) (при индивидуальном производстве). Копиром задаются переменная скорость, направление вращения и угол наклона свариваемого узла 4 в зависимости от свариваемого участка. Посредством ролика б копир подвижно соеди няется с рейкой б. которая с шестерней 7образует реечное зацеп,чение. 1 цестерня находится на одном валу с планшайбой 8, г,...

Номер патента: 179864

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Копелевич, Михайлов, Туманова

МПК: B21D 39/04, B21D 43/14, B21K 27/00, B23K 37/047 ...

Метки: кольцевых, манипулятор, сварки, швов

...трубы проходят питающие шланги. С помощью телескопического конца трубы подбирается необходимая высота устацовкц сварочной головки. Криволинейная поворотная труба позволяет избежать пересечение замкнутым контуром баллона питающих шлангов с трубой и дает возможность баллону поворачиваться при сварке более чем на один оборот для перекрытия начала шва.Во время сварки криволинейная труба со сварочной головкой поворачивается относительно вертикальной оси на 180=. Манипулятор обеспечивает автоматическую сварку кольцевых швов тороцдальцых оаллонов, сварцваемых цз отдельных гнутых труб.На фцг. 1 ц 2 изображен описываемый манипулятор.5 Основание 1 манипулятора снабжецо стойкамц 2, оканчивающимися осямц 3. На осц подвешена рама 4, в которой...

Номер патента: 202701

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Карнаух, Лагутин, Малкин

МПК: B21C 23/32, B21K 27/00, F16N 7/38 ...

Метки: подачи, прессам, слитка

...следштока 3 вправо ст йнер 8. Одноврев себя порцию смаз падения слитка в делитель 9 перекл орцию смазки нав стакане. При плунжера 11 нас е 12, и воздух пь цилиндра 2. Стдное положение. устройство отличает то оно снабжено ме содержащим резерв нжерным насосом, одявляется распредел ого цилиндра, что втоматическую подач ачей слитка. ся от изанизмом уар, соена из по- тельным озволяет у смазки редмет изобретен атично изображено пр ; на фиг. 2 - его прин На фиг. 1 схем гаемое устройство альная схема.Устройство сод ленным на ней си ке 8 которого за портировки слитк го, устройство сн смазки, содержа ный через трубку стаканом 4. Одна чи слиткастановлен штокенспортиро еся тем, ической п слитка, о зки, соле лунжернь го являет пового ци Устроиство...

Номер патента: 218632

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гордеев, Сазонов

МПК: B21K 27/00, B25J 5/00

Метки: манипулятор, перемещения, цилиндрическихзаготовок

...представляет собой тележку 1, которая опирается на раму 2 катками 8. Перемещение тележки вдоль рамы осуществляется с помощью звездочки 4, приводимой во вращение электродвигателем б. Захват цилиндрической заготовки б производится рычагами 7, шарнирно установленными на валике 8. Концы рычагов снабжены роликами 9, 5 которые при повороте рычагов перемещаютсяпо прямоугольным 10 и клиновому 11 копирам. Поворот рычагов осуществляется силовым цилиндром 12, шток которого через зубчатый сектор 18 связан с шестерней 14, жест ко укрепленной на валике 8.Б исходном положении рычаги 7 находятсяв горизонтальном положении, при этом ролики 9 взаимодействуют с прямоугольными копирами 10, и концы рычагов, предназначенные 15 для захвата заготовки,...

Номер патента: 241945

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Вельский, Гельман, Кримгольд, Проектно, Технологический, Шереметьев

МПК: B21K 27/00

Метки: крупногабаритных, подачи

...валам,На фиг. 1 представлена схема предлагаемо,го устройства; на фиг. 2 - схемы зажима соответственно деталей прямоугольного и круглого сечения.Устройство содержит хобот 1 с двумя параллельными горизонтальными валами 2, несущими жестко закрепленные на них захваты в виде рычагов 3 серпообразной формы. На концах рычагов шарнирно установлены башмаки 4, обеспечивающие зажим подаваемых деталей 5, и выполненные в плоскости поперечного сечения устройства в виде эксцентриков 6, переходящих в вытянутый книзу зуб 7.Оси 8 поворота башмаков параллельныосям валов.Зажим деталей и освобождение их происхо.дит за счет поворота валов 2, осуществляемого от электродвигателя 9 через редуктор 10 и 10 винтовую передачу 11.При захвате деталей типа вал и диск...

Номер патента: 242107

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бездробный, Клапцов, Муравицкий, Ощепков

МПК: B21K 27/00, B30B 15/30

Метки: посадочная

...пару 9 передается колонне 10, несущей хобот и поворачивающей его в горизонтальной плоскости. Гидроцилиндр обеспечивает поворот хобота вокруг гори тальной оси 12.Тележка перемещается вдоль хобота при помощи, винтового механизма 13, приводимого от вспомогательного электродвигателя 14 через зубчатую передачу 15. 11 зон Для удаления из печи 1 б по одной заготовке 17 и подачи их к прессу (на чертеже не показан) машина снабжена захватными крю ками 18, закрепленными на телескопическихштангах 19, шарнирно установленных на каретке 20, служащей толкателем заготовок при подаче их на пресс.Каретка смонтирована на вилах с возможностью возвратно-поступательного перемещения, осуществляемого при помощи лебедки 21 с реверсивным, приводом (на чертеже...

Номер патента: 243384

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Тимофеев

МПК: B21D 43/10, B21K 27/00

Метки: головка, двухпозиционному, заготовок, перекладчика, последовательному, штампу

...закрепленной на другом захвате, при этом одна из его зажимных губок подпружинена, а,вторая соединена тягой с соответствующей губкой другого захвата.На чертеже схематически изображена предлагаемая головка.На основании 1 головки смонтирован самоустанавливающийся клещевой захват 2 и на. правляющая 3, на которой установлены губки второго клещевого захвата 4. Правые губки захватов соединены тягой 5, левая губка захвата 4 находится под воздействием пружины 6. Губки захвата 2 рычагами 7 и траверсой 8 связаны с приводом 9. Траверса снабжена кулачкацевые выклюосуществляетсзахватов.При срабаттов 2 и 4 одтывают заготность диаметперемещениезахвата 4. Предмет изобретенияГоловка для перекладчика заготовок к двухпозиционнохгу последовательному...

Номер патента: 243385

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Коваленко, Санников, Чижик, Экспериментальный

МПК: B21K 27/00

Метки: заготовок, подачи, штамп

...копирной системы уменьшается попадание в нее окалины и грязи.Устройство смонтировано на кронштейне 2, имеет подпружиненный ограничитель 22 заготовки и прикреплено к штампу 2 д таким об,разом, что,поверлность площадки 11 совпадает с рабочей плоскостью штампа. Ограничитель 22 может быть расположен и непосредственно у ориентатора 21 и совершать поворот в горизонтальной или вертикальной плоскости (место расположения ограничителя 22 определяется габаритами пресса). При креплении устройства непосредственно к штампу не требуется переналадки его прои незначительных смещениях штампа,Устройство работает следующим образом.В исходном положениями рычаги 1 разведены, отсекатель 20 отведен влево упором 8 перекладины 7, Ориентированная заготовка лона-...

Номер патента: 244849

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кокорев, Матвиец, Пухлов, Челищев, Шрамко

МПК: B21K 27/00

Метки: механическая, рука

...действия и цилиндр-приставка 18 одностороннего действия. Шток-рейка 19 взаимодействует с блоком шестерен 20, верхняя шестерня которого передает движение шпинделю 21 выгружающего устройства. Цилиндр 22, находящийся на шпинделе 21, через штангу 23 зажимает и разжимает клещи захвата 24. Корпус выгружающего устройства при помощи цилиндра 25 и коромысла 2 б совершает качательное движение на оси 27. Пневмоцилиндр 9 и цилиндр-приставка 18 имеют специальные винты-упоры 28, ограничивающие ход поршней и необходимые для регулирования перемещений захватов 3 и 24.В исходном положении тележка и шпиндель находятся в крайнем заднем положении (выведены из рабочей зоны), Заготовка выдается из нагревателя и попадает в ориентатор, а затем в раскрытый...

Номер патента: 252827

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: B21J 5/02, B21K 27/00

Метки: 252827

...возвратно-поступательное перемещение от того же механического привода.На фиг. 1 схематично показано предлагаемое устройство для кантовки листов, вид сбоку;,на фиг. 2 - то же, вид сверху.Предлатаемое устройство состоит из спаренных стоек 1 и 2, установленных на тележке 3, передвигающейся по направляющим 4с помощью электромотора через червячный редуктор 5, причем двигатель, сообщающийдвижение тележке Зпоочередно может поднимать и,спуокать стойки 1 и 2 через червячные,передачи б и 7 соответственно.5 Управление предлагаемым устройством длякантовки листов автоматическое,Во время работы кантователь с опущеннойстойкой 2 перемещается до соприкосновенияближней кромки полотнища 8 со стойкой,10 после чего останавливается, Вал электромотора...

Номер патента: 270673

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Белецкий, Вишар, Симферопольское

МПК: B21D 43/20, B21D 45/02, B21K 27/00, B23Q 3/04 ...

Метки: машине, подаватель, формы, цилиндрической

...машины.На фиг. 1 изображен описываемый подаватель, вид сбоку; на фиг. 2 - вид на подаватель со стороны подвода заготовок; на фиг. 3 - пример установки подавателя на машину для заготовки бочек.Рычаги 1 подавателя установлены на валу 2, который посредством кронштейнов 3 закрепляется на станине 4 машины. К рычагам 1 крепится сменный ложемент б и отсекатель б потока. Ложемент шарнирно соединен с подпружиненным выталкивателем 7, который под действием собственного веса и усилия пружины кручения может поворачиваться относи тельно отсекателя потока на некоторый угол.Выталкиватель снабжен роликом 8, взаимодействующим с копиром 9, смонтированным на станине машины. Периодическое возвратно-качательное движение подавателя осуществляет 10 ся...

Номер патента: 273642

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Азовское, Гедмин, Гибочных, Попов, Храмов

МПК: B21K 27/00

Метки: автоматов, выталкивания, механизм, прессов

...один конец которого взаимодействует с кулачковым приводом, а на другом установлена ползушка 6, перемещаемая регулировочным винтом 7 в пазу рычага, выполненного в виде направляющих, пружины 8, выбирающей зазор в паре ролик - кулак, и регулируемой тяги, выполненной в виде двух винтов 9 и 10 с правой и левой резьбой и стяж ной гайки 11. Винт 9 шарнирно соединен сползушкой, а винт 10 также шарнирно - с двуплечим рычагом 12 выталкивателя 13, который укреплен на неподвижной оси 14. Плечи рычага соединены разрывной шпилькой 15.10 Регулировочная гайка 16 определяет положение выталкивателя в зависимости от длины выталкиваемого изделия 17. Пружина 18 возвращает в исходное положение выталкиватель в матрице 19.15 Механизм работает следующим...

Номер патента: 356099

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Иоффе, Йатент, Кирко, Микельсон

МПК: B21K 27/00, B23D 33/02, B23Q 7/12 ...

Метки: ориентации

...на лот 356099ке по ходу движения резьбовым концом вперед. Приемную часть лотка 3 выполняют в виде трубки, по которой детали соскальзы. вают в ориентированном положении.Разворот детали резьбовым .концом вперед объясняется тем, что при ее движении через магнитное поле в резьбовом конце индуцируется меньшая величина тока по сравнению с противоноложным более массивным концом, проводимость которого .выше.При этом создается момент электромагнитных снл, направление которого зависит от исходного положения детали, благодаря чему детали разворачиваются всегда однозначно. Аналогично ориентируются другие детали.Можно распределять детали по лотку, разветвляющемуся на ручьи в зависимости от исходното положения деталей (см. фиг. 4 н 5)....

Номер патента: 388825

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Быков, Володин, Игнатьев, Николаев, Рогозников, Сильников

МПК: B21J 13/10, B21K 27/00

Метки: вальцам, ковочным, манипулятор

...выше, чем истинная скорость выхода металла из штампов вальцов. Это дает возможность избежать продольного изгиба отвальцованной части заготовки.Уравнивание скорости вальцовки и скорости движения хобота с заготовкой происходит с помощью демпфера, состоящего из гидроцилиндра 12, дросселя 13 и пневмогидроусилителя 14 с поршнем 15. 1 акое уравнивание скорости необходимо, так как скорость выхода заготовки из вальцовочного инструмента зависит от глубины гравюры штампов, величины опережения и некоторых других факторов. Поскольку хобот с заготовкой автоматически приобретает скорость вальцовки, а кулачки 5 и 6 обеспечивают скорость каретке продольного перемещения несколько большую, торазность скоростей вызывает относительное перемещение...

Номер патента: 415078

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: B21C 31/00, B21J 13/08, B21K 27/00

Метки: 415078

...3.Приемник соединен с трубчатым лотком 4, содержащим толкатель 5, работающий в цикле общего привода нагре6, транспортного лоткаконтрольным устройством 8.Контрольное устройс 1 во содержит оппрао щийся па пружину 9 магнит 1 О, цме:ощий возможность поворачиваться на оси 11. Магнит снабжен датчиком 12 контроля линейных перемещений магнита.Датчик включен в электрическую цепь 10 электромагнита 13, соединенного с заслонкой14 через серьгу 15 и подпружинеццого пружиной 16.Механизм работает следующим образом.Заготовки из бункера 1 попадают в прием ник 2, а затем толкателем 5 в цикле заталкиваются в зону нагревательной установки 6, где нагреваются до коночной температуры,Из нагревательной установки 6 изделия проталкиваются по транспортному лотку 7...

Номер патента: 416144

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: B21K 27/00

Метки: 416144

...через конечный выключатель 11. К корпусу по обе стороны жестко крепятся неподвижные обоймы 12 и 13.На обойме 12 установлен пневмоцилиндр 14 5 для подъема и опускания верхней рамы припомощи рычагов 15 и тяги 16, шарнирно связанных между собой. На обойме 13 установлен мотор-редуктор 17. Между обоймамп н подпружиненных тягах 18 подвешивается ра ма 19 с роликами 20. Для направления приподъеме и опускании рамы предусмотрены направляющие штифты 21. Подъем и опускание рамы производится посредством тяг 22. Ролики верхнсго ряда жестко насажены на валы 15 23 и 24, соответственно на которых также жестко смонтированы звездочки 25, которые попарно соединены между собой цепями 26.Валы вмонтированы в корпус и раму с возможностью вращения. Для...

Номер патента: 423275

Опубликовано: 05.04.1974

Авторы: Иностранна, Иностранцы, Оскар, Пельтцер, Элерс

МПК: B21J 5/08, B21K 1/46, B21K 27/00 ...

Метки: 423275

...в движе ние тягами 4, для чего последние связаны скулисой 5, взаимодействующей с плечом 6 двуплечего качающегося на осн 7 рычага 8.Выталкиватель 3 приводится в денствие управляющим валом 9, приводимым в действие 15 в направлении стрелки Б и снабженным кулачковыми дисками 10, количество которых соответствует количеству матриц, На каждый кулачковый диск воздействует через ролик 11 двуплечий промсткуточный рычаг 12 повора чивающийся на оси 13. Ролик 11 помещен наплече 14 рычага 12. Кроме того, с этим плечом шарнирно соединено приспособление 15, обеспечивающее постоянное прилегание ролика к кулачковому лиску. Второе плечо 16 ука занного рычага имеет прямолинейную поверхность 17, к которой прилегает ролик 18, передвигающийся вдоль плеча...

Номер патента: 491435

Опубликовано: 15.11.1975

Авторы: Гельзин, Корабельников, Степанов

МПК: B21K 27/00

Метки: вальцы, заготовок, ковочные, подачи

...Рычаги 20 и 21 снабжены поворотными на осях 24 кулачками 25. Кулаки ориентированы друг к другу, снабжены регулируемыми ограничителями 26 и пружинами 27 растяжения для возврата рычаго и 21 в исходное положение, Жесткость пружин регулируется гайками 28 натяжных устройств. На противоположных концах рычагов 20 и 21 закреплены в пазах жесткие Г-образные выступы 29. На одном из них установлен следящий ролик 30 для взаимодействия с копиром па вальцах, Жесткие Г-образные выступы снабжены 1 И 1 дивидуальиь 1 ми винтовыми устройствами 31 для бесстугенчатой регулировки положения их одного Относительно другого и оси валков вальцев. Эта регулировки достигается гайками 32. Пр:.1 отводе выступов заготовки на дорожках прижаты к разделителю одновремен...