Устройство для группового дистанционного управления электродвигателями

810 Соеэ Советокив Социалистическик Реслублико ДГ. висимое от авт. свидетельства8 ( 1240151/24-7) 21 с, 45/01 21 с, 46/50 Заявлено 27 Х рисоедин ем заявкиН 011 тт.т 05 Ь621,316.544.1:621,398,654.93(088.8) ПриоритетОпубликовано 18,И.1969. Бюллетень2 Дата опубликования описания 19.1.1970 Комитетзобретени лам ткрытий вете Министров СССР ври Авторизобрете Ш. Чейшвили Тбилисский научно-исследовательский институт приборостроен и средств автоматизации3 аявител ТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО ДИСТАНЦИ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМ НОГО Известны устройства для группового дистанционного управления электродвигателями, содержащие датчики, входные и выходные коммутаторы, блок измерения, блок управления и блок контроля линий датчиков. Однако при 5 срабатывании или залипании контактов .коммутирующих реле блока контроля линии датчиков устройство становится неработоспособным из-за шунтирования цепи измерения его входным сопротивлением, Кроме того, приме нение релейного входа в блоке контроля ли,нии датчиков (БКЛД) обусловливается низким измерительным уровнем напряжения некоторых датчиков (порядка 0 - 16 мв), а с другой стороны, ограничивается относительно 15 малым быстродействием и ограниченным количеством включения дискретно работающего блока контроля.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что содержит подключенный к 20 встречно-последовательно включенным стабилитронам чувствительный орган, выполненный на логическом элементе ИЛИ - НЕ с воздействием от отрицательного напряжения и элементе И с дополнительным стабилитроном с 25 воздействием от положигельного и переменного напряжений, причем к выходу чувствительного органа подключен орган выдачи неисправности, выполненный на элементе ИЛИ - НЕ, и дешифратор вида неисправности, вы полненный на элементах ИЛИ - НЕ и И - НЕ, управляемые источником серии импульсов.Такое выполнение устройства повышает его надежность и упрощает БКЛД.Большое обратное сопротивление стабилитрона (10 мгом) до порога напряжения пробивания позволяет создать такое высокоомное простое и надежное коммутирующее устройство БКЛД, которое осуществляет коммутацию импульсов при помощи контрольного импульса, посылаемого источником импульсов без нарушения измерительной цепи. В связи с этим появляется возможность и качестве чувствительного органа применять схемное построение на логических элементах, которые позволяют намного сократить вспомогательные элементы (модулирующие генераторы высокой частоты, блоки питания, импульсный трансформатор и т. д.).На фиг. 1,представлена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема блока контроля линии датчиков,Используемые элементы логики работают от отрицательного потенциала,Потенциал, равный - 6,3 в, обозначается 1, а потенциал, равный 0,5 в, - О.На схемах приняты следующие обозначения: 1 - 5 - элементы логики ИЛИ - НЕ; б - элемент логики И; 7 - 9 - элементы логики И - НЕ; Л, - Л, - сигнальные лампы; Д 1 -Д, - стабилитроны; Д; - Д, - диоды; Яд - Язв резисторы; Д - датчик; С - конденсатор; К, в входн коммутатор; К, - выходной коммутатор; БО - измерительный блок; БУ - блок управления.В исходном положении на вход б;,2.9, соответствующих элементов от блока управления БУ посредством линии тактовых импульсов поступает напряжение, соответствующее знаку 1. Выходное напряжение элементов 2, 3 и 5 соответствуют знаку О. В цепи датчика Д отсутствует напряжение высокого уровня, и стабилитроны Д, - Д, находятся в непроводящем состоянии. В точке Н напряжение равно нулю. На входе элемента 1 напряжение соответствует знаку О, на входе элемента б - знаку 1, который сохраняется за счет закрытого стабилитрона Д,. Конденсатор С разряжен.Выходные напряжения элементов 1, 4, б, 7, 8 и 9 соответствуют знаку 1. Сигнал неисправности отсутствует. Схема готова для проверки наличия напряжения в цепи датчика. В случае наличия напряжения, превышающего 15 в, через цепь встречно-последовательно включенных стабилитронов потечет ток.Если в цепи датчиков, например, в точке Л, появляется повышенное напряжение отрицательной полярности относительно земли, схема обнаруживает его следующим образом.Проходя по цепи датчика Д, встречно-последовательно включенные стабилитроны Д, и Д и ограничительный резистор Рь через диод Д 9 на вход 1, элемента 1 поступает напряжение, соответствующее знаку 1. На его выходе появляется знак О, который, проходя через элемент б, поступает на вход 3 элемента 3. Так как на входе 3 этого элемента напряжение со знаком О, то на выходе его появляется напряжение, соответствующее знаку 1. Блок управления получает сигнал о наличии неисправности в цепи опрашиваемого датчика. На вход 9, элемента 9 поступает напряжение, соотгетствующее знаку 1. Элемент 9 срабатывает и зажигает сигнальную лампочку Л. Аварийное напряжение.Если в цепи датчиков (например, в точке Л) имеется напряжение положительной полярности выше 15 в, конденсатор С заряжается положительной полярностью по цепи стабилитрон Д, - стабилитрон Д, - резистор Р, - диод Дь и после повышения на его обкладках напряжения более 8 в открывается стабилитрон. В результате на входе б, элемента б появляется напряжение нулевого знака, которое поступает на вход 3 элемента 3. Блок управления получает сигнал неисправности, и лампа Лз зажигается.При наличии напряжения переменной полярности выше 15 в выпрямленное диодом Д напряжение заряжает конденсатор С. После повышения напряжения более 8 в на его обкладках открывается стабилитрон Д 6, срабатывают элементы б и 3, и блоку управления выдается сигнал неисправности на лампу Л,.Резисторы Я, - Л; служат для ограниченияПредмет изобретения Устройство для группового дистанционногоуправления электродвигателями, состоящее из 65 5 ю 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 тока, а стабилитрон Д.- и диод Д 7 - для ограничения напряжения в случае попадания высокого постороннего напряжения в цепь датчика,После истечения определенного времени(до 5 мсек), необходимого для проверки цепей датчиков на аварийное напряжение, отблока управления поступает тактовый импульсс нулевым знаком длительностью порядка10 мсек, необходимый для проверки цепейдатчиков одновременно на обрыв и на замыкание на землю,При поступлении напряжения с нулевымзнаком на вход элемента б логики выдаетсяимпульс напряжения 50 в длительностью10 мсек, который превышает напряжение запирания встречно-последовательно включенных стабилитронов, и через цепь резистор Я -стабилитрон Д - стабилитрон Д, в датчД - стабилитрон Д - стабилитрон Д - резистор Р, в ди Д, на вход 1 элемента 1 поступает напряжение, соответствующее знаку 1,Импульс контроля одновременно служит дляпробивания переходных слоев (для созданиянадежной гальванической связи) в цепях контактов реле входного коммутатора К. Навходе элемента 1 появляется знак О, Вследствие этого на выходе элемента 2 появляетсязнак 1, который инверсируется при,помощиэлемента 3, и на блок управления БУ подаетсясигнал неисправности,В случае недостижения импульсом контролявхода 1, элемента 1 на его выходе появляетсянапряжение, соответствующее знаку 1, который, дважды инверсируясь, элементам 2 и 3выдает сигнал неисправности в цепи опрашиваемого датчика.Причинами недостижения посылаемого импульса могут быть обрыв или замыкание наземлю цепей датчика.В случае обрыва на вход 4, элемента 4 поступает напряжение, соответствующее знаку 1,который инверсируется, и на вход 8, элемента 8 поступает знак О, Элемент 7 срабатывает,и зажигается сигнальная лампа Л сигнализирующая об обрыве в цепи датчика.В случае замыкания на землю, на вход 4,элемента 4 поступает знак О, который инверсируется, и на вход 8., элемента 8 поступаетзнак 1, при помощи которого срабатывает элемент 8, зажигается сигнальная лампа, сигнализирующая о наличии в цепи опрашиваемогодатчика касания земли.При касании постороннего источника с напряжением ниже 15 в при незаземленных датчиках схема реагирует на наличие постороннего источника за счет его относительно малоговнутреннего сопротивления.Устройство реагирует также на наличие помех, как при проверке на наличие высокогонапряжения.датчиков, входного и выходного коммутаторов, блока измерения, блока управления и блока контроля линий датчиков, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устрой ства, а также упрощения блока контроля линии датчиков, последний содержит подключенный к встречно-последовательно включенным стабилитронам чувствительный орган, выполненный на логическом элементе ИЛИ - НЕ с воздействием от отрицательного напряжения и элементе И с дополнительным стабилитроном с воздействием от положительного и переменного напряжений, причем к выходу чувст вительного органа подключен орган выдачинеисправности, выполненный,на элементе ИЛИ - НЕ, и дешифратор вида неисправности, выполненный на элементах И - НЕ и ИЛИ - НЕ, управляемые источником серии 10 импульсов.248810 лрял еюиа Зеч Одра Составитель Л. Ферштмандактор А. Ю. Пейсоченко Техред 3, Н. Тараненко Корректоры: В. Петрови Е, Ласточкин ипография, пр, Сапунова,Заказ 3719/4 Тираж 480ЦНИИПИ Комитата по делам изобретений и открытиМосква Ж, Раушская иаб Подписноеи Совете Министров СССР45