Электронный регулятор

ОПИСАНИЕИ ЗО Б РЕТЕН ИЯк ьвтовскомк свидвтвльствк 248034 оаюэ Советских Социалистических Республиквисимое от авт, свидетельств 21 с, 46/5 Заявлено 20.111.1968 ( 1227663/18-24) рисоединением заявки Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРта опубликования описания 18,Х 11,19 Авторизобретени В Т Крятченко Заявитель ЕКТРОННЫЙ РЕГУЛЯТОР Предложенный электронный регулятор может быть применен в области автоматического регулирования как астатический регулятор с широким диапазоном изменения постоянной времени интегрирования и как пропорционально интегральный регулятор для регулирования напряжения потребителей большой непостоянной мощности, температуры и других технологических параметров,Известны электронные регуляторы, содержащие усилители входного сигнала с электронными ключами, источник постоянного напряжения и КС-цепочку, включенную в цепь сетка - катод электронной лампы. В известных устройствах постоянная интегрирования не зависит от величины входного сигнала,Основным узлом эл является астатическое виде КС-цепи 1, состоя противлений усилител 5 включенного в цепь се лампы 2 (напряжение собленными усилителя трансформатором 5). Работа электронного следующим образом, гулятора происходт сигнал с измерительной схемы входной трансформатор 5. Если нного тока, то он преобразуется ий переменный ток с частотой Выходнойпоступает насигнал постояв пульсирующ50 гтрк.Выходныесте с конденсбательные кколебаний 50 г обмотки трансформатора 5 вм аторами С, и Сз образуют кол онтуры с частотой собственнь ся от из- противоду собой, непосред- постоян- аллельно трансформатора б электронных риодах 7 и 8 подсоединены так к 8, что эти триоды одновременно , или закрыты, что обеспечивает ь первого или второго усилителя тветствующей фазе или полярно- сигнала,8 тока работает следующим обй диапа отклонепиальная гулятора. Предложенное устроиство отличаетвестных тем, что в нем усилителисигнала, работающие синхронно и вфазе, соединены параллельно межпричем выход одного из усилителейственно, а другого - через источникного напряжения подключены парЯС-цепочке.Это позволяет обеспечить большозон постоянных интегрирования принии заданного параметра.На чертеже представлена принцисхема описываемого электронного ре Обмоткиключей на ттриодам 7 и5 или открытыработу лиштока при соости входногоУсилительО разом. ектронного регулятора звено, выполненное в щей из внутренних сой и конденсатора С 1, ка в кат электронной управляется двумя обоми 8 и 4 с входнымОдна из вторичных обмоток входного трансформатора 5 подсоединена в цепь эмиттер - база триода 9, При положительном полупериоде на базе триод открывается, но чтобы открылся выходной триод 10 усилителя Знеобходимо, чтобы открыт был триод 7.Если в данном случае триод 7 будет открыт, то выходной триод 10 усилителя 3 открывается, и через внутреннее сопротивление усилителя будет происходить разрядка конденсатора С, (конденсатор С, при установившемся режиме имеет определенное напряжение на обкладках). Это приводит к уменьшению отрицательного потенциала на сетке электронной лампы и, соответственно, к увеличе нию анодного тока, величина которого является выходным сигналом.Усилитель 4 тока работает аналогичным образом. Но для того чтобы открылся триод 11, недостаточно быть открытому триоду 8, еще необходимо сменить полярности (фазу) входногоо сиги ал а.В этом случае открывается триод 11 и происходит зарядка конденсатора С, от источника 12 напряжения, включенного в схему усилителя 4. Изменение потенциала на конденсаторе происходит до тех пор, пока входной сигнал больше зоны нечувствительности электронного регулятора.Так как беспрерывное увеличение или уменьшение анодного тока, который является выходным сигналом, зависит от изменения напряжения на конденсаторе С, регулирование происходит по интегральному закону. Интенсивность введения интеграла в процессе регулирования определяется коэффициентами усиления усилителей, которые регулируются резисторами Р, и Я. Кроме этого, можно включать переменные резисторы в цепь базы триодов 9 и 13, что дает возможность при изменении коэффициента усиления каждого усилителя менять в широких пределах постоянную времени интегрирования.Увеличения постоянной времени интегрирования можно добиться, увеличивая емкость конденсатора С Для объединения в регуляторе свойств статического и астатического звена, последовательно с конденсатором С, включен переменный резистор Я,. Таким образом,напряжение на электродах сетка - катод лампы 2, а следовательно, и выходной сигнал будут зависеть от интеграла входной функции,который обуславливается напряжением наконденсаторе Сь и части непроинтегрированнсй величины входного сигнала, который вы 10 деляется как падение напряжения на резисторе Я, при переходном процессе. Введение таким образом пропорциональности в закон регулирования дает возможность изменять коэффициент пропорциональности от нуля,15 Такая структура электронного регуляторадает возможность формировать все виды законов регулирования: пропорциональный - прижесткой отрицательной обратной связи с выведенным резистором Р пропорционально-интегральный - с введенным резистором Рз нинтегральный - с выведенным резистором Я,.К этим видам закона регулирования добавляется дифференциальный, если применяетсяотдельное дифференциальное звено или еслина выход обоих усилителей электронного регулятора подсоединен а дифференцирующаяцепь, а выход с нее подается на сетку второйполовины электронной лампы.Для контроля выходного сигнала электронного регулятора в анодную цепь лампы включен миллиамперметр 14.Предмет изобретенияЭлектронный регулятор, содержащий усилители входного сигнала с электронными ключами, источник постоянного напряжения и КС- цепочку, включенную в цепи сетка - катод электронной лампы, отличаощийся тем, что, с целью расширения диапазона постоянных ин тегрирования при отклонении заданного параметра, в нем усилители входного сигнала, работающие синхронно и в противофазе, соединены параллельно между собой, причем вы.ход одного из усилителей непосредственно, а 45 другого - через источник постоянного напряжения подключены параллельно КС-цепочке,248034 Выход Составитель И. Н. ШуваловаРедактор Е, В. Семанова Техред А, А, Камышникова Корректор С. М, Сигал Заказ 3251/8 Тираж 480 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Сапунова,ипография