Устройство для програллного управления технологическими процессами

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 243818 цотоз советскии Социалистических Республик( 1186028/18-24 Заявлено 27.1 Х,19 с присоединением заявкиПриоритет 051 Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистрое СССРтень2 публиковано 18 Х 969. Бюл 97 та опубликования описания 4, В, Фа явитель РАВЛ ЕНИЯАМИ ОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ Г 1 РОЦЕ 2 Предлагаемое программное устройство может быть использовано для автоматического управления такими производственными процессами, технология проведения которых довольно часто меняется в зависимости от сорт- ности исходных материалов. Кроме того, для получения необходимого качества продукции требуется строгое соблюдение заданной для данного вида продукции хронологической последовательности отдельных операций и их продолжительности при определенных значениях параметров заданного режима, например, для автоматического управления процессом пропитки древесины масляными антисептиками в герметических автоклавах.Известны устройства программного управления технологическими процессами, содержащие систему исголнительных механизмов, приводимых в действие в последовательности, определяемой различными задатчиками про. грамм. Для работы этих устройств характерны сложность перенастройки хронологической последовательности и продолжительность отдельных операций при изменении технологической программы процесса, а также отсутствие автоматического контроля за поддержанием технологических параметров в заданных пределах отклонения.Предлокенное устройство позволяет в условиях промышленной эксплуатации быстро и просто производить соответствующие заданному технологическому режиму перенастройкии последовательности и длительности отдельных операций, осуществляет контроль как засоблюдением программы, так и за состояниемпараметров процесса.Это достигается тем, что входы реле контроля операций, установленных по числу отдельных операций, соединены с выходами реО ле отсчета времени, датчиков предельных значений технологических параметров и конечными выключателями рабочих органов, а выходыреле контроля совместно с выходами командного реле подключены ко входам соответст 5 вующих управляющих реле,На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства для программного управления технологическими процессами с порядково-временным и функциональным связываО нием.Предлагаемое устройство состоит изкомандного реле 1, переключателя 2 выборапрограммы, управляющих реле 3, исполнительных механизмов 4, рабочих органов 5 с5 датчиками положений, реле отсчета времени 6,реле конроля операций 7, датчиков 8 предельных значений технологических параметКомандное реле 1 предназначено для циклиО ческого в заданной последовательности замыкания цепей питания управляющих реле 3, В качестве командного реле используется счетно-шаговое реле, осуществляющее шаговое перемещение щетки коммутатора с остановками на тех пластинах (контактах), которые заданы программой работы. Количество рабочих пластин счетно-шагового реле определяется максимально возможным числом отдельных операций, на которые может быть расчленен весь технологический процесс.Переключатель 2 выбора программы обеспечивает возможность выбора одного из нескольких заранее определенных режимов проведения технологического процесса, В зависимости от заданного режима переключатель выбора программы подключает к командному реле соответствующие управляющие реле и определяет последовательность их включения, то есть очередность выполнения отдельных операций технологического цикла, В качестве переключателя программ используется много- цепной переключатель с числом рабочих положений, равным количеству возможных технологических режимов. Управляющие реле 3 предназначены для управления рабогой (включения и отключения) соответствующих исполнительных механизмов 4, приводящих в дейсгвие рабочие органы 5, участвующие в проведении данной гехнологической операции. Количество управляющих реле определяется числом отдельных операций, на которые может быть расчленен весь технологический процесс. Помимо управления исполнительными механизмами, управляющие реле осуществляют остановку щетки коммутатора командного реле и, если необходимо, включают реле отсчета времени б.Количество исполнительных механизмов 4 и соответственно рабочих органов 5, участвующих в проведении каждой отдельной операции, может быть различным,Реле контроля операций 7 обеспечивают контроль положения рабочих органов, продолжительность отдельных операций и предельные величины технологических параметров и фиксирунт окончание данной и переход к следующей операции. Для срабатывания реле контроля операций необходимо чтобы рабочие органы 5, участвующие в проведении данной операции, находились в соответствующем этой операции положении (датчиками могут служить конечные выключатели) и чтобы операция протекала при заданном значении одного или нескольких технологических параметров (например, уровня Н, температуры Т, давления Р и т. п.), отклонения которых от нормы контролируются соответствующими датчиками 8. Кроме того, необходимо, чтобы была выдержана продолжительность регламентированных по времени операций, контролируемая посредством реле отсчета времениб.Изменение уставок срабатывания различных контактов реле отсчета времени позволяет перед началом работы задавать требуемую продолжительность определенных операций.В зависимости от специфических особенностей каждой отдельной операции для срабатывания реле 7 может быть достаточно наличиеодного или нескольких указанных условий.Предлагаемое устройство для программного управления технологическими процессамипроисходит следующим образом.С помощью переключателя 2 выбора программы выбирается требуемый технологический режим. На. реле отсчета времени б устанавливаются выдержки времени срабатывания контактов, соответствующие заданнойпродолжительности операций. После нажатияпусковой кнопки включается командное реле 1. По достижении щеткой коммутаторакомандного реле первой пластины срабатывает реле 3, управляющее первой операцией,г 0например заполнения какой-либо емкости. Этоприводит к остановке щетки коммутагоракомандного реле на первой пластине и подаче команды на управление исполнительнымимеханизмами 4, приводящими в действие ра 25бочие органы 5. После установки последних вположение, соответствующее первой операции,и срабатывания датчика 8, например уровня,включается реле 7, которое разрывает цепипитания управляющего реле 3. Отключение30реле 3 приводит к перемещению щетки коммупатора командного реле 1 на вторую пластину, снятию команды с соответствующихисполнительных механизмов и отключению реле контроля данной операции.35После перехода щетки коммутатора командного реле 1 на вторую пластину включаетсяреле 3, управляющее второй операцией, Поокончании этой операции, продолжительностькоторои контролируется реле отсчета времени б, включается соответствующее реле конт 40 роля операции 7.Переход к третьей и последующим операциям происходит аналогично. После окончания последней операции щетка коммутаторакомандного реле 1 устанавливается на нуле 45вую пластину, фиксируя окончание всего цикла,Предмет изобретения50Устройство для программного управлениятехнологическими процессами, содержащее систему исполнительных механизмов управления рабочими органами, связанных через переключатель выоора программы с командным реле,гуправляющими реле, реле контроля операций, реле отсчета времени и датчиками предельных значений технологических параметров, отличающееся тем, что, с целью упрощения пере настройки последовательности и длительностиотдельных операций и повышения качества контроля за соблюдением программы и состоянием параметров процесса, входы реле контроля операций, установленных по числу 65 отдельных операций, соединены с выходамиЗаказ 3433/6 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушскал наб д, 45 пографии, пр, Сапунова, 2 реле отсчета времени, датчиков предельных значений технологических параметров и конечнымн выключателями рабочих органов, а1выходы реле контроля совместно с выходамикомандного реле подключены ко входам соответствующих управляющих реле,