Устройство для дистанционного управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
249444 Севе Соеетокит Социвлиоткческил РеопувлиеЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 12 Ч.1968 ( 1238270/18-24) Кл, 21 с, 46/31 с присоединением заявкиПриоритет Комитет оо аллеи МПК б 051УДК 621-503,53(088.8) ивобретеиий и открытиЯпри Совете МиииотроеСССР Опубликовано 05.Ч 111.1969. Бюллетень25Дата опубликования описания 26,Х 11.1969 Авторыизобретения Л. И. Зауралов и В. И. Кулик Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Предмет изобретения Изобретение относится к приборам управления гидравлических следящих систем,Известны устройства для дистанционного управления следящим золотником, содерпащие датчик, реагирующий, например, при помощи копира на положение, исполнительного органа.Недостатком известных устройств является то, что при большом расстоянии мепду пунктом управления и объектом возникают трудности, связанные с большой протяженностью линий связи между блоками и устройствами системы, а такпе возможность поворота датчика.Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, в нем датчик выполнен в виде двуштокового цилиндра, в среднем положении которого полости датчика соединены между собой, а крайние полости золотника соединены с напорным трубопроводом.На чертеже показано предложенное устройство.Устройство состоит из датчика 1, копира исполнительного органа 2 и следящего золотника 3,При повороте копира исполнительного органа на некоторый угол плунпер 4 датчика сдвигается, вытесняя масло,из одной его полости. Пружина б обеспечивает постоянное соприкосновение штока датчика с копиром. В среднем положении поршня датчика полости б и 7 сообщаются каналом 8.Следящий золотоник,выполнен с внутренним каналом 9, сообщающим полости 10 и 11.Пружины 12 и 13 удерживают следящий золотник в среднем положении и прижимают шарики 14 и,15 к конусу канала золотника.10 При этом канал 1 б соединяет напорную магистраль (подвод) с проточкой 17 и каналом 9.Таким образом, в случае возможных утечекв дистанционной системе управления, постоянно осуществляется подпитка масла при работе следящего золотника в момент нахопдения его в среднем положении.Вытесненное масло из любой полости датчика поступает,по трубопроводам 18.и 19 к следящему золотнику, смещая его на,величп ну, соответствующую количеству вытесненного масла. 25 Устройство для дистанционного управленияследящим золотником, содерпащее датчик, реагирующий, например, при помощи копира на положение исполнительного органа, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью упрощения и позо вышения надежности работы устройства, д249444 Составитель Л. А. СуроваУтехина Техред Л, Я. Левина Корректор Т. А. Абрамов Редакто Заказ 3338/7 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 45 пография, пр. Сапунов нем датчик выполнен в виде двухштокового цилиндра, в среднем положении которого полости датчика соединены между собой, а крайние полости золотника соединены с напорным трубопроводом,
СмотретьЗаявка
1238270
Л. И. Зауралов, В. И. Кулик
МПК / Метки
МПК: F15B 21/02, G05B 19/46
Метки: дистанционного
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-249444-ustrojjstvo-dlya-distancionnogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для дистанционного управления</a>
Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипулятора
Номер патента: 278371
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Васильев, Гельман, Данилов, Калинин, Короткое, Кузьмин, Мазок, Осинцев, Соловьев, Ядыкин, Янков
МПК: B23Q 7/04
Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав
...обмотка потенциометра 9 обратнойсвязи. Движок потенциометра 9 связан с ва 10 лом 2 и дает сигнал, пропорциональный относительному углу поворота вала 2 и колеса 8,т. е. углу закрутки пружины (упругого элемента) 10, концы которой закреплены на валу 2 и колесе 8. Угол поворота вала 2 отно 15 сительно верхней части сустава измеряетсяпотенциометром 11, обмотка которого расположена на верхней части сустава, а движок -на валу 2. Оператор прикладывает усилия крукоятке нижней части сустава.20 Работает сустав задающего органа манипулятора следующим образом.Оператор, действуя на рукоятку нижнейчасти сустава непосредственно, или черезсмежное звено, поворачивает вал 2 относи 25 тельно неподвижной верхней части, преодолевая начальное...
Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипулятора
Номер патента: 423624
Опубликовано: 15.04.1974
МПК: B25J 17/00
Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав
...элемента, размещен снаружи сустава, между выходным валом редуктора и звеном, па котором закрепн упругш элемецт, что упрощает доступ этому датчику и его замену в случае выхода из строя.На чертеже представлена кцнематпческая схема предлагаемого сустава манипулятора.Сустав манипулятора содержит звено 1, на котором установлен привод 2 с редуктором, Выходное 1(олесо 3 (Оторого 2 кесткО закреплено ца выходном валу 4 редуктора и через упругий элемент 5 соединено со звеном 6. Звено 6 установлено ца выходном валу редуктора ца полшш 1 нпках 7 и 8, а звено 1 - на подш шиках 9 и 10. Датчик 11, измеряющий деформацию упругого элемента 5, размещен между выходным валом 4 редуктора и зве. цом 6. Г 1 оворот звена 6 под действием вцецшпх сцл вокруг...
Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипулятора
Номер патента: 444634
Опубликовано: 30.09.1974
МПК: B25J 17/00
Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав
...вырабатывается сигнал управления положением до тех пор, пока после отработки сигнала управления положением приводем захвата исполнительного органа сигнал с дагчика усилия нагрузки захвата исполнительного органа сравняется по величине с сигналом с измерителя дефорлации 8 захаата сустава задающего органа. Этот процесс продолжается до установления необходимого усилия захвата объекта манипулирования. При этом величи на рассогласования положения задающего и исполнительного органов автоматически устанавливается пропорционально усилию захвата объекта манипулирования и определяется закруткой упругого элемента 7 рукой оператора. Информацию об усилии захвата объекта манипулирования оператор получает по реакции от закрутки упругого элемента 7,...
Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипулятора
Номер патента: 627959
Опубликовано: 15.10.1978
Авторы: Буров, Тимофеев, Цюпак
МПК: B25J 17/00
Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав
...22.08.78 Сустав задающего органа имеет двигатель 1, редуктор 2, например планетарный редуктор с двумя внутренними эацвплвкиямк, на выходном валу 3 которого установлена муфта 4 обгона .двухсторонвего дейсгвчя, С выходным валом 5 муфты 4 связан ротор датчика 6 управления положением исполнительного органа, а его сгагор закреплен на корпусе 7 сустава, корпус муфты 4 закреплен неподвижно в корпусе сустава 7. С валом 5 связан также сгагордатчика 8 нагрузочного момента оператора и уяругкй элемент 9, который, в свою очередь, жестко связан с ротором датчика 8 и звеном 1 О задающего органа.Сустав работает следующим образом, При повороте звена 1 О крутящий момент через упругий элемент 9 передаегся на выходной вал 5 муфты 4. Муфта 4 при этом...
Схват задающего органа дистанционного копирующего манипуляторазс-оогоз; -; .; lt; m•gt; amp; . -sf.; •s -г-чг.: •”лч •, г: 2: й: г-глн: ги; и;: иgt; amp;
Номер патента: 330951
Опубликовано: 01.01.1972
Автор: Изоб
МПК: B25J 13/02
Метки: i)gt, m•gt, г-глн, г-чг, г.и, дистанционного, задающего, копирующего, лч, манипуляторазс-оогоз, органа, с.ф, схват
...угла закреплен иа рукоятке. зоб р етеи и я мст юшего мании с под угла, о ция то боты оп выпол с осью торой 1 зад его ятки ыш коо ще кд 7 с присосдиисцисм заявки ЛоПриоритст 1Известен скват задающего органа дистаициоииого копирующего манипулятора, выполиеццый в виде )укоятки с подвижной скооой, снабженной датчиком угла.Описываемое устройство отличается от известцого тем, что подвижная скоба выполцеца с осью вращения, совпадающей с осью поворота пальцев в суставак между второй и третьей фалангами.1-1 а чертеже представлен описываемый скват задающего органа.Оц имеет рукоятку 1, подвижную скобу 2, ось,З и датчик угла 4.Поворот скобы вокруг оси, с которой жестко связан ротор датчика угла, приводит к измеиецьио величины сигнала датчика,...
Предыдущий патент: Устройство для телеуправления и телесигнализации
Следующий патент: Техническаяьььжотека
Случайный патент: Устройство для непрерывного и медленного введения лекарственных веществ в организм