Устройство для автоматического управления торможением прокатного стана

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 248 О 35 Ооюэ Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и сткрыти при Совете Министров СССРК. Алексеев, В. Г Н, Н. Соломойче ский и опытно-к тизации черной м Додока, Л. Анко и Н. С. Фнструкторскиталлургии ц". ч1( .тЛ 110-,ЕК. Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ ТОРМОЖЕНИЕМ ПРО На чертеже представлена принципиальна схем а устройств а. Она содержит датчик 1 текущих знач линейной скорости перемещения полосы 5 ката, датчик 2 текущих значений угловой с рости разматывающего устройства, блок 3 числения текущих значений толщины пол проката, программно-логический блок 4, б ки б и б вычисления текущих значений с 10 мы и разности радиусов разматываемого лона и барабана-разматывателя, блок б числения текущей длины полосы, блок 7 мирования команд управления торможени блок 8 вычисления пути торможения,15 Устройство работает следующим обра Импульсы, количество которых пропо нально линейной и угловой скоростям пе щения полосы проката, поступают от со ствующих датчиков 1 и 2 на входы бл 20 вычисления текущих значений толщины сы через программно-логический блок также на блоки 5 и б вычисления тек значений суммы и разности радиусов р тываемого рулона и барабана-разматыв 25 После разгона стана и включения уст ва управления блок вычисления текущи чений толщины полосы работает в ре суммирования и в нем записывается неко число импульсов т, от датчика текущих З 0 чений линейной скоростидля ав м прока порцион проката, стройств томатического ного стана, в льные значевводятся опео перед начаИзвестны устроиствауправления торможеникоторых величины, прниям толщины полосыратором в задающеелом цикла прокатки. ении про ко- выосы ло- ум- РУ вы- форем и зом.рцио- реме- ответока 3 поло, а ущих азмаателя. ройстх знажиме тороезнаПредложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлен блок вычисления текущих значений толщины полосы проката, выход которого подключен ко входу вычисления текущей длины полосы, а вход связан через программно-логический блок с датчиками текущего значения линейной скорости полосы и угловой скорости разматываю- щего устройства, выходы которых соединены с блоками вычисления текущих значений суммы и разности радиусов разматываемого рулона и барабана-разматывателя, связанными с блоком вычисления текущей длины полосы, выход которого подключен к блоку формирования команд управления торможением, включенным на выход блока вычисления пути торможения, который связан с датчиком текущего значения линейной скорости перемещения разматываемой полосы проката.Это позволяет упростить устройство для автоматического управления торможением прокатного стана и повысить его надежность при работе с рулонов неизвестной длины. СКОГО УПРАВЛЕНИЯНОГО СТАНАг-,.л,т,= р=СД 2 кДрС,= " =сопз 1,Дргде р - число импульсов датчика за одиноборот мерительного ролика;Р - радиус первого витка рулона послевключения системы;Яр - радиус мерительного ролика, соединенного с датчиком текущих значений угловой скорости разматываю- щего устройства,В конце первого оборота разматывающего устройства импульсом от датчика текущих значений угловой скорости блок вычисления толщины полосы переводится в режим вычитания, и к концу второго оборота в нем записывается число импульсовт 2 = СЯ 2).где Р 2 - радиус второго витка рулона послевключения устройства управления,К концу второго оборота блок вычислениятолщины полосы выдает число импульсовЛт, = т 1 -т = С,(Я 1 - Л 2).КЦикл повторяется, и через Ж оборотов разматывающего устройства будет записано числоимпульсовЛту = С 1(Р 1 - Ял),где Яу - радиус У-го витка после ыачала измерения, и толщина полосы в сматываемом рулоне будет вычислена как;Ь и Й СЬтФ) с,я С, сопз 1. 1 С,У Так как толщина полосы в рулоне практически постоянна по всей длине рулона, то вычисленная величина толщины остается неизменной до конца прокатки рулона.Вычисление текущих значений суммы и разности радиусов Р и Я, разматываемого рулона и барабана разматывающего устройства осуществляется в блоках Б и б, в которых записывается число импульсов с датчиков 1 и 2,т -- СЯ - в прямом коде;т,= й СЯО - в прямом или дополнительном коде.К концу каждого оборота разматывающего устройства будет записано число импульсов5 10 15 Величины Ь, (Я - Я) и (Я, + Ро) поступают в конце каждого оборота в аналоговый илп цифровой блок б вычисления текущей длины полосы, где определяется длина оставшейся полосы на разматывающем устройстве и выдаются сигналы на формирование соответствующих команд управления торможением в блоке 7.Вычисление пути торможения осуществляется в блоке 8 причем текущее значение пути торможения вычисляется в зависимости от линейной скорости перемещения полосы проката. го Устройство для автоматического управле,ния торможением прокатного стана, содержащее датчик текущего значения линейной скорости перемещения полосы проката, датчик текущего значения угловой скорости разматывающего устройства, программно-логический блок, блок вычисления текущих значений суммы радиусов разматываемого рулона и барабана-разматывателя, блок вычисления текущих значений разности радиусов разматываемого рулона и барабана-разматывателя, блок вычисления текущей длины полосы, блок формирования команд управления торможением стана и блок вычисления пути торможения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности при работе с рулонов неизвестной длины, в нем установлен блок вычисления текущих значений толщины полосы проката, выход которого подключен ко входу блока вычисления текущей длины полосы, а вход через программно- логический блок связан с датчиками текущего значения линейной скорости полосы и угловой скорости разматывающего устройства, выходы которых подключены ко входам блоков вычисления текущих значений суммы и разности радиусов разматываемого рулона и барабанова-разматывателя, соединенных с блоком вычисления текущей длины полосы, выход которого связан с блоком формирования команд управления торможением, включенным на выход блока вычисления пути торможения, соединенного с датчиком текущего значения линейной скорости перемещения разматываемой полосы проката,25 ЗО 35 40 45 50 55 Лт, = тй т" -- С 1(Я + Ро)Р+ й,=- с,Предмет изобретения248035 Составитель И. Н, ШуваловаРедактор Е, В. Семанова Техред А, А. Камышникова Корректор С. М. Сигал Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3251/9 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5