248819

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 248819 Союз Саветскн Социалистичесиив РеспублииЗависимое от авт, св тельства222491 Заявлено 25,Ъ 1.11176066/18, 21 с,46 кисоединением за МПК С 051УДК 621-503.52(088,8) риоритет Комитет по аеламизобретений и открыти при Совете Министров 9 Бю плетень ч"0 убликовано Дат ликования описания 22.ХП.19 авторзобрстения 1 О. В. Чинно Заявите О ПРОГРАМ СИСТЕМА ПОЗИЦИО О УПРАВЛЕН Предположимниц, разрешаю25 винта 10 мл, наней 1, а вокруго г, вдо.расположено стдиска на одинЗО суппорта на 10 000 едимм, шаг о стержва 1 ощих е 10 мм поворот мещенпе один инемкость системы 10 щая способность 0,1 диске расположено ст г диска сто намагнич ь станины через кажд о сердечников. Тогда оборот вызовет пере нм. Поворот диска на Известное устрсйство по основному авт. св.222491 содержит датчик для отработки точных перемещений, выполненный в виде дели- тельного диска с магнитными элементами, а па корпусе датчика расположены магнитные головки.Предложенное устройство обеспечивает упрощение ввода и запоминание информации и повышение надежности за счет того, что в нем обмотки намагничивающих головок и магнитных стержней подсоединены через две пары контактов считывающего устройства к источнику постоянного тока.В предлагаемом устройстве на диске датчика обратной связи ча равном расстоянии друг от друга закреплены магнитные стержни (элементарные магнитчые элементы), а вокруг диска на корпусе станка установлены магнитные головки (по числу магнитных стержней). Прп этом для осуществления точных перемещений измерение угла поворота диска производится по намагниченному при помощи магнитной головки стержню. Стержень после поворота диска и подачи импульса на нулевую магнптомодуляционную головку размагничивается нулевой головкой путем подачи в ее обмотку переменного гока, благодаря чему вместо серии точных импульсов отрабатывается один точный импульс Для ликвидации подсчета грубых импульсов, цена которых равна одному обороту диска (а следовательно, и шагу винта) вдоль направляющих суппортов установлены равнорасположенные сердечники, которые подают импульс на считывающую 5 магнитомодуляцпонную головку, установленную а суппорте. Для этого намагничивается только один сердечник путем подачи тока в его обмотку прп помощи устройства ввода информации с перфоленты. После считывания 10 импульса сердечник размагничивается, благодаря чему вместо серии грубых импульсов отрабатывается один грубый импульс, Прп этом грубые (шаговые) перемещения и точные (внутришаговые) перемещения скла дываются, а суппорт, достигнув заданной координаты, останавливае 1 ся.На фиг, 1 изобрахкена принципиальная схема ввода числа (магнитной метки) для точных значений перемещения суппорта; на 2 О фиг. 2 - принципиальная схема ввода числадля грубых значений перемещения суппорта.тервал между стержнями вызовет перемещение суппорта на 0,1 лл.Необходимо, например, ввести в схему и от,работать перемещение суппорта на 11,3 лл. Так как разрешающая способность системы 0,1 лл, то требуется записать в схему число 113. На считывающем устройстве замыкается контакт разряда единиц де и контакт разряда десятков - 1 д. Напряжение в намагничиваюшие головки 2 подается от источника 3 постоянного тока через конденсатор С, а запоминание числа производится за счет остаточного магнетизма стержня (см. фиг. 2). Одновременно будет замкнут контакт разряда сотен 1 с и контакт разряда тысят От (см. фиг, 1), при этом напряжение от разряда конденсатора намагничивает первый сердечник. На этом ввод числа заканчивается. Устройство ввода информации перемещает ленту на следующий кадр (перемещение ленты производится во время движения суппорта).Диск совершает второй оборот. Магнитная головка, установленная на суппорте, проходит над первым магнитным сердечником, в разряде сотен при этом подается импульс на подготовку схемы И в цепи опережения и схемы И в цепи для выключения муфты привода.После этого намагниченный на диске сердечник проходит сначала над считывающей головкой, которая подает импульс для переключения подачи с ускоренной на медленную.Г 1 ри этом диск, вращаясь, уже с медленнойскоростью снова воздействует на нулевую счи 5 тывающую головку, Сигнал проходит для отключения муфты через приводы. Если перемещение суппорта небольшое, несколько единиц,то в задающем документе сразу кодируетсямедленное перемещение.10 Если перемещение суппорта меньше сотниединиц, то цепь опережения подготавливаетсяпри помощи устройства ввода информациитакже при помощи кодирования. После подачи сигнала на остановку суппорта в цепь счи 15 тывающих головок подается переменный токдля стирания магнитных знаков и постоянныйток в намагничивающие головки для записинового числа, Считывание со стержней можеттакже производиться нулевой головкой,20Предмет изобретенияСистема позиционного программного управления по авт. св.222491, отгичающаясятем, что, с целью упрощения ввода и запоми 25 нания информации и повышения надежности,в,ней обмотки намагничивающих головок имагнитных стержней подсоединены через двепары контактов считывающего устройства к источнику постоянного тока,Составитель И, ШуваловаРедактор Э. Рубан Техред А, А. Камышникова Корректор Р, И. КрючковаЗаказ 3428/7 Тираж 480 ПодписноеЦНИИГГИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская, наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2