Дискретное устройство для программного регулирования скорости прессования

249446 Сава Ссеетслиа Социалистичвсюа РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 291968 ( 1213415(18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 05 Х 111.1969. Бюллетень Ло 25Дата опубликования описания ЗО.ХП.1969 Кл. 21 с, 46(50 Л 1 ПК 6 051УДК 621.503,52 (088,8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРАвторыизобретения В, ф. Гумен, В. П. Москалев, Л, Н, Смирнова и М. М, Шмырева т 11 Заявитель 1,. ,:, ь., .:,Чфф а. " ют . - :- -ма".сСФ С ДИСКРЕТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЕССОВАНИЯПредлагаемое устройство шагового привода с программным регулированием скорости прессования предназначено для использования в металлургической промышленности на гид равлических прессах для прессования алюминиевых сплавов.Известны устройства управления, содержащие блоки сравнения, блоки программирования, датчик обратной связи и нелинейные корректирующие устройства. Однако в таких устройствах не учитывается нелинейная характеристика объекта регулирования, что ухуд. шает динамические свойства системы. Предлагаемое ус 1 ройство отличается от известных тем, что в нем выход исполнительного двигателя через нелинейный элемент соединен с блоком сравнения, на другой вход которого подается сигнал с датчика обратной связи, датчик обратной связи соединен с блоком программирования, выход которого совместно с выходом блока задания подключен к блоку управления. Это позволяет улучшить динамические характеристики системы регулирования.Блок-схема устройства представлена нц чертеже.Устройство содержит шаговый двигатель (, блок угцавления 2 шаговым двигателем, редуктор,3, датчик 4 уровня заданной скорости, блок сравнения 5, нелинейный корректирующий цлемент 6, датчик 7 обратной связи, блок задания 8 и блок программирования 9 и 5 объект регулирования (О. Устройство работает следующим образом,С олока задания сигнал через блок управления поступает на двигатель. В процессе прес 10 сования сигнал с датчика обратной связи, связанного с плунжером пресса, пропорциональный скорости движения прессшгемпеля, подается на блок сравнения. где сравнивается сзаданной скоростью. Уровень заданной скоро 15 сти определяется датчиком уровня, который вмомент работы блока программирования подключается через редуктор и двигатель к регулирующему дросселю, запоминает уровеньзаданной скорости, и, отключившись от дрос 20 селя, подает аналог скорости в блок сравнения через нелинейный коррекгчрующий элемент, осуществляющий компенсацию нелинейности объекта регулирования,25 Число импульсов, соответствующее разности задапнои и регулируемой скорости движения, с соответствующим знаком подается через блок правления на двигатель и вызывает дополнпельное перемещение. По сигналу с 30 датчика обратной связи об окончании отрезка249446 Предмет изобретения Составитсль Н. К, шелипов Редактор Л. А. Утехина Техред Л. и. Левина Корректор С. М, СигалЗаказ 32962 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ 1(омвтета по делам ивобретепий и открьггий прп Совете Министров СССР Москва )(.35, Раушская наб., д 45 ппография, пр. Сапунова, 2 пути прессования блок программирования выдает серию импульсов через блок управления на двигатель, к: торый, отрабатывая их, одновременно устанавливает датчик уровня заданной скорости в полокение, соответствующее новому значению скорости. Причем в момент работы блока программирования логические связи автоматически отключают блок сравнения. После отработки сигнала с блока программирования вновь включается блок сравнения, и система работает аналогично описанному выше,По окончании цикла прессовки сигнал на реверс приводит систему в исходное состояние и подготавливает ее к новому циклу прессовки. Дискретное устройство для программногорегулирования скорости прессования, содер 5 жащее блок программирования, шаговый двигатель, соединенный с блоком управления,блок сравнения, датчик обратной связи, блокзадания и нелинейный корректирующий блок,отличающееся тем, что, с целью улучшения10 динамических свойств устройства, выход шагового двигателя через нелинейный корректирующий блок соединен с блоком сравнения, кдругому входу которого подключен датчик обратной связи, соединенный с блоком програм 15 мирования, выход которого совместно с выходом блока задания подключен к блоку управления,