Устройство для искробезопасного управления конвейером разветвленной конвейерной линии

248 ОЗЗ ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСИО,МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советское Социалистические РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал. 21 с, 58/6 21 с, 62/О аявлено 091966 ( 1055524/24-7)присоединением заявкириоритетпубликовано 10.т/.1969. Бюллетеньата опубликования описания 5.1.1970 МПК Н 02 р Н 02 р УДК 621.316,717:621Комитет по делам зобретений и открыт при Совете Министр СССРявите СТРОЙСТВО ДЛЯ. ИСКРОБЕЗОПАСНОГО УПРАВЛЕНИЯОНВЕЙЕРОМ РАЗВЕТВЛЕННОЙ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИИ Известные устройства для нскробезопасного управления конвейером разветвленной конвейерной линии, содержащие релейные узлы приема и усиления сигналов датчиков скорости, выбора маршрута, узел выдержек 5 времени на подачу звукового сигнала и защиты от затянувшегося пуска, узел аварийного реле и блок питания, выполненные на полупроводниках, не позволяют управлять линией произвольной конфигурации по системе 10 .один провод - земля с автоматизированным запуском и достаточной надежностью контроля запуска конвейеров.В предлагаемом устройстве в узле выбора маршрута использован релейный элемент, и 15 выходу которого подключен провод линии связи со следующим конвейером, и элемент предотвращения повторного включения отключенного с линии конвейера, выполненный в виде делителя, одно плечо которого содержит пос ледовательную КС-цепь с зашунтированным ключом конденсатором, а другое плечо состоит из параллельно соединенных резистора и цепи диод - конденсатор.С целью автоматизированного запуска кон вейеров линии и повышения надежности контроля запуска ко входу узла приема и усиления сигналов датчиков скорости подключен ьыход блокировочного датчика скорости последующего по грузопотоку конвейера, а с З 0 базой входного транзистора соединен коллектор выходного транзистора узла выдержек времени на подачу предупредительного сигнала и защиты от затянувшегося пуска.На фиг. 1 представлена электрическая схема предлагаемого устройства, на фпг, 2 - схема внешних связей устройства и пускатеУстройство входит в комплект аппаратуры, содержащей еще и два датчпкз скорости - олокировочный ДБ и контроля скорости ДС, и линейный разъединитель, предназначенный для автоматизированного управления конвейерными линиями в условиях шахт, опасных по газу и пыли.Выполненное в основном на полупроводниковых элементах устройство подключается к шахтному магнитному пускателю (любого ти па) и позволяет управлять конвейерными линиями по системе один провод - земля, составленным 1 пз неограниченного количества конвейеров с произвольным числом ответвлений.Кроме того, в комплексе с упомянутыми дополнительнымй элементами оно обеспечивает:а) автоматическую подготовку к запуску выбранного маршрута с места загрузки в направлении грузопотока;б) автоматическую селективную подачу пускового звукового сигнала с выдержкой вре3мени с последующим автоматическим отключением его по мере включения в работу каждого конвейера;в) автоматический запуск конвейерной линии в направлении, обратном движению грузопотока, путем подачи кратковременного импульса;г) включение каждого конвейера,в,выбранном маршруте после установления рабочей скорости тягового органа предыдущего конвейера;д) автоматический сброс выбранного маршрута и оперативную остановку конвейерной линии с постов управления в случае затянувшегося режима при пуске, снижении скоро. сти рабочего органа (скребков, лент) до 750/о от,номинальной, при механической неисправ. ности и т. д,;е) автоматическую готовность к новому пуску после оперативного отключения;ж) автоматический контроль за работой каждого конвейера;3) перевод управления любым конвейером с автоматического на местное с сохранением автоматизированного управления остальными конвейерами;и) блокировку конвейерной линии с работой погрузочного пункта;к) одновременную работу нескольких маршрутов.Состоит устройство из пяти разъемных функциональных блоков, помещенных во взрывобезопасный корпус, и условно разделено на следующие узлы: приема и усиления сигналов датчиков скорости ПУ, выбора маршрута ВМ, выдержек времени,на подачу звукового сигнала и защиты от затянувшегося пуска ВСЗ, аварийного реле АР блок питания БП.При нажатии кнопки Пуск, находящейся в забое (на схеме не показана), напряжение поступает на выпрямительный мост узла выбора маршрута ВМ, на транзисторы (триоды) ТТТ, трехкаскадного эмиттерного повторителя узла ВМ. Реле 1 Р срабатывает, своим контактом 1 Р, шунтирует кнопку Пуск и по линии связи подает питание с этого же моста на узел выбора маршрута (вход 1) следующего аппарата (2 - 10 - другие зажимы проводов, соединяющих устройство с внешними узлами).В головном аппарате при срабатываниями реле 1 Р замыкающим контактом 1 Рз подается отрицательное смещение на базу триода Т узла ПУ приема и усиления сигналов датчиков скорости (узел ПУ датчика блокировки - ПУ,) и начинается автоматический запуск конвейерной линии,В исходном положении контакт 1 Р. в головном аппарате разомкнут (положение а), триоды Тз, Т узла ПУз закрыты, триоды Т, Т, узла ВСЗ открыты, С коллектора триода Т, подаются два сигнала запрета: один через диод Д на базу триода Т, узла ПУ, приема и усиления сигналов датчика скорости соб 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4ственного конвейера, другой - через диод Д на базу триода Тз узла аварийного реле АР. Конденсатор С, разряжен через переход эмиттер - коллектор триода Т,. Триод Тщ закрыт, триоды Ти Т - открыты.Конденсатор Сз заряжен по цепи: плюс источника питания - переход эм иттер - база триода Т - конденсатор Сз - резистор Я - переход эмиттер в коллект триода Т - минус источника питания.При замыкании контакта 1 Рз в головном аппарате на базу триода Т 4 через резистор йз будет подаваться отрицательное смещение, и триод Т откроется, За счет обратной связи ,резистор йз, триод Т, закроется, а конденсатор С, начнет заряжаться. Напряжение заряда конденсатора С, минусом будет приложено к базе триода Т 7. Время заряда конденсатора С в основном зависящее от величины его емкости и сопротивления резистора Р 4, определяет выдержку времени на подачу звукового сигнала перед запуском линии (не менее 5 сек). По мере заряда конденсатора С триод Т, закрывается, следовательно, снимаются сигналы запрета с триодов Т, и Т,. Триод Тузла ВСЗ открывается и шунтирует вход триода Т,. Последний закрывается, а конденсатор С начинает перезаряжаться по цепи: плюс источника питания - резисторы Дз, Я, - конденсатор Сз - резистор Я, - мм. нус источника питания. Ток перезаряда конденсатора Сз закрывает триод Т, а время переразряда определяет выдержку времени,на запуск данного конвейера. На базу триода Т узла ПУ, по цепи: минус источника питания - резистор Я, в ди Дз - переход база в эмитт триода Тз - резистор Язв плюс источника питания, подается отрицательный потенциал, превышающий по амплитуде положительное смещение триода, - последний открывается и открывает триоды Т, и Т 4 Триод Т 4 включает реле 2 Р, которое своими контактами включает магнитный пускатель, отключает подачу звукового сигнала, ,разрывает цепь питания аварийного реле АР и шунтирует емкость Сз узла выбора маршрута ВМ.В этом узле, с целью обеспечения автоматического сброса выбранного маршрута, т. е, автом атической последовательной остановки конвейеров, применен автоброс А (элемент предотвращения повторного включения от. ключенного с линии конвейера), состоящий из диода Д 4, конденсаторов Сз, С 4 и резисторов ЛЙ, и присоединенного с одной стороны к цепи базы триода Тз эмиттерного повторителя с отключающимся реле 1 Р, а с другой - к источнику питания, одно плечо которого содержит последовательную КС-цепь Р - Сз с зашунтированным ключом конденсатором, а другое плечо состоит из параллельно соединенных резистора 1, и цепи диод - конденсатор Д 4 - С.При нормальной работе конвейера с выпрямительного моста Д; - Дз на базу триода248038 вл Т,з поступает сигнал с датчика ДС, который удерживает триод Тв открытом состоянии. В случае затянувшегося пуска или длительной пробуксовки, превышающей допустимую, ,величины сигнала с датчика становится недостаточно, чтобы удержать триод Тв открытом состоянии, и он закроется постоянно действующим положительным смещением через резистор Я, на его базу. Когда закроются триоды Т, и Т,4, реле 2 Р обесточигся, отключит магнитный пускатель и включит аварийное реле АР. Последнее замкнет свой замыкающий контакт АР, в цепи базы. триода Ттем самым заблокирует аппарат аварийного конвейера и не допустит повторного автоматического включения до момента устранения причины аварии и возврата аппарата в исходное состояние. Возврат аппарата в исходное состоявие производится кратковременным отключением блокировочного разъединителя.При остановке конвейера с любого места и при аварийной остановке автоматически снимается выбор маршрута данного направления,Сброс выбора маршрута осуществляется разрядным током конденсатора С 4 При нормальной работе конвейера замыкающий контакт 2 Р, замкнут, конденсатор С, заряжен по цепи: плюс источника питания - диод Д 4 - конденсатор С 4 - резистор Я - замыкающий контакт 2 Р, - минус:источника питания. Во время остановки конвейера контакт 2 Р, размыкается и начинается заряд- разряд конденсаторов С, и С,. Разрядным током конденсатора С 4 закрывается триод Тт, который, в свою очередь, закрывает триод Т 6реле 1 Р отключается. Своим контактом 1 Р,реле 1 Р разрывает цепь питания, выборамаршрута. 5 Предмет изобретения1. Устройство для искробезопасного управления конвейером разветвленной конвейерной линии, содержащее релейные узлы приема и усиления сигналов датчиков скорости, выбора 10 маршрута, узел выдержек времени на подачузвукового сигнала и защиты от затянувшегося пуска, узел аварийного реле и блок питания, выполненные на полупроводниках, отличающееся тем, что, с целью управления ли,нией произвольной конфигурации по системеодин провод - земля, в узле выбора мар.шрута использован релейный элемент, к выходу которого подключен провод линии связи со следующим конвейером, и элемент пред отвращения повторного включения отключенного с линии конвейера, выполненный в виде делителя, одно плечо которого содержит последовательно КС-цепь с зашунтированным ключом конденсатором, а другое плечо сос тоит из параллельно соединенных, резистораи цепи диод - конденсатор.2. Устройство по п. 1, отличающееся тел,что, с целью автоматизированного запуска конвейеров линии и повышения, надежности 30 контроля запуска, ко входу узла приема иусиления сигналов датчиков скорости подключен выход блокировочного датчика скорости последующего по грузопотоку конвейера, а с базой входного транзистора соединен кол лектор выходного транзистора узла выдержеквремени на подачу предупредительного сигнала и защиты от затянувшегося пуска.ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3253/4 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытийМосква Ж, Раушская наб.,Подписнои Совете Министров СССР45