Устройство для определения динамических

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 249448 вооз советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свиде льства1236388/18-24) Кл. 21 с, 46/5 Заявлено 25. Ъ.1968 (с прис.:единением заявкиПриоритет МПК 6 0 ЯУДК 621.3.078(088,8) Комитет по обретений и лаккрцтийтро опубликования Авторызобретен Н, П, Петров, Ю, С, Попков, Л, Е, Эпштейн, Р. А, Платов и Ю. Б. Скворцов нститут автоматики и телемеханики (технической кибернетики,5 аявител СТРОЙСТВО ХАРАКТЕ Я ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИСТИК НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА блоку комлоком упвыходу распределителя сигналов имутации фильтров, связанному с бравления.Это позволяет с высокой точностью определять динамические характеристики нелинейного объекта.На чертеже дана блок-схема устройства, где обозначены объект упоавления 1, датчик 2 входного сигнала, датчик 3 выходного сигнала, блок 1 магнитнои записи, линейные фильтры 5, нелинейные фильтры б, блок 7 коммутации фильтров, дискретный интегратор 8 с переменным коэффициентом усиления, управляемый генератор тактов 9, блок управления 10, индикатор 11, сумматор 12, формирователь 18 спектра входного сигнала, распределитель сигналов 11 и счетчик 15 среднего числа нулей. жет быть исдентификации и автоматичеормальной раделения диня- иного объекта, с подклочен записи и ин 1 х устропств является ределенпя динампчетнейтого объекта. Предложенное устройство отличается от из вестпых тем, что в нем на выходе блока магнитной записи установлены соединенные последовательно распределитель сигналов, формирователь спектра входного сигнала с подключенными к нему линейным и нелинейным 2 фильтрами и блоком коммутации фильтров, сумматор и дискретный интеграгор с несколькими входными закимами, подсоединенными к блоку управления, а на выходе блока распределения сигналов дополнительно устапов лены соединенные последовательно счетчик среднего числа нулей и управляемый генератор тактов, подключенный параллельными св 5 Зяъ 1 и к олоку магнитной записи и д 5 скреГ- ному интегратору, подсоединенному также к 3 я инф г(т), 1 объект тной вается Сюд ой час Струк тся к фильтр Предлагаемое устройство м пользовано для решения задач и построения адаптивных систе ского управления по данным н боты исследуемого объекта. Известны устройства для опр мических характеристик нелине содержащие блок управления ными к нему блоками магнитно дикатором. Недостатком известнь невысокая точность оп ских характеристик нел 1Необходимации сигналовсредственно ссей на магииленте, записынитной записипульсы тактовгенератора 9.объекта задаенелинейныхуравнение ормация в виде реализа- (1), поступающая непоа йли с имеющихся запиили осциллографической и хранится в блоке 4 мага же записываются пмтоты 1 с, постУпающие с тура исследуемой модели омбинацией линейных и ов б и б, реализующих50 55 б 0 65 т = /г,Лг=ггде Х, - элемент ряда;Ь, - неизвестный коэффициент, причем элементы этого ряда ортогональны между собой.Коммутация фильтров 5 и б осуществляетсяблоком коммутации 7. В сумматоре 12 суммируются сигналы с фильтров и вводятся весовые коэффициенты аг . Искомые коэффициенты 1 г, вычисляются интегратором 8 и фиксируются на индикаторе 11. Процесс итерацииосуществляется с тактовой частотой о, которая определяется генератором 9, Для центрирования процессов (г) и г средние значения ту и т, вводятся в распределитель 11,служащий также для коммутации входныхсигналов. Формирователь 13 расширяетспектрвходного воздействия.Останов решения, возврат схемы в исходное положение и ее коммутация осуществляются блоком управления 10.Процесс идентификации нелинейного объекта с помощью данного устройства определяегся рядом последовательных циклов.1 цикл - запись сигналов объекта (1)и г(1).Сигналы объекта записываются в блоке 4магнитной записи. По окончании циклакомандой с блока управления 10 производится перемотка записи,2 ц и к л - определение среднего значениясигналов.Для вычислений средних значений т , и исоответствующий сигнал поступает через распределитель 14 в дискретный интегратор 8,коммутируемый блоком 7 по команде с блокауправления 10, Формирователь 13 и фильтры5 и 6 отключены. Среднее значение вычисляется как т= -Ф гс частотой ,. Результат фиксируется на индикаторе 11. По окончании цикла схема возвращается в исходное положение, производится перемотка записи, обнуляется интегратор 8.3 ц и к л - определение тактовой частоты, Средние значения т и и, и сигналы,И) и г(г) подаются через распределитель 14 в счетчик 15. По окончании цикла в генераторе 9 устанавливается вычисленная частота о, производится перемотка записи.Операции по вычислению т, и о взаимозависимы, поэтому действительные их значения могут быть получены следующей последовательной процедурой. Определяется тактовая частота при неизвестном среднем значении сигнала, Следующим циклом находится среднее значение с вычисленной частотой )о. Найденное среднее значение вводится в счетчик 15, и вновь вычисляется тактовая частота, Это повторяется до тех пор, пока разность между предыдущим и последующим циклами 5 10 15 20 25 30 35 40 45 по определению действителыых значении иг, и )О не будет достаточно мала,4 ц и к л - вычисление дисперсии сигнала, Операция по вычислению дисперсии проводится аналогично вычислению средних значений интегратором 8, какйд 2 -2Одновременно с вычислением о импульсы тактовой частоты о записываются блоком 4 маг нитной записи. Результат фиксируется в индикаторе 11. По окончании цикла производится перемотка записи, генератор 9 отключается и интегратор 8 обнуляе 1 ся, В последующих циклах в качестве импульсов тактового генератора служат импульсы, записанные в блоке 4 магнитной записи.5 и последующие циклы - определение искомых коэффициентов,Этим и последующими циклами работы идентификатора восстанавливаются искомые коэффициенты Ьг. Структура каждого элемента Х, задается фильтрами 5 и б, выходы которых суммируются в сумматоре 12. Сюда же вводятся весовые коэффициенты а, . Соответствующий коэффициент Йг вычисляется интегратором 8 согласно соотношениюлщ 1) ),)и) (ца) А ) УГ:1Результат фиксируется на индикаторе 11.По окончании цикла работы схема возвращается в исходное положение для определения следующих коэффициентов, происходит перемотка записи и обнуление интегратора Я. Поскольку коэффициенты вычисляются последовательно по конечным реализациям сигналов, необходимо на каждом цикле вводить ту ке начальную информацию, Это достигает. ся тем, что начало ввода фиксируется на магнитной ленте, а в качестве тактовых импульсов используются ранее записанные импульсы. Предмет изобретения Устройство для определения динамических характеристик нелинейного объекта, содержащее блок управления с подключенными к нему блоками магнитной записи и индикатором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения динамических характеристик нелинейного объекта в процессе его эксплуатации, в нем на выходе блока магнит ной записи установлены соединенные последо. ваельно распределитель сигналов, формирователь спектра входного сигнала с подключенными к нему линейным и нелинейным фильтрами и блоком коммутации фильтров, сумматор и дискретный интегратор с несколькими входными зажимами, подсоединенными к блоку управления, а на выходе блока распределения сигналов дополнительно установлены соединенные последовательно счетчик среднегоЗаказ 3296/1 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Минисгров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 ппографип, пр. Сапунова, 2 числа нулей и управляемый генератор тактов, подключенный параллельными связями к блоку магнитной записи и дискретному интегратору, подсоединенному также к выходу распределителя сигналов и блоку коммутации фильтров, связанному с блоком управления.