249447
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 249447
Текст
О П И С А Н И Е 249447ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьооюз Советскиз Социалистическиз Реслублии. 21 с, 46/5 с присоединением заявкиП итет Крмитет по лоламизобретений и открытилри Совете МинистровСССР ДК 62-503.53(088,8 11.1969, Бюллетенья описания 26.11.1970 пуб ован та опубликовани РАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТ да измерительного устрой- ступает через усилитель 1 тот же сигнал Х, проходя ее устройство 4, преобрзТх+х. На вход ключа 3 по выхода объекта регулиро Сигнал Х с выхоства регулятора пона вход ключа 2. Эчерез корректирующзуется в сигнал у=ступаег сигнал ср с особенность ,предлагаемого тройства заключается в том, ключающие структуры, уста- прямом канале усиления, дру Отличительнаяуправляющего учто ключи, переновлены: один в Изобретение относится к управляющим устройспвам автоматических регуляторов систем автоматического регулирования непрерывных параметров.Известны управляющие устройства, которые 5 содержат усилитель, корректирующее и суммирующее устройства и ключи.В таких системах при работе регулятора в скользящем режиме качество переходного процесса зависит только от параметров управляю щего устройства и не зависит от изменяющихся параметров объекта, и в них возможно осуществить астатическое (без статической ошиоки) воспроизведение сложных входных воздействий. 15Однако управляющие устройства в указанных системах требуют для формирования закона управления наряду с производной от сигнала ошибки также и производную от входного или выходного сигналов. Кроме того, 20 скользящий режим в этих системах обеспечивается не на всей линий переключения, что ограничивает область начальных условий, при которых переходный процесс происходит без пер ер егулир о в ани я. 25 гой в канале местной обратной связи, охваты. вающей объект регулирования.Целью изобретения является создание управляющего устройства, предназначенного для астатического регулирования при воздеиствиях вида а Ч (а=О, 1, 2, ) и 1" и изменяющихся параметрах объекта, в котором скользящий режим обеспечивается на всей линии переключения, а для формирования закона управления используются только сигналы ошибки и ее первой производной,При этом управляющее устройство обеспечивает устойчивый, не колебательны й переходный процесс при любых начальных условиях и воздейсгвиях указанного выше типа при работе с объектами, которые описываютс дифференциальным уравнением второго порядка.На чертеже дана структурная схема управляющего устройства, где 1 - усилитель ключей 2 и 8; 4 - дифференцирующее устройство.Управляющее устройство работает следующим образом.Заказ 25/14 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 вания. Передаточные коэффициенты ключей 2(К) и 3 (Кз) изменяются скачком,в зависимости от знака у=Тх+х и Х по закону Выходные сигналы этих ключей суммируются и подаются на входе объекта регулирования. Этот закон управления обеспечивает работу системы регулирования в скользящем режиме на всей линии переключения Тх+х= О при воздействиях вида а Ч (и = О, 1, 2) и 1 ф и не требует информации о окорости изменениявходного или выходного сигналов системы. Предмет изобретения 5 Управляющее устройство для астатическогорегулирования, содержащее усилитель, суммирующее и корректирующее устройства и два ключа, отличающееся тем, что, с целью полу.чения скользящего режима на всей линии пе реключения с,использованием только сигналовошибки и ее первой производной, в нем выход усилителя соединен с одним из входов первого ключа, второй вход которого соединен с одним из входов второго ключа и через коррек тирующее устройство - со входом усилителя,причем один из входов суммирующего устройства подключен к выходу первого ключа, а другой - к выходу второго кл 1 оча.
СмотретьЗаявка
1206334
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: 249447
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-249447-249447.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">249447</a>
Многоканальное устройство для управления объектом
Номер патента: 1023282
Опубликовано: 15.06.1983
МПК: G05B 19/02
Метки: многоканальное, объектом
...входу блока, а Б - входпервого триггера соединен с вторымвходом блока.На фиг.1 представлена блок;схемапредложенного устройства; на фиг.2-.принципиальная схема блоков задерж"ки.Многоканальное устройство для управления энергоустановкой 1, содержит элемент 2 ИЛИ, выход которого соединен с входом блока 3 защитыобъекта, и элементИ, прямой входкоторого соединен с входом 5 устройства,В каждом канале управления устройство содержит блок 6 контроля, первый вход 7 которого соединен с.вхо дом блока 8 включения исполни-тельного органа 9. Второй вход 10В соединен с датчиком 11 срабатыванияисполнительного органа 9. Первый12 и второй 13 выходы блока 6 соединены с соответствующими входамиэлемента 2 ИЛИ. Первый 1 входблока 15 задержки соединен с...
Устройство контроля состояния объекта
Номер патента: 1714637
Опубликовано: 23.02.1992
Авторы: Ашурков, Горлов, Искендер-Заде, Спирин
МПК: G08B 13/08
...б поступает отрицательный потенциал, Происходит быстрый заряд конденсатора 47, и на выходе блока 9 временнойзадержки формируется сигнал, отпираю 25 щий ключ 10, т.е, сразу же включается тревожный звуковой сигнал.Если злоумышленник, имея вилку узлакодирования, но не зная, какие ее контактыдолжны быть замкнутыми, замыкает между30 собой все контакты, то устройство работаетследующим образом.При отпирании двери и подключениивилки 4 со всеми замкнутыми контактами науправляющий вход ключа 10 от клеммы 2235 через контакт 7 и контакты блока 2 кодирования поступает отпирающий сигнал,Вследствие этого, формируется звуковойСигнал,При отпирании двери срабатывает реле40 30 и запускается блок 9 временной задержки. При последующем подключении вилки 4с...
Устройство для имитации объекта контроля
Номер патента: 1188743
Опубликовано: 30.10.1985
Авторы: Агеенко, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко
МПК: G06F 11/28
...9 и 10 предназначены для подсчета числа принимаемых и выдаваемых разрядов последовательного кода соответственно. Исходным состояние счетчиков 9 и 10 является нулевое. Счет импульсов, поступающих на соответствующий вход (+1) счетчиков 7 и 8 с входа 26.1 группы тактовых входов 26 устройства, может происходить только при наличии сигнала на входе (Ч) разрешения.Триггеры 11 и 13 предназначены для фиксации состояния преобразования входного последовательного кода в параллельный и выходного параллельного кода в последовательный соответственно, Изменение состойний всех триггеров и регистров устройства может происходить только при наличии соответствующих сигналов на Ч- и С-входах.Триггеры 12 и 14 осуществляют фиксацию повторного запроса на...
Устройство определения координат объекта
Номер патента: 1562980
Опубликовано: 07.05.1990
Авторы: Алпатов, Бакут, Ворновицкий, Селяев, Степашкин, Хлудов
МПК: H04N 7/18
...изобрджений 1 вычисляются заранее и записы- ния объекта. Если в течение последвдится в блок памяти пороговых функ- них Ь кадров объект переместился ций, представляющий собой блок по-нд расстоятте, превьпплищее величину стояцной памяти, .ри этом зцлчение 15 интервала дискретизации изображения, дисперсии аддитивных помех,присутст- то производится обновление этдлоцновуищих нл изобрлжеции, считается по- го изобрлжеция, в качестве которого стоянным и известным. выбирается изображениобъекта, гт- На втором этапе вычисттений гроиз- женное по алгоритму (2), Если зл 1. водится сглаживание изображения объек кадров перемещение объекта це цревыта в соответствии с алгоритмом межкад- сило величины одного дискретл, то ровой фильтрации производится...
Устройство контроля изображений объекта
Номер патента: 1672590
Опубликовано: 23.08.1991
МПК: H04N 7/18
Метки: изображений, объекта
...поступают на информационный вход цифрового последовательного компаратора 14, В момент совпадения числа импульсов, поступающих на информационный вход компаратора 14, с числом образцового кода, содержащимся во внутренней памяти компаратора 14, на выходе20 25 30 35 40 45 50 55 5 10 15 устройства появляется сигнал. Если за время измерительного цикла такого совпадени не происходит, то на выходе устройства сигнал не появляется.Визуализированное изображение бинарного видеосигнала, подвергающегося анализу, находится в пределах, ограниченных границей зоны фрагмента растра фиг.2, и состоит из хорд, например, а и б и изображения компонента шума в, наличие и местоположение которого носит случайный характер.Рассмотрим процесс квантования...
Предыдущий патент: Дискретное устройство для программного регулирования скорости прессования
Следующий патент: Устройство для определения динамических
Случайный патент: Аппарат для ректификации и абсорбции