249447
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 249447
Текст
О П И С А Н И Е 249447ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьооюз Советскиз Социалистическиз Реслублии. 21 с, 46/5 с присоединением заявкиП итет Крмитет по лоламизобретений и открытилри Совете МинистровСССР ДК 62-503.53(088,8 11.1969, Бюллетенья описания 26.11.1970 пуб ован та опубликовани РАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТ да измерительного устрой- ступает через усилитель 1 тот же сигнал Х, проходя ее устройство 4, преобрзТх+х. На вход ключа 3 по выхода объекта регулиро Сигнал Х с выхоства регулятора пона вход ключа 2. Эчерез корректирующзуется в сигнал у=ступаег сигнал ср с особенность ,предлагаемого тройства заключается в том, ключающие структуры, уста- прямом канале усиления, дру Отличительнаяуправляющего учто ключи, переновлены: один в Изобретение относится к управляющим устройспвам автоматических регуляторов систем автоматического регулирования непрерывных параметров.Известны управляющие устройства, которые 5 содержат усилитель, корректирующее и суммирующее устройства и ключи.В таких системах при работе регулятора в скользящем режиме качество переходного процесса зависит только от параметров управляю щего устройства и не зависит от изменяющихся параметров объекта, и в них возможно осуществить астатическое (без статической ошиоки) воспроизведение сложных входных воздействий. 15Однако управляющие устройства в указанных системах требуют для формирования закона управления наряду с производной от сигнала ошибки также и производную от входного или выходного сигналов. Кроме того, 20 скользящий режим в этих системах обеспечивается не на всей линий переключения, что ограничивает область начальных условий, при которых переходный процесс происходит без пер ер егулир о в ани я. 25 гой в канале местной обратной связи, охваты. вающей объект регулирования.Целью изобретения является создание управляющего устройства, предназначенного для астатического регулирования при воздеиствиях вида а Ч (а=О, 1, 2, ) и 1" и изменяющихся параметрах объекта, в котором скользящий режим обеспечивается на всей линии переключения, а для формирования закона управления используются только сигналы ошибки и ее первой производной,При этом управляющее устройство обеспечивает устойчивый, не колебательны й переходный процесс при любых начальных условиях и воздейсгвиях указанного выше типа при работе с объектами, которые описываютс дифференциальным уравнением второго порядка.На чертеже дана структурная схема управляющего устройства, где 1 - усилитель ключей 2 и 8; 4 - дифференцирующее устройство.Управляющее устройство работает следующим образом.Заказ 25/14 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 вания. Передаточные коэффициенты ключей 2(К) и 3 (Кз) изменяются скачком,в зависимости от знака у=Тх+х и Х по закону Выходные сигналы этих ключей суммируются и подаются на входе объекта регулирования. Этот закон управления обеспечивает работу системы регулирования в скользящем режиме на всей линии переключения Тх+х= О при воздействиях вида а Ч (и = О, 1, 2) и 1 ф и не требует информации о окорости изменениявходного или выходного сигналов системы. Предмет изобретения 5 Управляющее устройство для астатическогорегулирования, содержащее усилитель, суммирующее и корректирующее устройства и два ключа, отличающееся тем, что, с целью полу.чения скользящего режима на всей линии пе реключения с,использованием только сигналовошибки и ее первой производной, в нем выход усилителя соединен с одним из входов первого ключа, второй вход которого соединен с одним из входов второго ключа и через коррек тирующее устройство - со входом усилителя,причем один из входов суммирующего устройства подключен к выходу первого ключа, а другой - к выходу второго кл 1 оча.
СмотретьЗаявка
1206334
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: 249447
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-249447-249447.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">249447</a>
Предыдущий патент: Дискретное устройство для программного регулирования скорости прессования
Следующий патент: Устройство для определения динамических
Случайный патент: Аппарат для ректификации и абсорбции