Приставка к станкам с программным управлением

Республик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 24.Ч.1967 ( 1154491/25-8)с присоединением заявки-49 Ь, 5/О 1 ПК В 23 с иорит Комитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРДК 621.9.06-529(088,8) Опубликовано 18.Ч.1969, Бюллетень24Дата опубликования описания ЗО.Х 11,1969 Авторы зобретения К,анов, Н. ф. Тимофеев, Л. П. Полосатов, Ш.и В, А, Зобнин кий РИСТАВКА К СТАНКАМ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕ Известна приставка к с ым управлением для обр илей, образованных дуг трезками прямых, состо кой части и пульта упра анкам с программботки плоских проми окружностей и щая из механичеления, 5 Описываемая приставка к станкам с программным управлением отличается от известной тем, что в механическую часть введен синусный механизм с изменяющейся длиной кри вошипа, выполненного из двух взаимодействующих между собой деталей, одна из которых представляет собой электромагнит постоянного тока клапанного типа с осью, являющейся камнем, несущим на себе приспособле ние с заготовкой, а другая - фланец, являющийся якорем, поступательно перемещающимся относительно обесточенного электромагнита для совмещения своей оси с центрами дуговых участков заготовки и при включенном элек тромагните вращающим заготовку вокруг оси в процессе обработки. Такое выполнение приставки обеспечивает автоматическое совмещение осей заготовки с соответствующими центрами дуговых участков при последующем по вороте заготовки вокруг этих осей в процессе обработки.На фиг. 1,дана схема предложенной приставки; на фиг. 2 - схема обработки профиля заготовки. 30 Приставка к станкам с программным управлением, для обработки плоских профилей, образованных дугами окружностей и отрезками прямых, состоит из механической части, уста,новленной на столе вертикально-фрезерного станка, и пульта управления, расположенного вне станка.Механическая часть, содержащая приспособление 1 и блок 2 нелинейной подачи, обеспечивает совмещение оси иополнительного органа механизма 3 круговой подачи с соответствующими центрами дуг окружностей, заменяющих участки профиля. Кроме того, она обеспечивает рабочую подачу заготовки в поперечном и продольном направлениях от соответствующих механизмов 4 и 5 подач в процессе обработки профиля и работу фиксирующих механизмов по командам, поступающим с пульта управления,Приспособление механической части имеет корпус б, на верхних направляющих которого (см. фиг. 1 сечение А - А) установлен с возможностью перемещения в продольном направлении ползун 7. В поперечном пазу пол. зуна 7 (см. фиг. 1 сечение Б - Б) расположена цилиндрическая ось 8 электромагнита 9 постоянного тока клапанного типа, имеющая возможность вращаться в поперечном лазу и перемещаться вдоль него и являющаяся камнем, несущим на себе рабочий стол 10, на котором закрепляется съемное приспособление 1 с заготовкой.С помощью механизма 11 и электромагнита 12 ось 8 электромагнита 9 может быть зафиксирована относительно ползуна 7. Под электромагнитом 9 находится фланец 13, янляюшийся его якорем, жестко закрепленный на валу червячного колеса 14 механизма 3 круговой подачи, расположенного в опорах салазок 16 и взаимодействующего с полым червяком 16, внутри которого проходит шлицевой вал 17. Салазки 15 обеспечивают поперечную подачу (поступательное перемещение) фланца 13 под обесточенным электромагнитом 9 с помощью винтовой пары 18 без нарушения зацепления в червячной паре 16 - 14 благодаря наличию шлпцевого вала 17,Сочетание ползуна 7 с электромагнитом 9 и с подвижным фланцем 13 представляет собой своеобразную конструкцию синусного механизма с изменяющейся длиной кривошипа (расстояние между осями электромагнита 9 и фланца 13, зависящее от взаимного расположения последних). Этот. механизм по заданной программе обеспечивает совмещение оси фланца 13 (оси вращения кривошипа) с центром дуговых участков заготовки при обесточенном электромагните 9 благодаря поперечной подаче фланца, а при включенном электромагните 9 ооеспечивает вращение заготовки (круговую подачу для обработки профиля) благодаря сцеплению электромагнита 9 с фланцем, получающим вращательное движение с червячной пары 16 - 14,Механизм, в состав которого входят червячная пара 19 - 20, электромагнит 21 постоянного тока клапанного типа, сцепляющийся при его включении с фланцем 22, шестерня 23 и зубчатая рейка 24, обеспечивает:продольное перемещение ползуна 7 при круговой подаче заготовки (электромагнит 21 обесточен);продольную подачу ползуна при обработке прямолинейных участков, при этом ползун 7 получает движение с червячной пары 19 - 20 (электромагнит 21 включен);фиксацию ползуна 7 относительно корпуса 6 при поперечной подаче фланца 13, при этом фиксация ползуна 7 осуществляется с помощью самотормозящейся пары 19 - 20 (электромагнит включен). Блок 2 нелинейной подачи предназначен для плавного изменения скорости перемещения исполнительных органов установки (во время их остановки и разгона), что позволяет сгладить зарезы на обрабатываемых деталях, которые возникают при переключении с одной подачи на другую, а также увеличить точность работы следящей системы на переходных участках,Пульт управления служит для управления автоматическим циклом работы механической части приставки,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 фРабота, приставки при обработке заготовки, например, с данным профилем осуществляется следующим образом.Цикл работы всегда начинается с поперечной или продольной подачи. Предположим, что обработка профиля начинается с участка аб (см. фиг. 2).В исходном положении ось электромагнита 9 совпадает с центром О, дуги аб, а ось фланца И совмещена с произвольным центром Опричем центры ОО, и центр вертикальной фрезы 25 лежат на направлении Х - Х. В исходном положении электромагнит 9 обесточен, а ось 8 электромагнита 9, рабочий стол 10 и приспособление 1 с заготовкой зафиксированы относительно ,ползуна 7 с помощью механизма 11.Ползун 7 зафиксирован относительно корпуса 6 по цепи: рейка 24 - шестерня 23 - фланец 22 (электромагнит 21 включен и сцеплен с фланцем 22) - самотормозящаяся пара 19 - 20 - корпус 6. Для обработки участка аб необходимо прежде всего совместить ось фланца 13 с центром дуги аб.По команде с пульта управления включается поперечная подача фланца 13 по цепи: коробка 26 подач станка - блок 2 нелинейной подачи - муфты 27 - 30 - механизм 4 ,поперечной подачи - винтовая пара 18 - салазки 15. Фланец И перемещается по направлению Х - Х, При совмещении оси фланца 13 с центром О, поперечная подача прекращается. Причем муфта 30 включается при подаче фланца И вперед (на зеркало станка), муфта 29 - при подаче назад.При обработке участка аб электромагнит 9 включается и притягивается к фланцу И. Ось 8, рабочий стол 10 и приспособление 1 с заготовкой расфиксируются относительно ползуна 7, а ползун расфиксируется относительно корпуса 6, Электромагнит 21 обесточивается, Включается вращение фрезы и одновременно начинается круговая подача заготовки (поворот вокруг центра О,) по цепи: коробка 26 подач станка - блок 2 нелинейной подачи в муф 29 - механизм 3 круговой подачи - червячная пара 16 - 14 - фланец 13 - электромагнит 9 - заготовка. Муфта 31 включается при повороте заготовки ,по часовой стрелке (обработка выпуклых участков), а муфта 32 - при повороте заготовки против часовой стрелки (обработка вогнутых участков).По окончании обработки участка аб, когда заготовка повернулась на угол а, круговая подача и вращение фрезы выключаются, а за готовка занимает положение П.Процесс обработки, прямолинейного участка бв также осуществляется по команде с пульта управления. При этом ось 8 электромагнита 9, рабочий стол 10, приспособление 1 с заготовкой фиксируются относительно ползуна 7. Электромагнит 9 обесточивается, а электромагнит 21 запитывается и притягиваег фланец 22, Включается вращение фрезы, и од 249151новременно происходит продольная подача ползуна 7 по цепи: коробка 2 б подач станка - блок 2 нелинейной подачи - муфта 33 - механизм 5 продольной подачи - червячная пара 19 - 20 - шестерня 23 - зубчатая рейка 24 - ползун 7. По окончании обработки участка бв вращение фрезы и продольная подача выключаются, заготовка занимает положение 111.Обработка остальных участков профиля происходит аналогично описанному выше (положения 17, .Центры заменяющих профиль дуг окружностей перед их обработкой всегда лежат на направлении Х - Х и, следовательно, поперечная подача фланца 13 всегда осуществляется в этом направлении,т. е. вперед или назад, что дает возможность при задании программы о,координатах центров заменяющих дуг использовать данные о расстояниях между центрами сопряженных дуг, например О, - О,; О, - Оя; О - Оз . После обработки профищ ги пг гчля все элементы и узлы приспособления возвращаются в исходное положение.Когда заготовка по своей конфигурации не приближена к окончательному профилю, возникает необходимость обработки эквидистантных профилей до,получения заданного. Это осуществляется подачей после каждого цикла обработки всего приспособления, вместе с заготовкой на инструмент за счет поперечной подачи стола станка. Величина подачи (глубина резания) и число циклов задаются на пульте управления при наборе программы,Окончательный размер профиля фиксируется специальным индикаторным устройством,дающим команду на отключение всей установки.Приспособление обеспечивает обработку 5 профиля на двух ,подачах: 100 мм 1 мин и20 мм/мин (включение муфт 34 и 35 соответственно) в зависимости от чистоты поверхности и класса точности отдельных участков профиля.юПредмет изобретенияПриставка к станкам с программным управлением для обработки плоских профилей, образованных дугами окружностей и отрезками 15 прямых, состоящая из механической части ипульта управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматического совмещения осей заготовки с соответствующими центрами дуговых участков при последую щем повороте заготовки вокруг этих осей впроцессе обработки, в механическую часть введен синусный механизм с изменяющейся длиной кривошипа, выполненного из двух взаимодействующих между собой деталей, од.25 на из которых представляет собой электромагнит постоянного тока клапанного типа с осью, являющейся камнем, несущим на себе приспособление с заготовкой, а вторая - фланец, являющийся якорем, поступательно перемещаю щимся относительно обесточенного электромагнита для совмещения своей оси с центрами дуговых участков заготовки и при включенном электромагните вращающим заготовку вокруг оси в процессе обработки.оставите ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3432/13 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5Ч