B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1202854

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...линейного перемещения, например, шлицевым соединением, предотвращающим из взаимный поворот. Коническое зубчатое колесо 3 расположено в части корпуса 4, установленной шарнирно на оси 2, при этом соосно последней на части корпуса 4 жестко закреплено зубчатое колесо 6, обеспечивающее кинематическую связь первого звена с двигателем (не показан), Кинематическая цепь относительно перемещения звеньев выполнена в виде последовательно соединенных конических передач, попарно установленных в каждом звене. Коническое зубчатое колесо 7 находится в зацеплении с промежуточа ным коническим зубчатым колесом 3.Промежуточное коническое зубчатое колесо 8 находится в зацеплении с.коническим зубчатым колесом 9, при этом в первом звене промежуточные...

Номер патента: 1202855

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Кисельков, Чинаев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - узел 1 на фиг, 1.Исполнительный орган манипулятора содержит начальное 1 и конечное 2 звенья (фиг. 1), между которыми размещены промежуточные звенья 3, выполненные в виде полых корпусов со скошенными торцами. Исполнительный орган манипулятора защищен от воздействия внешней среды кожухом 4.Каждое звено 3 (фиг.З) имеет фланец 5 с канавкой под шарики 6 и фланец 7 с канавкой под шарики 8, стянутые с помощью болтов 9 и 10. Внутри звеньев расположен гибкий вал 11. Зазор между смежными звеньями уплотняется кольцом 12. Втулка 13 крепится на круговьпс опорах 14 и 15. Шарики 16 и 17 используются для уменьшения трения качения. Втулки 13 связаны между собой полыми торсио нами 18. Соединения торсионов с втулками...

Номер патента: 1202856

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...манипуля одсоединен захват или другой рабочий орган.торов.гЦель изобретения - упв .упрощение Исполнительное устроиство манипуконструкции при сохранение ии кинемати- лятора работает следующим образом.1 Оческой жесткости.и надежности.На фиг, 1 изображено исполнитель- При повороте вала от приводновид го двигателя по часовой стрелке одное устройство манипулятора,А-А на новременно поворачиваются в ту жеспереди, на фиг. 2 - разрезфиг. 1; на фиг, 3 в . вид Б на иг.иг.;, - . ф 1 .сторону входная пара звеньев 2, аа фиг. 1 (состоя также укрепленные на концах этихна фиг. 4 - вид В на фиг. сье з бчатыелинения испол- звеньев 2 первое и третье зу чатыение максимального удлиненияманипулятора колеса 5 механизма шарнирного соеиительного устроиства...

Номер патента: 1202857

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Крюков, Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука, тензорного

...следующим образом.При необходимости совершить дви-жение в шарнире натягивают одну из 5 тяг 12 или 13, создавая крутящиймомент вокруг двух осей универсального шарнира 4 и 5 одновременно,Выключают устройства фиксации соот"ветствующего шарнира, при этом в 1 О этом шарнире происходит относительное движение звеньев под действиемодной из натянутых тяг, напримертяги 12. При повороте одного звенаотносительно другого, например зве на 3 относительно звена 2, вокругосей шарнира 5 гибкие тяги изгибают"ся в отверстиях поперечной пластины 7 относительно осей 15 и 16, приэтом благодаря крестообразному по перечному сечению тяги и отверстияпротивоположные стенки тяги не смыкаются, между ними остается проходсоединяющий полости тяги, заключенные между...

Номер патента: 1202858

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Габриелян, Кочикян, Овакимян, Рагульскис, Саркисян

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...этом выходное звено линейно перемещается вдоль оси я, При подаче напряжения на управляющие электроды 7-18 частей 3 и 4 (фиг. 3) линейные перемещения участей 3 и 4 вдоль оси г складываются, при этом линейные перемещения выходного звена 2 удваиваются (фиг. 5), При подаче напряжения на управляющие электроды 7-18 частей 3 и 4 (фиг. 2) угловые перемещения частей 3 и 4 складываются, в результате угловые перемещения выходного звена 2 удваиваются (фиг. б).В случаях отработки частями привода микроманипулятора линейных и угловых (фиг. 7), а также только линейных (фиг. б) перемещений выходного звена промежуточное звено, связывающее центральные части преобра" зователей, может быть установлено на дополнительных направляющих поступательного...

Номер патента: 1202859

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Генералова, Гурылев, Лопухин, Михайлов, Плотников

МПК: B25J 7/00

Метки: манипулятора, орган, рабочий

...7 выполнен в виде трубки,а следовательно, из жесткого материала (например, стали), то часть30 подводящего канала 1 от узла 6 крепления до присоски 2 может проходитьвнутри этой трубки. В качестве привода может быть использован шаговыйдвигатель РШДи редуктор с передаточным числом б:1.Рабочий орган манипулятора подачиплоского компонента интегральноймикросхемы для автоматов с системойтехнического зрения работает сле 40 дующим образом.По управляющим сигналам, подаваемым от системы управления, включается электродвигатель 3. Вращениеот электродвигателя 3 через редук10 15202530 35 40 45 50 55 тор 4 передается на выходной вал 5, на котором с помощью винтов закреплены узел 6 крепления подводящего канала 1 и огибающий промежуточный...

Номер патента: 1202860

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Григорьян, Гущин, Солдаткин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...подъемно-транспортныхи других операций,Цель изобретения " упрощение конструкции,и улучшение динамическиххарактеристик путем уменьшения нагрузки на исполнительный орган (манипуляционный механизм) и непроизводительных энергозатрат,На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемЬго манипулятора; на фиг. 2 - узел 1 на фиг.1.На стойке 1 установлено поворотное основание 2 с направляющими 3 и4. Опорнымн катками 5 в направляющих 3 установлена каретка 6 с приводами 7 и 8 соответственно вертикального перемещения и поворотасхвата. На поворотном основании 2смонтирован направляющий механизм,состоящий из пантографа, имеющегозвенья 9-12, и исполнительный орган,выполненный в виде двойного параллелограммного механизма, имеющегозвенья 13,...

Номер патента: 1202861

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Кичигин, Мещанинов, Михеев, Пашков, Шевченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...установленным в резьбовом отверстии корпуса винтом 27. Снаружи в цапфе ползуна установлена откидная собачка 28 с роликом 29, удерживаемая врабочем положении пружиной 30 растяжения. Среднийоткидной упор 31 имеет корпус 32,в расточке которого размещен ползун 33 с роликом 34, В корпусе 32 шарнирно установлен рычаг 35, одно изплеч которого сьязано с ползуном33, другое - с державкой 36, Державка закреплена с возможностью перестановки на штоке 37 цилиндра 38одностороннего действия, являющегосяприводом управления откидного упора и закрепленного на неподвижномкорпусе. Шток 37 жестко соединен спланкой 39, которая связана с двумястержнями 40, Стержни 40 располагаются во втулках с наружной резьбой41, жестко закрепленных в передней стенке...

Номер патента: 1202862

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Моргунов

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...в направляющих корпуса 13 с возможностью возвратно- поступательного перемещения, зубчатой рейки 14, жестко установленной на ползуне параллельно направляющим корпуса 13 и взаимодействующей с вал-шестерней 15, установленной на подшипниках 16 в корпусе 13 с возможностью вращения от привода (не показан), расположенного в руке 2 промышленного робота 1. На конце вал-шестерни 15 выполнен фланец, взаимодействующий с эластичным уп 5 1 О 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 лотнительным кольцом 17, размещен- ным в проточке ползуна 12. Уплотни-, тельное кольцо 18 предназначено для герметизации полости, подводящей рабочую среду (воздух) к захвату 4, корпус 13 механизма сдвига захвата укреплен на конце руки 2.промышленного робота 1.Механизм 8 деления и...

Номер патента: 1202863

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Друянов, Попов, Рудыко, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...с воэможностью скольжения по звену 6 и опирается на ролик 12. Между подвижной платформой 13 и платформой 14, жестко закрепленной на звене 6, установлен набор пневматических упругих элементов 15, представляющих собой замкнутые торообразные полости из эластичного материала. Каждый из элементов снабжен клапаном 16 и комплектом ограничительных колец: наружными 17 и внутренними 18. 1202 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в нагрузочных манипуляторах ипромышленных роботах,Цель изобретения - уменьшениегабаритов и веса механизма уравновешивания и улучшение уравновешивания при работе с грузами различного веса.На Фиг. 1 изображена схема предла О гаемого манипулятора, на фиг.2схема расположения пневматических...

Номер патента: 1202864

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Богомазов, Деркач, Реммерт

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...со сливной магистралью,полости 19 и 24 через каналы 26 и27 - с магистралью давления. Плунжер 22 при этом перемещается понаправлению к отверстию 20. Ыестерня 15 поворачивает пластину 14, которая, в свою очередь, воздействуетна рычаги 13, В результате зажимные элементы 6 с губками 3 разводятся в стороны, Причем губки 2 и 3 поддействием пружин 8 развернуты досоприкосновения упоров 9 с профилированными планками 12, Затем схватподводится к детали 29.Для осуществления захвата деталиполость 18 через отверстие 20 соединяется с напорной магистралью,полости 19 и 25 - со сливной. Итокрейка 16, перемещаясь влево, поворачивает шестершо 15 и закрепленнуюна ее оси пластину 14, Через рычаги 13 усилие передается на зажимныеэлементы 6, которые...

Номер патента: 1202865

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Детковский, Дмитриев, Семенов, Чусов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...нафиг,5 - разрез В-В на Фиг.З.Манипулятор состоит из платформы1 (фиг.1 и 2), вокруг которой размещепы две тары 2, поворотной колонны 3, руки 4, траверсы 5 (фиг.З)и захвата 6 в виде группы электромагнитов.Траверса закреплена на переднейчасти руки и выполнена коробчатойформь. В ее дне смонтированы гильзы 7 (фиг.4) по числу электромагнитов, а в каждой гильзе установленстакан 8, подпружиненный пружиной 9.На траверсе установлены упоры дляограничения вертикального хода стакановНеобходимое усилие поджатиясоздается гайкой 10, Фиксируемой отвозможного поворота скобой 11. Стакан от произвольного поворота вокруг вертикальной оси ограничивается лысками 12 (фиг.З), контактирую щими с внутренними поверхностями .стенок траверсы. Каждый...

Номер патента: 1202866

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Бахман, Лыхин, Филатов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...возможностей за счет обеспечения удержания детали схватом при возникновении асинхронности движения схвата и толкателей пресс-формы.Ца фиг. 1 показанакинематическая схема схвата; на фиг,2 - разрез А-Ана фиг.1.Схват манипулятора содержит губки 1, связанные с помощью шарниров в виде экспентриковыхосей 2 с выходными звеньями в виде рычагов 3. передаточного механизма, имеющего также распорные звенья 4, крестовину 5, жестко закрепленную на штоке б,приводы сжатия губок, наприт мер, силового цилиндра 7. Пружины 8 удерживают губки 1 поджатыми к рычагам 3.Шарниры 9 рычагов 3 выполнены в ниде эксцентриковых осей 10, на которых закреплены зубчатые секторы 11, кинематически связывающие между собой рычаги 3. Зубчатые секторы 11 подпружинены...

Номер патента: 1202867

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Небылицкий, Помазан

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

..."Патент", г, Ужгород. ул, Проектная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов.Цель изобретения вповышение надежности работы путем сохранения положения осей деталей разных диаметров.)На диг.1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг,2 - то же, вид сверху.Захватное устройство содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 губки, установленные на кинематически связанных с силовым цилиндром рейках 3 и 4, снабженных дополнительными зубьями 5 для Фиксации губок, Рабочая поверхность верхней губки выполнена в виде призмы, а нижней - в виде планки, рабочая поверхность которой перпендикулярна биссектрисе 6 угла указанной призмы и сопрягаемым поверхностям 7 верхней губки с рейкой, при этом...

Номер патента: 1202868

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...из звеньев 2 и Щ в виде ступенчатых цилиндров с коническими торцовыми поверхностями, с пропущенными сквозь звенья 2 и закрепленными одним концом в звеньях щ гибкими тросиками 4, другой конец которых связан с приводом 5, а звенья Щ сцабжены постоянными магнитами, поверх которых нанесен магноэкранирующий слой 6, причем боковые поверхности звеньев 2 и Щ имеют " кольцевые канавки и выступы, расположенные таким образом, что у соседних пальцев выступы одного звена свободно размещаются в канавках другого, а сопряжения звеньев каждого пальца (и корпуса с первым звеном) относительно другого пальца выполнены на разных уровнях. Схват манипулятора работает следующим образом.Пальцы вводятся в отверстие детали 7 сверху (Фиг,1), тросики 4 вэто время...

Номер патента: 1202869

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Воробьев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...в зоненаименьшей деформации ветвей схватываемой детали 15 над приливом 25базовой детали 24, т.е, на оправке3. Рабочая длина оправки 3, высотаупора 20.и высота рабочих граней 10 13 и 14 губки 12 (размеры элементов схвата, контактирующих со схватываемой деталью) выполнены по высоте равными половине высоты схватываемой детали 15, что обеспечи вает беспрепятственную возможностьзахвата детали 15 иэ приемного кармана механизма поштучной подачи,Рабочие полости 29 и 30 захватногоустройства сообщаются с пневморас пределителем (не Показано).Захватное устройство работаетследующим образом.На позиции захвата захватываемая деталь 15 находится в прием ном кармане механизма поштучнойподачи в зафиксированном положениис помощью прижима (не...

Номер патента: 1202870

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Потеев, Сухов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...на основании 1 стандартную тару 2, схват с двумя парами губок 3 и 4, установленными на корпусе 5, и сенсорный модуль, выполненный в риде комплекса тактильных датчиков 6, установленных в ряд на пластине 7, при этом губки 3 одной пары выполнены призматическими, а губки 4 второй пары - в виде установленных на двух осях с возможностью поворота роликов, образующая поверхность которых имеет Форму гиперболоида, Губки 4 второй пары установлены на корпусе 5 с возможностью перемеще ния. Пары губок 3 и 4 установлены на корпусе 5 с помощью параллелограммцых механизмов, состоящих из рычагов 8 и 9, 10 и 11 соответственно и снабженных приводом 12, Пластина 7 расположена перпендикулярно продольной оси стандартной тары 2 и установлена на...

Номер патента: 1202871

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Байдаков, Ким, Тульчинский, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Техред М.Надь Корректор О.Луговая Заказ 8366/19 Тираж 1049 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 тПодписное филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов,применяемых для обслуживания металлообрабатывающих станков с программным управлением.Целью изобретения является улучшение функциональных свойств путем обеспечения возможности захвата длинномерных деталей с погрешностями в диаметре по длине.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство состоит из корпуса 1, косозубых зубчатых колес 2 и 3, у которых зубья имеют противоположное направление. На валу...

Номер патента: 1202872

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Баженов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к областимашиностроения, конкретнее к средствам для автоматизации технологических процессов обработки деталейи предназначено для зажима одной 5Детали типа тел вращения при ее обработке и. дальнейшей транспортировке. ,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности зажима детали.На чертеже, представлено предлагаемое изобретение.Захват манипулятора состоит изрычагов 1, имеющих продольные паэы, в которых устанавливают промежуточный элемент - основание 2,шарнирно связанные с рычагами посредством осей 3, расположенных перпендикулярно продольной оси захвата. 20На каждом основании 2 жестко закреплена ось 4, расположенная перпендикудярно продольной оси захвата и оси 3, на которой...

Номер патента: 1202873

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Ванагс

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...плоскихтал, и ; одер.;кит стержень 1 механизма п,рс.",ещения захватного устройства, на котором неподвижно установлен-ускорпус 2, закрепленный пружиннымивинтами 3. На торцах параллельнорасположенных поворотных осей 4,установленных в корпусе 2 неподвжк-.но закреплены эажимные губки 5 и 6,выполненные в ниде двуэубьэу ых вилок,1202873 2использ еу мого для зажима плоскихдеталей 13Для огбок 6 сраничения перемещени я гуустановлены неподнижн14 н о ной ино упорывед " плоскости с рабочимирхностями 7 зажимных губок 5,п м поУстройство работает следующим образом.Ст ержень 1, закрепленный на ка 1 О ретке. стола координатного пресса,приводит в движение корпус 2 с губками 5 ии 6. Подпружиненный шток 11удерживает губки 5 и 6 н отКн отКрытомсостоянии,...

Номер патента: 1202874

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Адеркин, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...3, закрепленнымиодними концами в конечных звеньях4, выполненных в виде постоянныхмагнитов. Другие концы тросиков 3закреплены на рычаге 5, шарнирноустановленном на корпусе 1 и кинематически связанном с приводом б,при этом тросики 3 закреплены нарычаге 5 на разном расстоянии от, оси шарнира 7. Тросики 3, наиболееудаленные от оси шарнира 7, выполнены большей длины. Начальное звено8 каждого пальца имеет на внутренней боковой поверхности выемку,что приводит к смещению центра тяжести кверху и к наружной боковойповерхности, а отверстие под тросикна верхней торцовой поверхностивыполнено в виде Г-образного паза,направленного от центра звена всторону внутренней боковой поверхности, при этом на верхней торцовойповерхности с внутренней...

Номер патента: 1202875

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Медведев, Ротт

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...манипулятора со сведенными пальцами,.на фиг.2 - то же, с разведенными пальцами, на Аиг.3 - то же, вид сверхуф на фиг.4 - сопряжение смежных звеньев при самоустановке пальца в момент захвата за отверстие неправильной формы.Схват манипулятора состоит из корпуса 1, на опорные поверхностиФ которого опираются пальцы, состоящие из звеньев 2 в виде цилиндров с пропущенными сквозь,них гибкими тросиками 3, одними концами закрепленными на конечных звеньях 4 с возможностью вращения конечных звеньев 4, которые выполнены в виде постоянных магнитов, а другими концами соединены с приводом 5. 2,На торцовых поверхностях звень- ев пальцев 2 выполнены криволинейньн цилиндрические. поверхности, причем сопряженные криволинейные поверхности выполнены...

Номер патента: 1202876

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Елтышева, Завацкий, Кондра, Ландо, Орлов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...с помощью набора изоляционхпластин 15 совместно с пружиой 16, расположенной над пружиной12 с некоторым зазором.На расположенных друг над другом свободных концах пружин 16 и 1.2 имеются контактные пятачки, обращенные друг к другу,, Второй конец пружины 13 крепится к корпусу без изоляционных прокладок.Корпус цилиндра 1 и корпус захвата соединены переходной втулкой 17. Поршень 2 установлен в верхнем - исходном положении, при помощи пружины 18 возврата.В исходном положении нижний торец упора 11 располагается несколько выше торцов нижних захватных плеч рычагов 5. Захват работает следующим образом. При опускании руки промышленного робота или манипулятора происходит ввод захватных плеч качающихся рычагов 5 в изделие, при этом...

Номер патента: 1202877

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Кац, Стасюк, Юрченко

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...установлен в кассеты 14. на пальцах 15. Кассета 14 снабжена двуплечими рычагами 16 и 17, установленными на осях 18 и 19 причем рычаги 16 и 17, подпружиненные пружинами 20 и 21, могут занимать два фиксированных положения, ограниченных штифтаыю 22 и 23, 24 и 25 соответственно.На кассете 14 установлены соответственно отверстиям 3 и 2 стыковочного устройства упоры 26 и 27. В исходном положении фиксатор 5 находится в отверстии 2 и предохраняет стыко- .вочный блок 3 от проворота относитель. но Фланца 1.Стыковочное устройство работает Следующим образом.Рука 2 манипулятора опускает стыковочное устройство на схват 12, пальцы 8 базируют стыковочное устройство относительно схвата 12, а фиксатор 5 упирается в упор 27. Фланец 1, двигаясь относительно...

Номер патента: 1202878

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Донец

МПК: B25J 15/04

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...и 11.На корпусе 1 установлено средство12 внешней информации, выполненноев виде общей оси 13, расположеннойперпендикулярно губкам 8 и 11 и снабженной двумя крайними рычагами 14 и15, охватывающими губки. На оси 13закреплен кулачок 16, взаимодействующий с конечным выключателем 17.Кроме того, на оси 13 между губками8 и 11 свооодно установлен основнойрычаг 18 с возможностью вращенияотносительно оси 13, Рычаг 18 связан с кулачком 19, взаимодействующимс конечным выключателем 20. Рычаги14, 15 и 18 фиксируются в исходномположении упорами 21, установленнымина,кронштейнах 22 корпуса 1, на которых расположен датчик 12 внешнейинформации,Адаптивный схват крепится наруке промышленного робота (ие показан).Адаптивный схват промышпенногоробота работает...

Номер патента: 1202879

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Сысоев, Черкасов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...перемещении захватного устройства промьппленным роботом к точ -ке, расположенной над деталью 7, полость 5 соединена с вакуумом клапаном 3, а клапан 4 закрыт, т,е. воздух из полости 5 откачен, шток 6втянут в пневмоцилиндр,пневмоприсоска 1 подтянута. После выходазахватного устройства в точку позиционирования иэ системы управленияпромышленного робота поступает сигнал на опускание пневмоприсоски 1,.захват детали и подъем пневмоприсос 879 2ки с деталью. По этому сигналу открывается распределительный клапан 4, соединяя полость 2 пневмоприсоски 1 с бесштоковой полостью 5. Так как полость 2 пневмоприсоски 1 не герметична, то .в полости 5 разряжение начинает падать и шток 6 выдвигается из цилиндра, перемещая присоску 1 к детали 7. Это...

Номер патента: 1202880

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Владов, Выговская, Кажуро

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...- повышение надежности и уменьшение расхода воздуха путем обеспечения соединения полости манжеты с вакуумом в момент захвата детали.На чертеже изображено захватное вакуумное устройство, разрез.Источник 1 связан с камерой 2 разрежения пневмоцилиндра 3 посредством канала 4. Вдоль образующей цилиндра на его внутренней стенке выполнена канавка 5. В нижней крышке 6 цилиндра выполнены внутренняя 7 и наружная 8 кольцевые проточки, связанные каналом 9. Шток 10 снабжен эластичной манжетой 11 и имеет осевое отверстие 12, открытое со стороны присоса, и радиальный канал 13. На штоке 10 установлен плавающий и снабженный внутренней кольцевой ка-. навкой 14 поршень 15. Каналом 16 внутренняя канавка 14 связана с наружной кольцевой канавкой 17....

Номер патента: 1202881

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Малыгин

МПК: B25J 18/00

Метки: механическая, рука

...путем сокращения времени на переналадку при работе с деталями различной длины.На фиг, 1. показана механическая рука, общий внд;на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.,В корпусе 1 механической руки закреп. лены скалки 2, оси которых параллельны оси зажимаемой механической рукой заготовки З,На скалках 2 подвижно смонтирован корпус 4 захвата 5,содержащего шарнирно установленные на осях 6 зажимные рычаги 7 и пневмоцилиндр 8,шток 9 которого через клин 10 взаимодействует с роликами 11. Зажимные рычаги 7 связаны с корпусом захвата 5 пружинами 12 растяжения.. Корпус 4 захвата 5 подпружиненотносительно корпуса 1 механическойруки с помощью пружины 13 сжатия. Микропереключатель 14 закрепленна корпусе 1 руки с возможностьювзаимодействия с корпусом 4...

Номер патента: 1204375

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Агибалова, Воробьев, Добренов, Иванов, Кириллова, Соколов

МПК: B25J 17/00

Метки: воробьева, манипулятора, шарнир

...два электродвигателя 2, между которыми расположена механическая часть с ведущим звеном 3 с корпусом 4 и ведомым звеном 5. Двигатели 2 установлены в полукорпусе 4 ведущего звена 3, а их валы б связаны центральным роликом 7, выполненным в виде конической бочки, Три составных сателлита 8 в виде обратных конических бочек объединены водилом 9 и подшипниковыми узлами 10 в единый трехволновый генератор волн деформации, который воздействует на гибкое центральное зубчатое колесо-звено 11. Наружная поверхность колеса 11 имеет зубчатый венец с числом зубьев Е , а жесткие колеса 12 и звено 5 взубчатые венцы с числом зубьев соответственно Г иВедомое звено шарнира опирается на подшипниковую опору 13 из фенодревослоя.Шарнир выполнен с соотношением...

Номер патента: 1206077

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Бенуа, Захаров, Попов, Царев

МПК: B25J 1/02, B66C 11/12

Метки: манипулятор

...фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2.Манипулятор содержит каретку 1 с ходовымикатками 2, установленную на монорельсе 3, механизм 4 подъема (изображен условно), захват 5, подвешенный на гибком элементе 6 механизма подъема, складывающуюся рычажно-шарнирную руку 7, верхний рычаг 8 которой через шарнир 9 закреплен на кронштейне 10 каретки 1, а нижний рычаг 11 через шарнир 12 соединен с груэоэахватным устройством 5. Рука 7 состоит из последовательно соединенных шарнирами 13-15 рычагов 16 и 17, количество которых четно и определяется необходимой высотой подъема груза. Каждый из рычагов 16, 17 и 11 на своем верхнем конце снабжен соответственно звездочками 18-20. Рычаг 8 снабжен звездочкой 21. На нижнем конце рычагов 16, 17,и 11 расположены 6077...