Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(53) танкоинструме кавказский фи о научно-иссл та металлореж нтальлиалельство СССР 11/00, 1978. ьство СССР 11/ОО, 1982 ьство СССР11/00, 1977,свидеВ 253видетелВ 25 54) (57) МАНИП поворотное основа зонтальную и верт щие, установленн ТОР, содержащий ние, имеющее гориикальную направляюую на нем каретку с приводом ее перемещения по вертикальной направляющей, исполнительныйорган, выполненный в виде двойногопараллелограммного механизма, приэтом один шарнир первого параллелограмма расположен на каретке, а наодном из звеньев второго параллелограмма расположен схват, а также направляющий параллелограмм, имеющийиндивидуальный привод поворота,один шарнир которого размещен в горизонтальной направляющей, а другиена исполнительном органе, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и улучшениядинамических характеристик, приводповорота схвата выполнен в виде расположенного на каретке двигателя с .червячным редуктором, на выходном валузубчатого колеса которого жестко смонтировано одно из звеньев шарнира первого параллелограмма, расположенного на каретке.Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам,предназначенным для механизации иавтоматизации подъемно-транспортныхи других операций,Цель изобретения " упрощение конструкции,и улучшение динамическиххарактеристик путем уменьшения нагрузки на исполнительный орган (манипуляционный механизм) и непроизводительных энергозатрат,На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемЬго манипулятора; на фиг. 2 - узел 1 на фиг.1.На стойке 1 установлено поворотное основание 2 с направляющими 3 и4. Опорнымн катками 5 в направляющих 3 установлена каретка 6 с приводами 7 и 8 соответственно вертикального перемещения и поворотасхвата. На поворотном основании 2смонтирован направляющий механизм,состоящий из пантографа, имеющегозвенья 9-12, и исполнительный орган,выполненный в виде двойного параллелограммного механизма, имеющегозвенья 13, 11, 14, 15, 16, 17 и 12.Звено 13 жестко установлено на выходном валу 18 червячного колеса.- lередуктора(провода 8 поворота схвата19, который установлен на звене 17.К выходному валу 18 шарнирно присоединено звено 11 пантографа, Назвене 17 установлен задающий орган,20, управляющий двумя. приводами7 и 8.Манипулятор работает следующимобразом.1 О При подъеме (опускании) грузаоператор включает задающим органом20,привод 7 вертикального перемещения При этом каретка 6 опускается(поднимается) вертикально по нап равляющим 3 и приводит в движениеисполнительный орган - двойной параллелограммный механизм.При повороте схвата 19 в вертикальной плоскости тем же задающим 2 О органом 20 включают привод 8 поворота схвата 19. В этом случае движение от привода передается звену13 и приводится в движение толькочасть исполнительного органа (мани пуляционного механизма), а именнозвено 17 со схватом 19, механизмповорота схвата 19. Таким образомсхват поворачивается вместе со звеном 17 в вертикальной плоскости.1Зак иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,8366/19 . ВНИИП по 113035, Мираж 1 Госуда елам и ква, Ж 49 Подписное ственного комитета СС обретений и открытий 35, Раушская наб., д.
СмотретьЗаявка
3673670, 15.12.1983
МОСКОВСКИЙ СТАНКОИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ, ЗАКАВКАЗСКИЙ ФИЛИАЛ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
СОЛДАТКИН ЕВГЕНИЙ ПЕТРОВИЧ, ГУЩИН ВЯЧЕСЛАВ ГРИГОРЬЕВИЧ, ГРИГОРЯН МАНВЕЛ ЕНГИБАРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1202860-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Рабочий орган манипулятора
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Контактная система электрического реле