Патенты с меткой «тензорного»

Номер патента: 1114545

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Кутлубаев, Макаров, Пономарев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука, тензорного

...тяги, кроме того, требует индивидуального привода к каждой поворачиваемой пластине, поэтому прибольшом числе доворачиваемых пластингабариты и конструкции привода усложняются.Пелью изобретения является упрощение конструкции руки тензорного манипулятора.Поставленная цель достигается тем,что рука тензорного манипулятора, содержащая ряд соединенных между собой универсальными шарнирами звеньев с поперечными пластинами, в которых симметрично относительно осизвеньев выполнены два отверстия дляпрохода тяг, закрепленных на рукеперед первым шарниром со сторонызахвата, снабжена механизмами фиксации звеньев относительно осей шарниров, при этом каждый механизм фиксации снабжен приводом и состоит издвух частей, одна из которых установлена...

Номер патента: 1202851

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука, тензорного

...13 и 14, под две свободно проходящие через них тяги 20 и 2 1 расположены симметрично относительно продольной оси звена 1. Аналогичным образом расположены оси отверстий на пластинах 9, 11 и 18, На пластине 10 втулки 5 оси отверстий 22 и 23 расположены по одну сторону от продольной оси втулки 5 и пересекают ось 17.202851 2 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Втулка 5 соединена с соседним звеном 2 через вращательную кинематическую пару, ось вращения которойсовпадает с продольными осями звеньев 2 и втулки 5. Контактные поверхности звена 2 и втулки 5 образуютподвижное соединение. На частиконтактной поверхности звена 2,расположенной внутри втулки 5, нарезаны зубья 24 звольвентного профиля (Фиг.З).Во втулке 5 соответственно нарезанной части...

Номер патента: 1202857

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Крюков, Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука, тензорного

...следующим образом.При необходимости совершить дви-жение в шарнире натягивают одну из 5 тяг 12 или 13, создавая крутящиймомент вокруг двух осей универсального шарнира 4 и 5 одновременно,Выключают устройства фиксации соот"ветствующего шарнира, при этом в 1 О этом шарнире происходит относительное движение звеньев под действиемодной из натянутых тяг, напримертяги 12. При повороте одного звенаотносительно другого, например зве на 3 относительно звена 2, вокругосей шарнира 5 гибкие тяги изгибают"ся в отверстиях поперечной пластины 7 относительно осей 15 и 16, приэтом благодаря крестообразному по перечному сечению тяги и отверстияпротивоположные стенки тяги не смыкаются, между ними остается проходсоединяющий полости тяги, заключенные между...