Манипулятор

Номер патента: 617255

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Максимов, Моисеенков, Пакин, Шведов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, механизм, поворотного, рычага, уравновешивания

...6, содержит пружинный механизм 3, содержащий коромысла 4 и 5, к которым в точках С, й, Е, Е прикреплены пружины 15 и подшипники 6 и 7. Через подшипник 6коромысло 4 подвижно соединено со стойкой. Через подшипник 7 коромысло 5 подвижно соединено с рычагом 1. Ось вращения подшипника 6, пересекающая прямую 20 СП в точке М, вертикальна и проходитчерез точку В. Ось вращения подшипника 7, пересекающаяся с прямоц ЕГ в точке Л, проходит через точки А и В. В качестве пружинного механизма на фиг. 1 пзобра жены пружины нулевой длины, т. с. предварительно напряженные пружины, имеющие специальную характсристику (см. фиг.2). Особенность характернстшси пружшы состоит в том, что прп Л -"ло для нес 30 справедливо соотношение:осгавитсдь В. УшакоТехред Л,...

Номер патента: 1234178

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Бармаш, Бердянский, Бовкун, Бродский, Кандыба, Клейман, Кобелев, Литвин, Овчаренко, Сачков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...насадки, причем один из пневмоцилиндров закреплен на этом звене жестко, а другой -с возможностью поворота относительнопервого,1со звездочкой 7 и свободно сидящаяна валу 3. Звездочка 7 связана цепью8 с другой звездочкой 9, закрепленной на валу 10, На консоли вала 10жестко закреплено ведомое звено (маглый рычаг) 11 со схватами. Звено11 снабжено опорой 12 скольжения,в которой закреплена развитая передняя крышка 13 пневмоцилиндра 14. Нашток 15 пневматического цилиндра 14насажена втулка 16, выполненная иэпластмассы или податливого материала для исключения порчи внутреннейповерхности трубы, в частности резь"бы. На передней крышке пневмоцилиндра закреплен ограничитель 17, обеспечивающий .возможность полного извлечения штока иэ...

Номер патента: 1381056

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Бронников, Ершов, Петров

МПК: B66C 1/42

Метки: грузозахватного, механизм, положения, рычагов, устройства, фиксации

...23 выведен из внутренней полости 9 зубчатого колеса 5,Ось 6 в этом положении под действием пружины 14 возвращается в первоначальное положение, при этом втудка18, охватывающая ось 6, также разворачивается в первоначальное положе"ние, а зубчатое колесо 5 остается неподвижным в положении, при которомТ-образный захват 23 расположен вдольпрорези 7 зубчатого колеса 5. В этомположении зубчатое колесо 5 зафиксировано собачкой 4. Собачка 22 втулки18 при этом проскакивает на следующий зуб 10 зубчатого колеса 5.После переноса груза производятопускание штанги 2, в результате чего происходит раскрытие рычагов 24,а Т-образный упор 23 свободно проходит через прорезь 7 зубчатого колеса5 и перемещает ось 6, сжимая пружину 14. 11 ри этом, зубчдтое колесо...

Номер патента: 123065

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Джозеф

МПК: D01H 5/48

Метки: вытяжных, грузового, машин, освобожденном, положении, приборов, прядильных, рабочем, рычага, фиксирования

...кромки шайб 18 снабжены опорными плечиками 24 и 26. Плечико 24 расположено выше оси валика 6 и направлено в обратную сторону от плоскости этой оси, плечико 26 - ниже оси валика 6 и находится примерно в ее плоскости.Между шайбами 18 имеется распорная дужка 26, согнутая по кромкам шайб и прикрепленная концами к заклепкам 27.Эксцентричный запор представляет собою две склепанные плоские прямоугольные пластинки 28 и 29, расположенные между установочными щечками 10, втулкой, состоящей из шайб 18, и верхней частью 8 грузового рычага. Пластинка 28 выполнена длиннее пластинки 29 и обе они имеют нарезные отверстия для регулируемого болта 30 с шестигранной головкой. Болт 30 в рабочем положении упирается в нижнюю плоскость верхней части 8...

Номер патента: 129515

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Андреев

МПК: D01H 5/50

Метки: вытяжных, грузового, машин, освобожденном, положении, приборов, прядильных, рабочем, рычага, фиксирования

...Втулка 5 закрепляется на заднем валике 1 между щечками 3 грузового рычага 2 при помощи установленного снизу эксцентрично оси валика 1 болта 7, упира 1 ощегося в стенку выполненного в валике 1 выреза 8, и фиксирует при этом положение грузового рычага 2, а ог проворачивапия втулка 5 удерживается фиксирующим винтом 9.Приспособление используется на пряд 1 сльных машинах при фиксировании положения грузового рычага вытяжных приборов следующц.образом,На валике 1 вытяжного прибора между щечками 3 грузового рычага 2 устанавливают втулку 5. Затем эксцентричный запор, выполненный29515 в виде хомута 4, приводят во взаимодействие с опорным плечиком 6 втулки 5 и регулируют положение рычага 2 при помощи болта 7, упирающегося в стенку выоеза о в валике...