Друянов

Номер патента: 1268400

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Друянов, Попов, Тюрин, Царев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...31 ведущей звездочки 18 и размец 1 ено между пружинами 32 и 33. Диск 31 ведущей звездочки 18 установлен между дисками 34 и 35 блока направляющего механизма и на одной оси 36 с ними. Диск 34 и 35 могут свободно поворачиваться на оси 36. Для передачи команд и силового привода схвата 14 вдоль внутренней поверхцости звеньев одной из цепей 9 проложец электропровод 37.Манипулятор работает следуоп 1 им образом.При включении приводов 15 ца размотку цепей вращение передается с помощью гибких передач 19 и обгонных муфт 20 ца веду ц 1 ие звездочки 18 блоков 11 и 12 направляющего механизма, а муфты 17 отключают барабаны 7 и 8, предоставляя им беспрепятстценно вращаться на ося:; при разматывании цепи. Зубья-ролики 27 звездочек 18 входят в окна 26...

Номер патента: 1222414

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Вартанов, Друянов, Муравьев

МПК: B22F 3/11

Метки: пористых, спеченных

...получена интегрироваеского уравнения спекания 10 Ти Т 15 20 Формула (нием кинетич 25 1 ДВ ч 6 )й, ; 1 т)Закон зависимости вязкости материалаосновы 1 от температуры Т при этомпринимается в виде 30 Постоянные для никелевого порошка г, =10 см, 6 =2400 эрг/см) =2 10 Пуаз. Температуры на краях1пластины э =0 и Ч =10 мм постоянны и равны Т -700 С,и Т -1000 С соот,ветственнотгдеи Т- характерные вязкость итемпература для данно го материала;- постоянная материала.Величина ) определяется иэ зависимости коэффициента вязкостиданного материала от температуры Т, 40 П р и м е р, Используя формулу (1)составляют таблицу зависимости пористости 9 от времени спеканияитекущей координаты толщины у дляпластины с начальной пористостью 45 О =04 толщиной о =10 мм...

Номер патента: 1202863

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Друянов, Попов, Рудыко, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...с воэможностью скольжения по звену 6 и опирается на ролик 12. Между подвижной платформой 13 и платформой 14, жестко закрепленной на звене 6, установлен набор пневматических упругих элементов 15, представляющих собой замкнутые торообразные полости из эластичного материала. Каждый из элементов снабжен клапаном 16 и комплектом ограничительных колец: наружными 17 и внутренними 18. 1202 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в нагрузочных манипуляторах ипромышленных роботах,Цель изобретения - уменьшениегабаритов и веса механизма уравновешивания и улучшение уравновешивания при работе с грузами различного веса.На Фиг. 1 изображена схема предла О гаемого манипулятора, на фиг.2схема расположения пневматических...

Номер патента: 1122502

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Алексеев, Друянов, Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема манипулятора с зубчатыми передачами; на фиг, 3 - кинематическая схема манипулятора с цепными передачами.Манипулятор содержит корпус 1, установленный на поворотной колонне 2. В корпусе 1 закреплено звено руки в виде направляющей 3 горизонтальной 4 и вертикальной 5 зубчатыми рейками. В зацепление с рейкой 5 входит зубчатое колесо 6, посаженное на ось 7 концевого шарнира первого входного звена 8 параллелограммного механизма, На ось 7 посажены также тормозное средство 9 и первая тормозная шестерня 1 О, которая посредством промежуточной шестер. ни 11, посаженной на промежуточную ось 12 связующего звена 13, входит в зацепление с приводной шестерней 14 привода 5. Аналогично этому в...

Номер патента: 1096096

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Друянов, Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...изобретения - расширение зоны обслуживания,Поставленная цель достигаетсятем, что манипулятор, содержащий уста.новленную на основании поворотнуюколонну, несущую шарнирно-стержневую механическую руку пантографноготипа со схватом, а также вертикальный и горизонтальный приводы, снабжен передачей, образованной из двухзвездочек равного диаметра, соединен ных между собой замкнутой гибкойсвязью, а рука выполнена в виде трехпоследовательно соединенных с помощью шарниров входного, промежуточного и выходного стержней и опорного 30шарнира промежуточного стержня,делящего его длину на отрезки, пропорциональные длинам входного и выходного стержней, причем звездочкипередачи установлены в шарнирах сочленения стержней и соединены соответственно с...

Номер патента: 1065186

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Друянов, Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...Трос для натяжения пружины при полном соответствии отклонения входного звена и деформации пружины должен проходить через геометрические центры блоков, а не по их поверхности. При этом различие между отклонением и деформацией пруяины, особенно в крайних положениях стрелы, тем больше, чем больша радиусы блоков.Целью изобретения является достижение соответствия между перемещениями стрелы и деформацлей пружиньл т. а, увеличение точности уравновешивания шарнирно-пантографного механизма ма нипулятора.Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен шарнирно установленной на каретка кулисой, выполненной в виде двуплачего рычага 40 с углом между плечами 90 , и подпруожиненной платформой, также установленной на каретке, причем один конец...

Номер патента: 1049414

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Друянов, Дьячков, Попов, Тюрин

МПК: B66C 23/06

Метки: манипулятор

...РОЛИКОМ, ВЗаИМОЛЕйетВукицим с поверхностью кулачка.Манипулятор снабжен дополнительным кул Яч ком и до пол нитсльной пл ясти нчятой 30 и)лкицой, расположенными симметрично кч звена паКгографа по сгп 1 ошецик) к ОСПИ Ц Ы М.1 с) 1) И 1 . 1 ц р. дстс 1 В.1 е 1 м а ц и ц) л ятО р с .Яс цс)гсжс цпсм пружин на Велу 1 цсм звецс Ягрсн рафа, оо 1 ций вил; ца фиг. 2 -- то же, з 5ря 1 п)локццем пружин на одном из ведом:х ВВсньс в цянтографа; на фиг. 3 - схема ,1 с)СЦОГ 1 ОЖС"ЦИ 51 ПРУЖИН И КУЛЯЧКОВ.Мспц ц15 Гор содержит колоннъ 1, В верх-.с и чали которой установлен корпус, име- Оццй лвс щскц 2, ця внутренних стенках40;с)горых предусмотрены вертикальцыс 3 и 1 ог.сц:тал 1,1:ые 4 направляющие. В верти-Л. 1:1 ц Ы Х Н Я ц р 3 В Л я О ц 01 Х ) 1...

Номер патента: 109747

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Друянов

МПК: F24D 17/00, F24H 1/00, F24H 1/16 ...

Метки: змеевиковый, скоростной, теплообменник

...в каждсгм парном змеевике зависят от:-1 еобходпмой поверхности нагрева тсп.1 ообмснника, Трубы змеевика 11 присоединяются к одной половине коллектора 13, трубы змее 12 - ко второй п 0.10 вине коллектора 13.,1 ругие концы труб змеевика 11 присоединяются к по 1 укольцу 16. а концы труб змеевика 1" - к полскольц 9,Ксллектопы выполняются нз труб с сбльщпм диаметром, чем витки змеевиков. Теплообменннк устанавл:1 вается вертикально дникем 3 книзу. Пар или другой теплоносптсль поступает в корпус теплообменника через патрубок 5, а конденсат ;1 лн теплонос 11 тел 1, (вода) с пониженной температурой отводится через патрубок 6.Нагрсвасмая среда через патрубок 7 н ког 1, ектор 9 поступает ПО змеевику 12 в коллектор 13, а оттуда по змеев;1 ку 11...