Исполнительное устройство манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1202856
Автор: Гвоздев
Текст
-т СССР 982ОйстВО нья,о паралараи притным СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК,(21) 3772096/25-08(54)(57) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТМАНИПУЛЯТОРА, содержащее звсоединенные в виде шарнирнолелограмма, причем входнаязвеньев связана с основаниеводом, выходная - с захв органом, а между собо пары звеньев связаны нирного соединения, в виде четырех одинаков колес, находящихся в о т л и ч а ю щ е е с с целью упрощения кон сохранении кинематиче и надежности, оси зуб механизма шарнирного положены на одной гео ,при этом нечетные зуб соединены соответстве ми входной пары, а че колеса - со звеньями ыполненноых зубчатыхзацеплении,я тем, что,струкции приской жесткосчатых колессоединения раметрической очатые колесанно со звеньятные зубчатыевыходной парыПри повороте вала 4 против часовой стрелки вращение входной пары звеньев 2 и выходной пары звеньев 6 35приводит к прямолинейному перемещению переходника 7 на удвоенное межцентровое расстояние звена 2 (или звена 6), но в противоположную стоону (фиг. 5). С -образная форма звеньев 2 и 6 обеспечивает возможность их поворота в каждую сторону на угол 90 , т.е, максимально возможную величину хода.14-А 1 1202856Изобретение относится к мся к манипуля- ной парой звеньев 6, которые сов- .автоматиза- местно с корпусом 3 механизма шарнирторам для механизации и автом7и цессов со- ного соединения и с переходникомции производственных процесдержащих подъемно"тра нспортные и дру- образуют второй шарнирный параллегие операции, а олее конкрб кретно к 5 лограмм, К переходнику 7 может бытьисполнительным устроиствтвам манипуля одсоединен захват или другой рабочий орган.торов.гЦель изобретения - упв .упрощение Исполнительное устроиство манипуконструкции при сохранение ии кинемати- лятора работает следующим образом.1 Оческой жесткости.и надежности.На фиг, 1 изображено исполнитель- При повороте вала от приводновид го двигателя по часовой стрелке одное устройство манипулятора,А-А на новременно поворачиваются в ту жеспереди, на фиг. 2 - разрезфиг. 1; на фиг, 3 в . вид Б на иг.иг.;, - . ф 1 .сторону входная пара звеньев 2, аа фиг. 1 (состоя также укрепленные на концах этихна фиг. 4 - вид В на фиг. сье з бчатыелинения испол- звеньев 2 первое и третье зу чатыение максимального удлиненияманипулятора колеса 5 механизма шарнирного соеиительного устроиства мандинения. Второе и четвертое колесапри повороте звеньев по часовои5 этого механизма поворачиваютсястрелке), на фиг. э - то же сос, о -ния исполни в противоположную сторону, т. е.ние максимального удлиненияа против часовой стрелки, При этом вытельного устройства манипулятораходная пара звеньев 6 также поворап и повороте звеньев против часовойпр Рчивает против часовой стрелки ина тот же угол, что и входная параИсполнительное устройство, мани 1 и 25 звеньев 2, В связи с равенствоми лятора содержит основание ипумежцентровых расстояний всех звеньни но становленные на нем входс ев 2 и 6 переходник 7 совершаетн ю па звеньев 2, а также корпусп ямолинейное перемещение на расстоя"еханизма шарнирного соединения, пр3 механиз р рмм. ние, равное удвоенному межцентровообразующие шарнирный параллелограмм. ние, Равному расстоянию звена или звена2 6)Вал 4 скрепленный с одним из звень" зОУя иг. 4,ев 2 входной пары, предназначен дляподсоединения приводного двигателя(не показан). В корпусе 3 механизмашарнирного соединения установленычетыре одинаковых зубчатых колеса5 которые находятся в зацеплении1друг с другом. Оси этих колес 5 расположены на одной геометрическоиоси. Первое и третье зубчатые колеса 5 (считая от первого звена 2,соединенного с валом 4 приводногодвигателя) соединены с входной парой звеньев 2, Второе и четвертоезубчатые колеса 5 соединены с выходказ 8366/19ВНИИП 113035 иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 1202856 Уиди Тираж 1049 Государственного кделам изобретений и сква, Ж, Раушска Подписноемитета СССРоткрытийнаб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
3772096, 19.07.1984
ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ПО ВАГОНАМ
ГВОЗДЕВ ЮРИЙ ФИЛИППОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительное, манипулятора
Опубликовано: 07.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1202856-ispolnitelnoe-ustrojjstvo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительное устройство манипулятора</a>
Устройство для управления колесами звеньев автопоезда
Номер патента: 867756
Опубликовано: 30.09.1981
Авторы: Васильев, Пьянков, Соколов
МПК: B62D 13/02
Метки: автопоезда, звеньев, колесами
...при повороте последующего звена рамы 8 относительно предшествующего звена рамы 7 против часовой стрелки и отрицательные значения - при повороте но часовой стрелке.Для. управления последующими: двумя звеньями автопоезда устройство необходимо дополнительно снабдить такими же элементами, связанными между 1 О собой аналогично, эа исключением датчика угла поворота предшествующих колес. Такими колесами для последующих двух звеньев автопоезда являются колеса 14. Поэтому схема управления долж на быть соединена с выходом блока 12 запаздывания. Аналогично можно по- строить устройство для управления автопоезда с любым четным числом звеньев. 20Предлагаемое устройство позволяет улучшить безопасность движения и маневренность автопоездов, что в...
Устройство для управления колесами звеньев автопоезда
Номер патента: 765083
Опубликовано: 23.09.1980
МПК: B62D 13/02
Метки: автопоезда, звеньев, колесами
...в виде двухканальных систем программного управления с магнитной записью, каждая из которых имеет двухдорожечный носитель записи, головки воспроизведения, объединенные в один блок, и головки записи. Головки записи объединены в блок, выполненный подвижным вдоль носителя записи и связанный, например, с водителем дифференциала (на чертеже не показан). В качестве системы программного управления с магнитной записью может быть использована любая система, обеспечивающая запись и считывание сигналов независимо от скорости движения магнитного носителя записи, например фазовая система программного управления, или специальные головки, обеспечивающие возможность записи и считывания сигналов при переменной скорости носителя записи, В качестве...
Устройство для управления колесами звеньев автопоезда
Номер патента: 653163
Опубликовано: 25.03.1979
Авторы: Васильев, Карпов, Пьянков, Сурженко
МПК: B62D 13/02
Метки: автопоезда, звеньев, колесами
...блоком запаздывания, включенным между датчиком угла поворота колес предшествующего звена и одним из входов сумматора, второй вход которого соединен с датчиком угла складывания предшествующего звена с по следующим относительно управляемых колес.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 4446448, кл. В 62 Р 7/06, 1976.2. Авторское свидетельство СССР521 175, кл. В 62 Р 13/02, 1973. 63колес тягача. Выход блока 3 запаздывания соединен с приводом 7 поворота передних колес первого прицепа и с входом блока 8 запаздывания задних колес первого прицепа, Выход блока 8 запаздывания соединен с входом блока 9 запаздывания передних колес последнего прицепа и с одним из входов сумматора 10 углов,...
Устройство для управления колесами звеньев автопоезда
Номер патента: 710855
Опубликовано: 25.01.1980
Автор: Васильев
МПК: B62D 13/02
Метки: автопоезда, звеньев, колесами
...прицепа, а выход - с приводом 5 поворо" та задних колес тягача. Выход блока 1 р запаздывания 2 соединен также с входом блока запаздывания б передних колес первого прицепа, выход которого соединен с приводом 7 поворота этих колес и входом блока запаздывания 8 передних колес второго прицепа, выход которого соединен с приводом 9 поворота передних колес первого прицепа. При этом в блоке эапаздынания 8, содержащем сумматор ско. ростей (дифФеренциал), входы сумматора скоростей(боковые шестерни диФФеренциала)связаны с передними колесами второго прицепа и с переднимй колесами первого прицепа, Выход сумматора углов 3 соединен также с входом. блока запаздывания 10 задних колес первого прицепа, выход которого соединен с приводом 11 поворота этих...
Соединительное звено режущих звеньев пильной цепи
Номер патента: 74577
Опубликовано: 01.01.1949
МПК: B27B 17/00, B27B 33/14
Метки: звено, звеньев, пильной, режущих, соединительное, цепи
...предлагается соединительное звено режущих звеньев пильной цепи.На фиг. 1 схематично изображен общий вид пильного полотна с предлагаемым соединительным звеном; на фиг. 2 - разрез по АА.Соединительное звено 1 представ. ляет собой цельную пластину, изогнутую по плоскости симметрии, образующую щеки 4 и б, которые охватывают выступающие части режу щих звеньев 2 и 3.На щеках 4 и 5 соединительного звена 1 имеются боковые впадины б . для головок заклепок 7, являющихся осью шарниров, соединяющих . звенья пыльной цепи. В центре впадины имеется отверстие 8, в которое вставляется заклепка. Предмет изобретения Соединительное звено режу:цих звеньев пильной цепи, о т л и ч а ющ е е с я применением цельной пластины, согнутой в плоскости симмет. рии...
Предыдущий патент: Исполнительный орган манипулятора
Следующий патент: Рука тензорного манипулятора
Случайный патент: Устройство для контроля знаний обучаемого