Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1202867
Авторы: Небылицкий, Помазан
Текст
СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК И 9) 111) 4 В 25 1 15/О осОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР У 844266, кл. В 25 3 15/00, 1979.(54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее зажимные губки, закреплен ные посредством фиксирующих зубьев на рейках, кинематически связанных с силовым цилиндром, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем сохранения положения осей деталей раэных диаметров, верхняя губка выполнена в виде призмы, а нижняя - плкой, установленной перпендикулярнобиссектрисе угла рабочей поверхности призмы и под углом к горизонтали, превышающим угол трения качения, при этом плоскость фиксирующихзубьев призмы параллельна биссектрисе угла рабочей поверхности призмы, причем рейки установлены свозможностью перемещения в вертикальной плоскости.1202867 Составитель А.АлексеевРедактор А.Сабо Техред М,Надь Корректор О,Луговая 366/19 . Тир ВНИИПИ Государс по делам изо 3035, Москва, ЖЗака аж 1049твенного комибретений и от5, Раушская н Подписета СССРрытийб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород. ул, Проектная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов.Цель изобретения вповышение надежности работы путем сохранения положения осей деталей разных диаметров.)На диг.1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг,2 - то же, вид сверху.Захватное устройство содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 губки, установленные на кинематически связанных с силовым цилиндром рейках 3 и 4, снабженных дополнительными зубьями 5 для Фиксации губок, Рабочая поверхность верхней губки выполнена в виде призмы, а нижней - в виде планки, рабочая поверхность которой перпендикулярна биссектрисе 6 угла указанной призмы и сопрягаемым поверхностям 7 верхней губки с рейкой, при этом биссектриса размещена под углом с(. к плоскости перемещения реек. Закрепляемая губками деталь 8 ориентируется губками относительно вертикальной плоскости 9 и горизонтальной 10. Захватное устройство работаетследующим образом.В зависимости от диаметра закрепляемой детали губки 1 и 2 перемещаются на одинаковое число зубьев,которые выполнены с одинаковым шагомЗа счет того, что нижняя губка выполнена в виде планки, сопрягаемаяс рейкой плоскость ее размещена 1 О параллельно плоскости перемещениярейки, а верхняя губка выполненав виде призмы, сопрягаемая с рейкойплоскость размещена под углом с кплоскости перемещения реек (гори Б зонтальной плоскости), оси (плоскости) 9 и 10 закрепляемой деталине изменяют своего положения в пространстве, При закреплении детали8 нижняя губка прижимает ее к поверх 20 ностям призмы, После раскреплениядеталь самопроизвольно скатываетсяс наклонной поверхности нижней губки. Для этого угол с( должен бытьвыбран таким, чтобы деталь свободно 25 скатывалась (обычно более 7 ).Применение предлагаемого захватного устройства позволит повыситьнадежность работы.
СмотретьЗаявка
3716596, 29.03.1984
КРАМАТОРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ
НЕБЫЛИЦКИЙ ФЕЛИКС ИЛЬИЧ, ПОМАЗАН АНАТОЛИЙ АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 07.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1202867-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Металлический элемент для крепления ограждающих конструкций