Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК г 9 г сггг г 4 В 25,Т 15/00 И фсВчуЙНЯф ЕТЕ г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ОПИСАНИЕ И РСКСМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Новосибирское специальное конструкторское бюро тяжелых литейных машин и автоматических линий "Тяжлитмаш" (72) В,М.Филатов, А.И.Бахман и В.0.Лыхин(56) Авторское свидетельство СССР У 662345, кл. В 25 1 15/00, 1975. (54)(57) 1. СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий губки, привод их сведения с передаточным механизмом, выходные звенья которого связаны с губками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения надежного удержания детали схватом при возникновении асинхронности движения схвата и за хватываемого объекта, каждая губка шарнирно связана с выходным звеном передаточного механизма с помощью кривошипа и подпружинена относительно этого. звена.2, Схват по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что оси вращательных пар кривошипа установлены парал лельно направлению сведения губок.02866 ВИИИПИ Заказ 8366/19 Тираж 1049 Подписное филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 12Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для механизации и автоматизации про-изводственных процессов, в частности к автоматизированным комплексам литья под давлением, где при съеме манипулятором отливки из пресс-формы необходимо при возникновении асинхронности движения выталкивателей пресс-формы и схвата манипулятора исключить .дезориентацию отливки относительно схвата.Цель изобретения - повышение технологических возможностей за счет обеспечения удержания детали схватом при возникновении асинхронности движения схвата и толкателей пресс-формы.Ца фиг. 1 показанакинематическая схема схвата; на фиг,2 - разрез А-Ана фиг.1.Схват манипулятора содержит губки 1, связанные с помощью шарниров в виде экспентриковыхосей 2 с выходными звеньями в виде рычагов 3. передаточного механизма, имеющего также распорные звенья 4, крестовину 5, жестко закрепленную на штоке б,приводы сжатия губок, наприт мер, силового цилиндра 7. Пружины 8 удерживают губки 1 поджатыми к рычагам 3.Шарниры 9 рычагов 3 выполнены в ниде эксцентриковых осей 10, на которых закреплены зубчатые секторы 11, кинематически связывающие между собой рычаги 3. Зубчатые секторы 11 подпружинены пружинами 12 до регулируемого упора 13. Эти связи позволяют регулировать усилие сжатия губок 1.Схватманипулятора работает слепующим образом. При движении штока 6 влево звенья4 спрямляются и сводят губки 1 назахватываемой отливке 14, поворачивая при этом рычаги 3 вокруг шар 5 ниров 9, которые являются в данныймомент неподвижными, так как зафиксированы прижатием секторов 11 к упору 13,При движении штока 6 вправо губки 1 раскрываются. Регулированиерабочего усилия сжатия губок 1 осуществляется изменением положенияупора 13, вследствие чего расстоя-.ние между шарнирами 9 изменяется1 Д беэ нарушения симметрии механизма,Для съема отливки из пресс-формы литейной машины подается сигнална одновременное перемещение толкателей пресс-формы и руки манипуля 20 тора (не показано) в плоскости, перпендикулярной оси отливки 14, В производственных условиях достичь синхронности движения толкателей и руки манипулятора на всем пути перемещения практически невозможно. Поэтому в результате асинхронностидвижении толкателей и руки манипулятора могут возникнуть два положения: либо быстрее перемещается30 рука манипулятора, либо толкатели.При любом из двух положений наотливке начинают возникать усилия,которые через отливку передаютсягубкам 1, которые начинают поворачиваться на эксцентриках рычагов3, исключая тем самым смещение зажатой отливки относительно губки 1.При этом пружины 8 растягиваются.При отсутствии усилий, воздей 40 ствующих на отливку, пружины 8 возвращают губки 1 в исходное положение, а отливка устанавливается поисходной ориентации,
СмотретьЗаявка
3690903, 06.01.1984
НОВОСИБИРСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ТЯЖЕЛЫХ ЛИТЕЙНЫХ МАШИН И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ "ТЯЖЛИТМАШ"
ФИЛАТОВ ВАЛЕРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, БАХМАН АНДРЕЙ ИВАНОВИЧ, ЛЫХИН ВАСИЛИЙ ЮРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 07.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1202866-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Захват манипулятора
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: 154771