Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1202871
Авторы: Байдаков, Ким, Тульчинский, Флеклер
Текст
еса- епле 4) (57) ЗАХржащее коль, кинем в пара зажимным ных в е с я новлю щ ения ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР(56) Авторское свидетельстР 994253, кл. В 25 1 15/00 ВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, с пус и приводной двиг тически связанный с рычагов, снабженных бками и шарнирно уст корпусе, о т л и ч а тем, что, с целью улучшения Функциональных свойствпутем обеспечения возможности захвата длинномерных деталей с погреш"ностями в диаметре по длине, кинематическая связь приводного двигателя с зажимными губками выполненапосредством имеющих разнонаправленные зубья косозубых колес, два, изкоторых закреплены на выходном валупривода, а зажимные губки снабженыдополнительными косозубыми колми, попарно находящимися в зацнии между собой и одним из колес,закрепленным на выходном валу привода, при этом одна пара зажимныхгубок размещена в корпусе с возможностью совместного осевого перемеСоставитель А.АлексеевРедактор Л.Гратилло Техред М.Надь Корректор О.Луговая Заказ 8366/19 Тираж 1049 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 тПодписное филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов,применяемых для обслуживания металлообрабатывающих станков с программным управлением.Целью изобретения является улучшение функциональных свойств путем обеспечения возможности захвата длинномерных деталей с погрешностями в диаметре по длине.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство состоит из корпуса 1, косозубых зубчатых колес 2 и 3, у которых зубья имеют противоположное направление. На валу 4 находится червячное колесо 5, входящее.в зацепление с червяком 6. Деталь 7 захватывается губками 8-11, которые попарно входят в зацепление друг с другом и связаны с приводом посредством колес 2,3 и 5, Для осущест 1202871 2вления осевого регулирования пар губок друг относительно друга служатгайки 12 и 13. 5 Захватное устройство работаетследующим образом.Вращение червяка 6 передаетсячервячному колесу 5 с валом 4 и косозубыми колесами 2 и 3, которые 10 приводят в движение губки 8 и 11, ачерез них - губки 9 и 10. Первымикасаются детали губки, захватывающие часть детали большего диаметра,при этом вал 4 продолжает вращаться, 15 перемещая зубчатые колеса 2 и 3вдоль оси вала 4 за счет скольженияв косоэубых зацеплениях до тех пор,пока губки 8 и 9 не коснутся детали.20 Предлагаемое техническое решениедает воэможность надежного захватадлинномерных деталей с погрешностямиобработки диаметра по длине.
СмотретьЗаявка
3767782, 05.07.1984
ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ФЛЕКЛЕР АНДРЕЙ АНДРЕЕВИЧ, БАЙДАКОВ АЛЕКСЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, КИМ ФЛОРИД БОРИСОВИЧ, ТУЛЬЧИНСКИЙ ЛЕОНИД БОРИСОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 07.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1202871-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство манипулятора
Следующий патент: Захват манипулятора
Случайный патент: Калибр для продольной прокатки труб