401957

Зависимое от авт. свидетельства1. Кл. 6 05 Ь 11/58 Заявлено 23,71.1971 ( 166769318-24 м заявкис присоединенПриоритетОпубликовано осударственный комитетСонета Министров ",ССРаа делам изобретенийн открытий УДК 621-525(088.8).Х,1973. Бюллетень хе 41 Дата опубликования описания 21,11.1974 Авторыизобретения ф. Р. фрадкин, В, Я, Раутенштейн и Б. А, Машков пециального конструкторского бюронефтепереработке и нефтехимии ашкирскии филиал по автоматикеаявитель НОГОКАНАЛЬНО Изобретение относится к устройствам автоматизации технологических процессов.Известны многоканальные устройства управления, содержащие коммутатор, соединенный со входными каналами, блок вычисления заданных значений параметров, входы которого подключены к выходу коммутатора, и последовательно соединенные в каждом канале узел сравнения, один вход которого соединен с выходом блока вычисления заданных значений параметров, дискретный интегратор и регулятор.В известных устройствах канал обратной связи соединяет выход дискретного интегратора со входом узла сравнения, что усложняет конструкцию узла сравнения, формирующего последовательность импульсов.Предлагаемое устройство отличае 1 ся тем, что, с целью упрощения конструкции, второй вход узла сравнения каждого капала соединен с выходом коммутатора.Схема устройства приведена на чертеже.Коммутатор 1 соединен со входными каналами 2. Выходы коммутатора соединены с блоком вычисления заданных значений параметров 3 и с первыми входами узлов сравнения 4, вторые входы которых подключены к выходам блока 3.В каждом канале с узлом 4 последовательно соединены дискретный интегратор 5 и реРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ гулятор 6. Выход регулятора соединен с исполнительным механизмом 7. К регуляторуподключены входные каналы 2. Отметим, чтофункции узлов 1, 3 и 4 могут быть реализо 5 ваны с помощью вычислительной машины.Устройство работает следующим образом.В соответствии с требованиями ведения технологического режима блоком 3 (при наличииалгоритма управления) или вручную операто 10 рами устанавливаются заданные значенияпараметров.Коммутатор 1 поочередно опрашивает входные каналы 2 от датчиков параметров. Каждый из регулируемых параметров сравнивает 15 ся в узле 4 с заданным значением, в результате чего на выходе узла 4 появляется (или отсутствует) сигнал о выходе данного параметра за установленные пределы,Пусть, например, при отклонении парамет 20 ра от задания в ту или иную сторону на величину, превьппающую половину ширины зоныдопустимых значений), элемент 4 вырабатывает командные сигналы (например, одиночныйимпульс), приводящие в действие шаговый25 интегратор 5, т. е, заставляющие его выходной сигнал измениться на некоторую постоянную величину Л, знак которой зависит от знака рассогласования регулируемого параметраи задания. Величина Л является параметром30 настройки шагового интегратора,401957 ставптель Н. ДанинТекред Т. Ускова Корректор Т. Добровольская едактор Н, Крет Полпипв СССР Изд.139 Тираж 780ударственного комитета Совета Минипо делам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 310ЦНИИПИ Г Типография, пр. Сапунова, 2 Изменение выходного сигнала интегратора 5, поступающего в камеру задания регулятора технологического параметра 6, приводит к перемещению в соответствующую сторону исполнительного механизма 7 регулирующего органа, что ведет к изменению значения параметра.Если при следующем опросе данного входного канала датчика и сравнения величины параметра с заданием окажется, что параметр не вернулся к заданному значению, выход шагового интегратора еще изменится в соответствующую сторону на величину Л и т. д.Если же при очередном цикле опроса окажется, что данный параметр находится в заданных пределах, т. е. его отклонение от задания не превышает величины Е, то командные сигналы блоком 4 не подаются, и выходной сигнал интегратора 5 сохраняется на прежнем уровне до следующего цикла. Предмет изобретения Многоканальное устройство управления, содержащее коммутатор, соединенный со входными каналами, блок вычисления заданных значений параметров, входы которого подклю чены к выходам коммутатора, и последовательно соединенные в каждом канале узел сравнения, один вход которого соединен с выходом блока вычисления заданных значений параметров, дискретный интегратор и регуля тор, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения конструкции, второй вход узла сравнения каждого канала соединен с выходом коммутатора.