401961

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ, Кл. 6 05 Ь 1502СЬ 07 с 5/001633848,18-2 аявлено 10,11.1 присоединением заявкиГосударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Приоритет УДК 621-519(088,8 Опубликовано 973. Бюллетень41 та опубликования описания 21.11.19 Авторгзобретения Бакалейни Заявитель союзныи научно-исследовательски ЦветметавтоТРОЙС ЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОТРАНСПОРТОМ НА КАРЬЕРЕ ды которого соединены с соответствующимивыходами матрицы маршрутов, выход - с ее(т+2) -м входом. Матрица маршрутов содержит т цепей, каждая из которых состоит из5 последовательно соединенных схемы совпадения и двух схем ИЛИ - НЕ, другой входпервой из которых соединен с выходом второйсхемы ИЛИ - НЕ и с соответствующим выходом матрицы маршрутов, первые входы10 схем совпадения подключены к первому входуматрицы маршрутов, вторые входы схем совпадения подключены к соответствующим входам матрицы маршрутов, с 1 ггг+Т-и входомкоторой соединены вторые входы вторых схем15 ИЛИ - НЕ.На чертеже представлена блок-схема устройства, содержащая объекты 1, прнемйнки 2,блоки запроса 3, узел блокпровок 4, логический блок 5. блоки задержки б, схемы совпа 20 дения 7, 8 и 9, схемы ИЛИ - НЕ 10 - 15,матрицы маршрутов 1 б и блок контроля выданных команд 17,Работает устройство следующим образом.При поступлении на вход узла блокировок25 4 сигнала запроса на выходе его появляетсясигнал 1, поступающий в логический блок 5и на первые входы схем совпадения 7, 8 и 9.Код команды управления, выработанный логическим блоком, поступает на вторые входы30 схем совпадения 7, 8 и 9. В соответствии с Изобретение относится к устроиствам дляуправления автомобильным транспортом накарьерах с несколькими выездами - въездами и может быть использовано при управлении несколькими близлежащими карьерами,Известны устройства для управления транспортом на карьерах, содержащие по числу обслуживаемых одновременно объектов гг каналов управления, каждый из которых состоитиз последовательно соединенных приемника иблока запроса. Выход блока запроса соединенс соответствующим входом общего на все каналы узла блокировок, входы приемника соединены с соответствующими выходами матрицы маршрутов, первый вход которой подклю.чен к соответствующим выходу узла блокировок и входу общего на все каналы логическогоблока. К каждому из т (где т - число возможных маршрутов) выходов логическогоблока подключены другие одноименные водыматриц маршрутов всех каналов,Недостатком известных устройств являетсяневозможность выработки команды последующему объекту до выполнения команды предшествующим объектом, что снижает эффективность использования устройства, его быстродействие,В предложенном устройстве повышено быстродействие благодаря тому, что каждый капал устройства содержит блок задержки, вхои конструкторский институтика401961 0 Подп испо ир аказ 3104 Иад.,4 13 НИИП типографии, пр. Сапунова, 2 выработанным логическим блоком кодом команды управления на выходах соответствующих схем совпадения 7, 8 и 9 появится сигнал 1, открывающий соответствующие схемы ИЛИ - НЕ 10, 11 и 12, а на выходах соответствующих схем ИЛИ - НЕ 13, 14 и 15 появятся сигналы 1, поступающие на вход приемника 2 и вход блока контроля выданных команд 17. С выхода приемника 2 на вход блока запроса 3 поступает сигнал, прекращающий посылку сигнала запроса,Появление на выходах схем ИЛИ - НЕ 13, 14 и 15 сигнала 1 приводит к срабатыванию схем Память, состоящих соответственно из схем 10, 13 и 11 и 14, 12 и 15, и к запуску блока задержки 6.Если в это время на вход узла блокировок 4 из другого блока запроса 3 поступит сигнал запроса, то логический блок готов к выработке кода команды управления для объекта, от которого поступил запрос.Через время, необходимое для обработки команды приемником 2 и равное уставке, на выходе блока задержки 6 появится сигнал 1, который перебросит схему Память в исходное состояние. Предмет изобретения1. Устройство для управления автотранспортом на карьере, содержащее по числу обслуживаемых одновременно объектов а капалов управления, каждый из которых состоит из последовательно соединенных приемника и блока запроса, выход которого соединен с соответствующим входом общего на все каналы узла блокировок, входы приемника соединены с соответствующими выходами матрицы маршрутов, первый вход которой подключен к соответствующим выходу узла блокировок и входу общего на все каналы логи ческого блока, к каждому из т (где т - число возможных маршрутов) выходов которого подключены другие одноименные входы матриц маршрутов всех каналов, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия 15 устройства, каждый его канал содержит блокзадержки, входы которого соединены с соответствующими выходами матрицы маршрутов, а выход - с ее (пав+2)-м входом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 20 что матрица маршрутов содержит т цепей,каждая из которых состоит из последователь.но соединенных схемы совпадения и двух схем ИЛИ - НЕ, другой вход первой из которых соединен с выходом второй схемы ИЛИ - 21 НЕ и с соответствующим выходом матрицымаршрутов, первые входы схем совпадения подключены к первому входу матрицы маршрутов, вторые входы схем совпадения подключены к соответствующим входам матрицы зО маршрутов, с т+2)-м входом которой соединены вторые входы вторых схем ИЛИ - НЕ.