401954

ТЕ ИЯ союз Советсни СоциалистицескРеспублин ЗОб АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свид ельстваМ. Кл. 6 05 Ь 1 И 2 01147/18-24) аявлено 27 ЛХ,19 с присоединением заявПриоритетОпубликовано 12,Х.197 сударственный камите 1авета Министрав СССРаа делам изобретенийи аткрытий К 621.90,531,6( 3, Бюллетень4 писания 19,11.1974 ата опубликован вторыобретени В, И. Тартаковский, А. А. Эткин и М, Л. Коган Опытно-конструкторское бюро шлифовальных станков при Харьковском станкостроительном заводе им. С. В. Косиорявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КАСАНИЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА С ИЗДЕЛИЕМ ипиальная схеИзобретение относится к области автоматического контроля и предназначено для автоматического управления шлифовальными станками.Известны устройства для контроля касания шлифовального круга с изделием, содержащие последовательно соединенные блок выделения активной составляющей тока приводного двигателя, блок сравнения и усилительный блок, а также источник питания. 10Однако такие устройства недостаточно точны и надежны.Предложенное устройство отличается тем, что в нем блок сравнения содержит мостовую схему на катодных повторителях, в одно пле чо которой включен запоминающий конденсатор, а в другое - выпрямительный мост активной составляющей тока двигателя, и схему автоматической смены уставки, состоящую из двух реле и конечного выключателя. Об мотка первого реле подключена к источнику питания последовательно с конечным выключателем, обмотка второго реле подключена к источнику питания последовательно с нормально замкнутым контактом первого реле. 25 Нормально разомкнутые контакты обоих реле последовательно включены в цепь связи выпрямительного моста активной составляющей тока двигателя и запоминающего конденсатора. 30 то позволяет повысить точность и наджть работы устройства. На чертеже показана принцма описываемого устройства.Оно содержит блок 1 выделения активной составляющей тока приводного двигателя, блок сравнения 2, усилительный блок 3, схему автоматической смены уставки 4, клеммы источника питания 5, мостовую схему на катодных повторителях 6, запоминающий конденсатор 7, выпрямительный мост 8 активной составляющей двигателя, обмотки реле 9 и 10, конечный выключатель 11, нормально замкнутый контакт 12 первого реле, нормально разомкнутые контакты 13 и 14, цепь задержки отпускания 15 второго реле, цепь разряда запоминающего конденсатора 16, триггер 17 и выходное реле 18.Устройство работает следующим образом.В исходном положении нажат конечный выключатель 11, реле 9 обесточено, катушка реле 10 питается через контакт реле 9. При этом конденсатор 7 разряжен по цепи 16,Оконечный каскад блока 3 при этом насыщен и выходное реле 18 включено (дополнительная блокировка его катушки с помощью контактов реле 10 необхода 1 ма на время коммутационных процессов при включении привода).В момент трогания шлифовальной бабки контакт замыкается, включая реле 9, одна пара контактов которого подготавливает цепь зарядки конденсатора 7 от выпрямительного моста 8, другая - выключает реле 10. Однако в течение времени задержки на отпускаппе (порядка 0,2 сек) создается цепь зарядки конденсатора 7 до напряжения, соответствующего амплитуде тока холостого хода двигателя в момент трогапия шлифовальной бабки. Это напряжение и определяет текущую уставку устройства (перед очередным касанием), После отпускания реле 10 конденсатор 7 сохраняет, а катодный повторитель передает на элемент сравнения напряжение уставки. На этот же элемент сравнения поступает со второго катодного повторителя пульсирующее напряжение, соответствующее току двигателя. До момента касания амплитуды этих напряжений равны, В момент касания активный ток двигателя возрастает, и на выходе катодных повторителей появляются импульсы, представляющие собой разность постоянного напряжения уставки и текущего пульсирующего напряжения с моста 8. Эти импульсы после усиления используются для запуска триггера 17, формирующего прямоугольные импульсы с частотой 50 гц. Импульсы выпрямляются; усиливаются по мощности и выключают реле 18, контакты которого осуществляют переключение скоростей подачи шлифовальной бабки. Время запоминания уставки на конденсаторе в сетке катодного повторителя определяется величинами сопротивления изоляции утечки последнего и сеточного тока катодного повторителя и может составлять несколько минут, т, е. в десятки раз превосходит реальное время движения шлифовальной бабки из исходного положения в зону шлифования, вслед 5 ствие чего сигнал рассогласования определяется превышением тока двигателя в момент касания над током холостого хода и практически не зависит от величины последнего.10Предмет изобретенияУстройство для контроля касания шлифовального круга с изделием, содержащее по следовательно соединенные блок выделенияактивной составляющей тока приводного двигателя, блок сравнения и усилительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, 20 блок сравнения содержит мостовую схему накатодных повторителях, в одно плечо которой включен запоминающий конденсатор, а в другое - выпрямительный мост активной составляющей тока двигателя, и схему автома тической смены уставки, состоящую из двухреле и конечного выключателя, причем обмотка первого реле подключена последовательно с конечным выключателем, обмотка второго реле подключена к источнику питания после довательно с нормально замкнутым контактомпервого реле, а нормально разомкнутые контакты обоих реле последовательно включены в цепь связи выпрямительного моста активной составляющей тока двигателя с запоминаю щим конденсатором.оставптель В. КазаковТехред Л. Грачева Корректор Л. Орлова Тираж 780 ета Совета Министро ий и открытий кая наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова Изд. М 99 Государственного коми по делам изобрете Москва, Ж, Рауш