401960

40 ЯЬО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСОюз Соеетскме СОцмйпистицеоких РеспубликЗависимое от а вт . свидетельств Заявлено 14.Ч 1.1971 (Юе 16794 с присоединением заявки Ме 18-24) 05 Ь 13/О 05 Ь 17/О М. осударственный комитетСовета Министров СССРоа делам изсоретенийи открытий риоритет Опубликовано 12,Х.1973. Бюллетень ЛЪДата опубликования описания 21,11.1974 УДК 62-50(088,8 Авторыизобретения. Шрамко, О. В. Дегтярев и В, А. Зотов московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамен высшее техническое училище им. Н. Э. Бауманааявител САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕММОДЕЛЬЮ АЛОННОЙ Известны самонастраивающиеся системы управления с эталонной моделью, содержащие последовательно соединенные генератор синусоидальных колебаний, вспомогательную следящую систему, сельсин-датчик, первый сельсин-приемник, устройство согласования, соединенное с первым входом основной следящей системы, выход которой соединен с первыми входами двух блоков перемножения, два выхода которых через блоки отработки подсоединены соответственно ко второму и третьему входам основной следящей системы,Предлагаемая самонастраивающаяся система отличается тем, что ее эталонная модель выполнена в виде второго сельсин-приемника, вход которого соединен с сельсин-датчиком и через дополнительные третий и четвертый сельсин-приемники - с соответствующими вторыми входами блоков перемножения, третьи входы которых соединены со вторым сельсин-приемником. Это позволяет повысить надежность самонастраивающейся системы.Блок-схема устройства изображена на чертеже.Вспомогательная следящая система 1, выход которой механически связан с ротором сельсин-датчика 2, вырабатывает эталонные синусоидальные сигналы. Она представляет собой полупроводниковый усилитель переменного тока, нагрузкой которого служит двухфазный асинхронный двигатель, связанный через редуктор с сельсин-датчиком. Вращение двигателя стабилизируется тахогенератором, сигнал которого поступает на вход усилителя.Фазовые обмотки сельсин-датчика соединены с фазовыми обмотками сельсин-приемников 3 - б, с индикаторной обмотки которых снимаются эталонные сигналы У У, У и У. Если характеристики сельсинов не позво ляют нагружать один сельсин датчик на четыре сельсин-приемника, следует применить большее количество сельсин-датчиков. Напряжение с сельсин-приемником 3 поступает на устройство согласования 7, преобразующее управляющий сигнал Уво входной сигнал системы 8. Устройство согласования зависит от самой следящей системы и физического вида входного сигнала (угол, напряжение, перемещение) .20 Сигнал Уэт с индикаторных обмоток второго сельсин-приемника 4 поступает в блоки перемножения, где сравнивается с выходным сигналом 9 Результат сравнения умножается на сигналы вспомогательных операторов У и У, Блок перемножения 9 (10) состоит из демодулятора, на входном трансформаторе которого сигнал Уо сравнивается свтсигналом У и магнитного усилителя, собранного по мостовой схеме, на управляемую401960 Составитель А. Лашев Техред Т, Ускова Корректор Т. Добровольская Редактор Н, Кретова Заказ 310;3 Изд.139 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб,. д. 4/5Типография, пр. Сапунова, и обмотку которого поступает выпрямленный сигнал с демодулятора, а на рабочие обмотки - усиленные на предварительном усилиеле сигналы вспомогательного оператора С и У.Демодуляторы и предварительные усилители собраны по обычным полупроводниковым схемам. Сигналы с блоков перемножения поступают на блоки отработки 11 и 12, которые состоят из полупроводниковых усилителей мощности, двухфазных асинхронных двигателей и редукторов, выходные валы которых механически связаны с двигателями настраиваемых потенциометров, соответствующих параметру Кт или К 2.Для настройки системы автоматического управления на вспомогательную систему 1 подается напряжение, соответствующее выбранной частоте, Выходной вал вспомогательной следящей системы вращается с постоянной скоростью, вращая ротор сельсин-датчика 2. Благодаря этому ца индикаторных обмотках сельсин-приемников появляется переменное напряжение, промодулировацпое с частотой, равной угловой скорости вращения ротора сельсиц-датчика,Сигнал первого сельсин-приемника 3, подаваемый через согласующее устройство 7 ца вход основной системы 8, служит входным пробным сигналом. Сигналы с 7,., У Ь являются эталонными, фаза их огибающей легко настраивается в соответствии с желаемыми частотами характеристиками поворотом роторов соответствующих сельсицов. В блоках перемножения 9 и 10 сигнал сравнения действительного выходного сигнала О с эталонным суе перемножается с сигналамивтвспомогательных операторов, результат перемножения является сигналом для работы блока отработки 11 (12). В результате настроЙкн сигнал ошибки (сцгнал сравнения действи тельного и эталонного сигналов) равен цул о. Предмет изобретенияСамонастраивающаяся система с эталонноймоделью, содержащая последовательно соеди 15 пенные генератор синусоидальцых колебаний,вспомогательную следящую систему, сельсиндатчик, первый сельсиц-приемник, устройствосогласования, соединенное с первым входомосновной следящей системы, выход которой20 соединен с первыми входами двух блоков перемножения, два выхода которых через блокиотработки подсоединены соответственно ковторому и третьему входам основной следящей системы, отличаощаяся тем, что, с целью25 повышения надежности системы, ее эталошаямодель выполнена в виде второго сельсицприемника, вход которого соединен с сельсиндатчиком и через дополнительные третий ичетвертый сельсин-приемники - с соответст 30 вующими вторыми входами блоков перемножения, третьи входы которых соединены совторым сельсин-приемником,