Оптимизирующее устройство для астатических систем второго порядка

398924 Союз Советских Социалистицескнх РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ.Кл. 6 05 Ь 1302 аявлено 29,Х.1971 ( 1709590/18-24 зцсоедцценцем заявки М Гасударственный комитет Саввта Министров СССР па делам изобретений и аткрытнйриорпт Опубликовано 27.1 Х.1973. Бюллетень3 Дата опубликования описания 20,11.1974.078(088.8 ДК Авторизобретения А. Смирнов аявитель ОПТИМИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯТАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА тся тем, что тельно соедц- С-звено, вывходом сумсоединен со чем РС-звеноненные рези- одом и выхоные к общим ванные клюых соединены У,=50 я скорость цс ы; К - коэффп ема уст Изобретение относится к элементам систем автоматического управления и может быть применено для построения систем автоматического управления с оптимальным быстродействием при ступенчатом входном воздецствии,Известное оптимизирующее устройство для астатических систем второго порядка, реализующее оптимальный закон управления при ступенчатом входном воздействии, построено па основе метода фазовой плоскости и содержит последовательно соединенные сумматор и релейный усцлцтель мощности.Целью изобретения является упрощение и увеличение точности работы оптимизирующего устройства. Поставленная цель достигае устройство содержит последова цепные рслейный усилитель и Л ход которого соединен с первым матора, второй вход которого входом релейного усилителя, при содержит последовательно соеди сторы, включенные между его вх дом, и конденсаторы, подключен точкам резисторов и зашунтиро чами, управляющие входы котор со входом РС-звена,На фиг. 1 представлена блок-с ства; на фцг. 2 - временные диаграммы сигналов в различных точках устройства.Блок-схема устройства содержит релейныйусилитель 1, сумматор 2, релсйный усилитель мощности 3, ЯС-звено 4, резисторы 5, конденсаторы 6 и ключи 7.На фцг. 1 приняты, кроме того, следующиеобозначения: е -- сшцал ошибки системы; е - выходной сигнал РС-звена; о - сигнал Ю управления; У, - управляющее воздействие.Работа устройства пропсходцт следующимобразом.При подаче на вход системы ступенчатоговоздействия на вход устройства поступает 15 сигнал ошибки в. Под действием этого сигнала на выходе релейного усилителя мощности 8 появляется напряжение Ув результате чего исполнительный орган начнет свое движение к согласованному положению ц ошиб ка системы начнет уменьшаться. Кроме того,сигнал ошибки системы поступает на вход маломощного релейного усилителя 1, выходное напряжение которого У для йС-звена является входным ступенчатым воздействием, 25 определяемым выражением: где йо= Кс/1 - установцвшаполнительпого органа систециент передачи исполнительного органа; 5 - крутизна чувствительного элемента системы.Под действием напряжения У размыкаются ключи 7 и на выходе РС-звена 4 начнет формироваться сигнал е в виде изменяющегося во времени напряжения, которое сравнивается в сумматоре 2 с величиной ошибки системы, я па выходе сумматора формируется сигнал управления о. В момент времени когда напряжение сигнала ошибии и напряжение на выходе РС-авена станут равными, произойдет изменение знака сигнала управления и, следовательно, управляющего воздействия СУ вследствие чего начнется торможение системы, которая остановится в согласованном полокеппп. В этот момент напряжение на выходе маломощного релейного уоилителя 1 станет равным нулю, вследствие чего замкнутся ключи 7 и установят нулевые значения напряжений на конденсаторах РС-звеня п на его выходе. 4 Предмет изобретения1, Оптимизирующее устройство для астатиБ ческих систем второго порядка, содержащеепоследовательно соединенные сумматор и релейный усилитель мощности, отличающеесятем, что, с целью упрощения и увеличенияточности работы устройства, оно содержит10 последовательно соединенные релейный усилитель и РС-звено, выход которого соединенс первым входом сумматора, второй входкоторого саединеи со входом релейного усилителя,15 2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что ЯС-звено содержит последовательно соединенные резисторы, включенные между еговходом и выходом, и конденсаторыподключенные к общим точкам резисторов и за 20 шунтированные ключами, управляющие входыкоторых соединены со входом ЛС-звена,Корректор Н. Стельмах Редактор Б. Нанкнна Подписное Загорская типография Заказ 6448 Изд. Уо 1969 Тираж 780 Ц 11 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5