Следящая система с асинхронным двухфазным двигателем

Всасо,-, -ИСАНИЕ О П 398923 Союз Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свидетельстваЗаявлено 16.Х.197 5 Ь 11/ М,Кл1724926/18 присоедццецисм заявки Ловриоритст -стдарственныи комитетавета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий УДК Опубликовано 27.Х.1973. Бюллетень38Дата опубликовация описания 20.1.1974 16,.8) Авторизобретения колов явитель СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ ДВУХФАЗН ЫМ С АСИНХРОННЪМИ ГАТЕЛ ЕМ ирокиио эцерПредложеццое устройство отцосится к системам автоматического регулирования и предцазцачецо для управления положением объекта.Известное устройство того же назначения состоит из измерительцо-преобразовательцого блока, подключенного к нему ключевого модулятора с целицейцым элементом типа ограцичецие, связаццого через усилитель с выходом модулятора двухфазного асинхронного двигателя, соедицеццого через цагрузочцый элемент с одним из входов измерительцо-преобразовательного блока.Известное устройство имеет ш спектр цесущих частот, ухудшающих ег гетические характеристики.Предложенное устройство отличается тем, что в цем дополнительно установлен целицейцый элемент с характеристикой типа зоца нечувствительности, включеццый между целинейным элементом с характеристикой типа ограццчецие и источником питания, что позволяет улучшить энергетические характеристики системы.Блок-схема следящей системы представлеца ца чертеже,Система состоит из измерительцо-преобразовательцого блока 1, содержащего схему сравцеция, предварительный усилитель, демодулятор и цепь коррекции (ца чертеже це показацы), подключеицого к цем 1 ключевогомодулятора 2, соедицеццого через усилитель/ с обмоткой управлсция двухфазцого асинхроццого двигателя 4, связаццого через ца 5 грузочцый элемент б с одним из входов измерительцо-преобразовательцого блока 1. Ккоммутирующим входам ключевого модулятора 2 подключен целицейцый элемент б схарактеристикой типа ограцичецие, выпол 10 цеццый, например, ца двух встречцо-параллельцо включеццых диодах 7 и 8, установленцых параллельно входу модулятора 2. Крометого, последовательно с этим элементом установлен целпцейцый элемент 9 с характеристп 15 кой типа зоца цеувствительцости, равной=30 электрическим градусам, и состоящий,цапример, из диодцого моста 10, в диагональкоторого включен стабилитроц 11, Вход целинейного элемента 9 подключен к источнику20 пптация 12.Работа следящей системы заключается вследующем,Входцой сигнал системы поступает ца измерительцо-преобразовательцый блок 1, гдеформируется сигнал рассогласования, который подается ца вход модулятора 2. Опорноецапряжецие сицусоидальцой формы с источника 12, меньшее напряжения стабилизациистабилцтроца 11, падает ца цем и це поступазо ет ца коммутирующий вход модулятора, В398923 Прсдмст изобретения Составитель Ю, Шувалов Текред Е, Борисова Корректор Н Учакина Редактор Б. Нанкина Заказ 6448 Изд.1969 Тираж 780 Подписное Ц 1-1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Загорская типография этот интервал времени, называемый углом отсечки, ключевой модулятор разомкнут и сигнал рассогласования не проходит на усилитель Х При превышении опорным напряженнем напряжения стабг.пзацп стаоплптрона ко входу модулятора р прпк;1 адываетс 51 напряжение, ограниченное по амплитуде диодами 7 и 8 нелинейного элемента 6. В этот интервал времени ключи модулятора 2 замкнуты п сигнал проходит па усилитель,Таким образом, па выходе модулятора формируются прямоугольные импульсы, модулированные по амплитуде сигналом рассогласования и имеющие угол отсечки 30", В гармоническом составе такого сигнала отсутствует третья гармоника несущей частоты.Сигнал улучшенного гармонического состава по сравнению с прямоугольными сигнала. ми без отсечки после усиления поступает па обмотки управления двигателя 4, Отсутствие третьей гармоник 1 на двигателе сн его нагрев, увеличивает к.п.д. системы и улучшает ее энергетические характеристики. Под действием управляющего сигнала двигатель 4 перемещает нагрузочный элемент 5, которьш отрабатывает входной сигнал, уменьшая сигнал рассогласования за счет обратной связи па пзмерительно-преооразовательный блок 1.5 Следящая система с асп 1 хроппым двухфазным двигателем, содержащая источник 1 О питания, измерительпо-преооразовательпыйблок, подключенный к ключевому модулятору, соединенному с нелинейным элементом с характеристикой тина ограничение, связанный с выходом модулятора через усилитель, 15 двухфазный асинхронный дв 1 гатель, соединенный через нагрузочный элемент с одним из входов измерительно-преобразовательного блока, отличаюгцаяся тем, что, с целью улучшения энергетических характеристик системы, 20 в ней между источником питания и пелшейным элементом с характеристикой типа ограничение дополнительно установлен нелинейный элемент с характеристикой типа зона печ вствптельности.